अक्सर पूछे जाने वाले तकनीकी प्रश्न - शंघाई चिगोंग औद्योगिक कं, लिमिटेड।

जेड-आर्म सीरीज रोबोट आर्म

Q1. क्या रोबोट बांह के अंदरूनी हिस्से को श्वासनली से जोड़ा जा सकता है?

उत्तर: 2442/4160 श्रृंखला का आंतरिक भाग श्वासनली या सीधा तार ले सकता है।

Q2. क्या रोबोट भुजा को उल्टा या क्षैतिज रूप से स्थापित किया जा सकता है?

उत्तर: कुछ रोबोट आर्म मॉडल, जैसे 2442, उल्टे इंस्टॉलेशन का समर्थन करते हैं, लेकिन फिलहाल क्षैतिज इंस्टॉलेशन का समर्थन नहीं करते हैं।

Q3. क्या रोबोट भुजा को पीएलसी द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है?

उत्तर: चूंकि प्रोटोकॉल जनता के लिए खुला नहीं है, इसलिए यह वर्तमान में रोबोट बांह के साथ सीधे संचार करने के लिए पीएलसी का समर्थन नहीं करता है। यह रोबोट बांह के नियंत्रण का एहसास करने के लिए बांह के मानक होस्ट कंप्यूटर एससीआईसी स्टूडियो या माध्यमिक विकास सॉफ्टवेयर के साथ संचार कर सकता है। रोबोट बांह एक निश्चित संख्या में I/O इंटरफ़ेस से सुसज्जित है जो सिग्नल इंटरेक्शन कर सकता है।

Q4. क्या सॉफ्टवेयर टर्मिनल एंड्रॉइड पर चल सकता है?

उत्तर: यह वर्तमान में समर्थित नहीं है. मानक होस्ट कंप्यूटर एससीआईसी स्टूडियो केवल विंडोज़ (7 या 10) पर चल सकता है, लेकिन हम एंड्रॉइड सिस्टम पर एक माध्यमिक विकास किट (एसडीके) प्रदान करते हैं। उपयोगकर्ता अपनी आवश्यकताओं के अनुसार बांह को नियंत्रित करने के लिए एप्लिकेशन विकसित कर सकते हैं।

Q5. क्या एक कंप्यूटर या औद्योगिक कंप्यूटर कई रोबोट हथियारों को नियंत्रित कर सकता है?

उत्तर: एससीआईसी स्टूडियो एक ही समय में कई रोबोट हथियारों के स्वतंत्र नियंत्रण का समर्थन करता है। आपको केवल एकाधिक वर्कफ़्लोज़ बनाने की आवश्यकता है. एक होस्ट आईपी 254 रोबोट आर्म्स (एक ही नेटवर्क सेगमेंट) को नियंत्रित कर सकता है। वास्तविक स्थिति कंप्यूटर के प्रदर्शन से भी संबंधित है।

Q6. SDK विकास किट किन भाषाओं का समर्थन करती है?

उत्तर: वर्तमान में C#, C++, Java, Labview, Python को सपोर्ट करता है और Windows, Linux और Android सिस्टम को सपोर्ट करता है।

Q7. SDK विकास किट मेंserver.exe की क्या भूमिका है?

उत्तर:server.exe एक सर्वर प्रोग्राम है, जो रोबोट आर्म और उपयोगकर्ता प्रोग्राम के बीच डेटा जानकारी के प्रसारण के लिए जिम्मेदार है।

रोबोटिक ग्रिपर

Q1. क्या रोबोट भुजा का उपयोग मशीन विज़न के साथ किया जा सकता है?

उत्तर: वर्तमान में, रोबोट भुजा सीधे दृष्टि से सहयोग नहीं कर सकती है। उपयोगकर्ता रोबोट बांह को नियंत्रित करने के लिए दृश्य संबंधी डेटा प्राप्त करने के लिए एससीआईसी स्टूडियो या माध्यमिक विकसित सॉफ़्टवेयर के साथ संचार कर सकता है। इसके अलावा, एससीआईसी स्टूडियो सॉफ्टवेयर में एक पायथन प्रोग्रामिंग मॉड्यूल शामिल है, जो सीधे कस्टम मॉड्यूल का विकास कर सकता है।

Q2. ग्रिपर का उपयोग करते समय घूर्णन की संकेंद्रितता की आवश्यकता होती है, इसलिए जब ग्रिपर के दोनों किनारे करीब होते हैं, तो क्या यह हर बार मध्य स्थिति पर रुकता है?

उत्तर: हाँ, सममिति त्रुटि है<0.1 मिमी, और पुनरावृत्ति ±0.02 मिमी है।

Q3. क्या ग्रिपर उत्पाद में सामने वाला ग्रिपर भाग शामिल है?

उत्तर: शामिल नहीं है. उपयोगकर्ताओं को वास्तविक क्लैंप वाली वस्तुओं के अनुसार अपने स्वयं के फिक्स्चर डिजाइन करने की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, एससीआईसी कुछ फिक्स्चर लाइब्रेरी भी प्रदान करता है, कृपया उन्हें प्राप्त करने के लिए बिक्री कर्मचारियों से संपर्क करें।

Q4. ग्रिपर का ड्राइव कंट्रोलर कहाँ है? क्या मुझे इसे अलग से खरीदने की ज़रूरत है?

