Z-आर्म सीरीज़ रोबोट आर्म
उत्तर: 2442/4160 श्रृंखला के आंतरिक भाग में श्वासनली या सीधा तार लगाया जा सकता है।
उत्तर: कुछ रोबोट आर्म मॉडल, जैसे कि 2442, उल्टे इंस्टॉलेशन का समर्थन करते हैं, लेकिन फिलहाल क्षैतिज इंस्टॉलेशन का समर्थन नहीं करते हैं।
उत्तर: चूंकि यह प्रोटोकॉल सार्वजनिक रूप से उपलब्ध नहीं है, इसलिए वर्तमान में यह पीएलसी को रोबोट आर्म से सीधे संवाद करने की अनुमति नहीं देता है। रोबोट आर्म के नियंत्रण के लिए, पीएलसी को रोबोट आर्म के मानक होस्ट कंप्यूटर एससीआईसी स्टूडियो या द्वितीयक विकास सॉफ़्टवेयर के माध्यम से संचारित किया जा सकता है। रोबोट आर्म में कुछ इनपुट/आउटपुट इंटरफ़ेस होते हैं जिनके माध्यम से सिग्नल का आदान-प्रदान किया जा सकता है।
उत्तर: यह सुविधा फिलहाल उपलब्ध नहीं है। स्टैंडर्ड होस्ट कंप्यूटर SCIC Studio केवल Windows (7 या 10) पर ही चल सकता है, लेकिन हम Android सिस्टम पर एक सेकेंडरी डेवलपमेंट किट (SDK) प्रदान करते हैं। उपयोगकर्ता अपनी आवश्यकतानुसार आर्म को नियंत्रित करने के लिए एप्लिकेशन विकसित कर सकते हैं।
उत्तर: SCIC Studio एक ही समय में कई रोबोट आर्म्स के स्वतंत्र नियंत्रण का समर्थन करता है। आपको बस कई वर्कफ़्लो बनाने होंगे। एक होस्ट IP एक ही नेटवर्क सेगमेंट में अधिकतम 254 रोबोट आर्म्स को नियंत्रित कर सकता है। वास्तविक स्थिति कंप्यूटर के प्रदर्शन पर भी निर्भर करती है।
उत्तर: वर्तमान में यह C#, C++, Java, Labview, Python को सपोर्ट करता है और Windows, Linux और Android सिस्टम को भी सपोर्ट करता है।
उत्तर: server.exe एक सर्वर प्रोग्राम है, जो रोबोट आर्म और उपयोगकर्ता प्रोग्राम के बीच डेटा जानकारी के प्रसारण के लिए जिम्मेदार है।
रोबोटिक ग्रिपर
उत्तर: वर्तमान में, रोबोट आर्म सीधे दृष्टि के साथ सहयोग नहीं कर सकता है। उपयोगकर्ता SCIC Studio या अन्य विकसित सॉफ़्टवेयर के माध्यम से दृश्य संबंधी डेटा प्राप्त कर सकता है और रोबोट आर्म को नियंत्रित कर सकता है। इसके अतिरिक्त, SCIC Studio सॉफ़्टवेयर में एक पायथन प्रोग्रामिंग मॉड्यूल है, जिसकी सहायता से सीधे कस्टम मॉड्यूल विकसित किए जा सकते हैं।
उत्तर: हाँ, समरूपता त्रुटि है।<0.1 मिमी, और दोहराव क्षमता ±0.02 मिमी है।
उत्तर: शामिल नहीं है। उपयोगकर्ताओं को वास्तविक क्लैंप की गई वस्तुओं के अनुसार अपने स्वयं के फिक्स्चर डिज़ाइन करने होंगे। इसके अतिरिक्त, SCIC कुछ फिक्स्चर लाइब्रेरी भी प्रदान करता है, कृपया उन्हें प्राप्त करने के लिए बिक्री कर्मचारियों से संपर्क करें।
उत्तर: ड्राइव इसमें अंतर्निहित है, इसे अलग से खरीदने की आवश्यकता नहीं है।