उत्तर: ड्राइव बिल्ट-इन है, इसे अलग से खरीदने की आवश्यकता नहीं है।

Q5. क्या Z-EFG ग्रिपर एक उंगली से चल सकता है?

उत्तर: नहीं, सिंगल-फिंगर मूवमेंट ग्रिपर का विकास चल रहा है। विवरण के लिए कृपया बिक्री स्टाफ से संपर्क करें।

Q6. Z-EFG-8S और Z-EFG-20 का क्लैंपिंग बल क्या है, और इसे कैसे समायोजित करें?

उत्तर: Z-EFG-8S का क्लैंपिंग बल 8-20N है, जिसे क्लैंपिंग ग्रिपर के किनारे पोटेंशियोमीटर द्वारा मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है। Z-EFG-12 का क्लैंपिंग बल 30N है, जो समायोज्य नहीं है। Z-EFG-20 का क्लैंपिंग बल डिफ़ॉल्ट रूप से 80N है। ग्राहक खरीदारी करते समय अन्य बल की मांग कर सकते हैं, और इसे एक अनुकूलित मूल्य पर सेट किया जा सकता है।

Q7. Z-EFG-8S और Z-EFG-20 के स्ट्रोक को कैसे समायोजित करें?

उत्तर: Z-EFG-8S और Z-EFG-12 का स्ट्रोक समायोज्य नहीं है। Z-EFG-20 पल्स टाइप ग्रिपर के लिए, 200 पल्स 20 मिमी स्ट्रोक के अनुरूप हैं, और 1 पल्स 0.1 मिमी स्ट्रोक के अनुरूप है।

Q8. Z-EFG-20 पल्स टाइप ग्रिपर, 200 पल्स 20 मिमी स्ट्रोक के अनुरूप हैं, यदि 300 पल्स भेजे जाएं तो क्या होगा?

उत्तर: 20-पल्स ग्रिपर के मानक संस्करण के लिए, अतिरिक्त पल्स निष्पादित नहीं किया जाएगा और कोई प्रभाव नहीं पड़ेगा।

Q9. Z-EFG-20 पल्स-टाइप ग्रिपर, अगर मैं 200 पल्स भेजता हूं, लेकिन ग्रिपर 100 पल्स दूरी तक जाने पर किसी चीज को पकड़ लेता है, तो क्या ग्रिपिंग के बाद यह रुक जाएगा? क्या बची हुई दाल काम आएगी?

उत्तर: ग्रिपर द्वारा वस्तु को पकड़ने के बाद, यह एक निश्चित ग्रिपिंग बल के साथ वर्तमान स्थिति में रहेगा। बाहरी बल द्वारा वस्तु को हटा दिए जाने के बाद पकड़ने वाली उंगली चलती रहेगी।

Q10. यह कैसे आंका जाए कि कोई चीज़ इलेक्ट्रिक ग्रिपर से जकड़ी हुई है?

उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 और Z-EFG-20 की I/O श्रृंखला केवल तभी निर्णय लेती है जब ग्रिपर रुक जाता है। Z-EFG-20 ग्रिपर के लिए, पल्स मात्रा का फीडबैक ग्रिपर की वर्तमान स्थिति को दर्शाता है, इसलिए उपयोगकर्ता पल्स फीडबैक की संख्या के अनुसार यह निर्धारित कर सकता है कि वस्तु को क्लैंप किया गया है या नहीं।

प्रश्न11. क्या इलेक्ट्रिक ग्रिपर Z-EFG श्रृंखला जलरोधक है?

उत्तर: यह वाटरप्रूफ नहीं है, कृपया विशेष जरूरतों के लिए सेल्स स्टाफ से सलाह लें।

प्रश्न12. क्या Z-EFG-8S या Z-EFG-20 का उपयोग 20 मिमी से बड़ी वस्तु के लिए किया जा सकता है?

उत्तर: हां, 8एस और 20 ग्रिपर के प्रभावी स्ट्रोक को संदर्भित करते हैं, न कि क्लैंप की जाने वाली वस्तु के आकार को। यदि ऑब्जेक्ट की अधिकतम से न्यूनतम आकार की पुनरावृत्ति 8 मिमी के भीतर है, तो आप क्लैंपिंग के लिए Z-EFG- 8S का उपयोग कर सकते हैं। इसी प्रकार, Z-EFG-20 का उपयोग उन वस्तुओं को क्लैंप करने के लिए किया जा सकता है जिनकी अधिकतम से न्यूनतम आकार की पुनरावृत्ति 20 मिमी के भीतर है।

Q13. यदि यह हर समय काम करता है, तो क्या इलेक्ट्रिक ग्रिपर की मोटर ज़्यादा गरम हो जाएगी?

उत्तर: पेशेवर परीक्षण के बाद, Z-EFG-8S 30 डिग्री के परिवेश तापमान पर काम कर रहा है, और ग्रिपर की सतह का तापमान 50 डिग्री से अधिक नहीं होगा।

प्रश्न14. क्या Z-EFG-100 ग्रिपर IO या पल्स नियंत्रण का समर्थन करता है?

उत्तर: वर्तमान में Z-EFG-100 केवल 485 संचार नियंत्रण का समर्थन करता है। उपयोगकर्ता गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल जैसे पैरामीटर मैन्युअल रूप से सेट कर सकते हैं। 2442/4160 श्रृंखला का आंतरिक भाग श्वासनली या सीधा तार ले सकता है।