उत्तर: नहीं, एक उंगली से संचालित होने वाला ग्रिपर अभी विकास के चरण में है। अधिक जानकारी के लिए कृपया बिक्री विभाग से संपर्क करें।
उत्तर: Z-EFG-8S की क्लैम्पिंग फ़ोर्स 8-20N है, जिसे क्लैम्पिंग ग्रिपर के किनारे पर लगे पोटेंशियोमीटर द्वारा मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है। Z-EFG-12 की क्लैम्पिंग फ़ोर्स 30N है, जिसे समायोजित नहीं किया जा सकता है। Z-EFG-20 की क्लैम्पिंग फ़ोर्स डिफ़ॉल्ट रूप से 80N है। ग्राहक खरीदारी के समय अन्य फ़ोर्स का अनुरोध कर सकते हैं, और इसे अपनी इच्छानुसार सेट किया जा सकता है।
उत्तर: Z-EFG-8S और Z-EFG-12 का स्ट्रोक समायोज्य नहीं है। Z-EFG-20 पल्स टाइप ग्रिपर के लिए, 200 पल्स 20 मिमी स्ट्रोक के बराबर होते हैं, और 1 पल्स 0.1 मिमी स्ट्रोक के बराबर होता है।
उत्तर: 20-पल्स ग्रिपर के मानक संस्करण के लिए, अतिरिक्त पल्स निष्पादित नहीं होगी और इससे कोई प्रभाव नहीं पड़ेगा।
उत्तर: वस्तु को पकड़ने के बाद, ग्रिपर एक निश्चित पकड़ बल के साथ अपनी वर्तमान स्थिति में स्थिर रहेगा। वस्तु को बाहरी बल द्वारा हटाए जाने के बाद, पकड़ने वाली उंगली हिलती रहेगी।
उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 और Z-EFG-20 की इनपुट/आउटपुट श्रृंखला केवल यह निर्धारित करती है कि ग्रिपर रुका है या नहीं। Z-EFG-20 ग्रिपर के लिए, पल्स की मात्रा का फीडबैक ग्रिपर की वर्तमान स्थिति दिखाता है, जिससे उपयोगकर्ता पल्स की संख्या के आधार पर यह जान सकता है कि वस्तु ग्रिपर से चिपकी है या नहीं।
उत्तर: यह जलरोधक नहीं है, विशेष आवश्यकताओं के लिए कृपया बिक्री कर्मचारियों से संपर्क करें।
उत्तर: जी हाँ, 8S और 20 ग्रिपर के प्रभावी स्ट्रोक को दर्शाते हैं, न कि क्लैंप की जाने वाली वस्तु के आकार को। यदि वस्तु के अधिकतम से न्यूनतम आकार की पुनरावृत्ति 8 मिमी के भीतर है, तो आप क्लैंपिंग के लिए Z-EFG-8S का उपयोग कर सकते हैं। इसी प्रकार, Z-EFG-20 का उपयोग उन वस्तुओं को क्लैंप करने के लिए किया जा सकता है जिनके अधिकतम से न्यूनतम आकार की पुनरावृत्ति 20 मिमी के भीतर है।
उत्तर: पेशेवर परीक्षण के बाद, Z-EFG-8S 30 डिग्री के परिवेश तापमान पर काम कर रहा है, और ग्रिपर की सतह का तापमान 50 डिग्री से अधिक नहीं होगा।
उत्तर: वर्तमान में Z-EFG-100 केवल 485 संचार नियंत्रण का समर्थन करता है। उपयोगकर्ता गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल जैसे मापदंडों को मैन्युअल रूप से सेट कर सकते हैं। 2442/4160 श्रृंखला के आंतरिक भाग में श्वासनली या सीधा तार लगाया जा सकता है।