जेड-आर्म सीरीज़ रोबोट आर्म
उत्तर: 2442/4160 श्रृंखला का आंतरिक भाग श्वासनली या सीधे तार ले सकता है।
उत्तर: कुछ रोबोट आर्म मॉडल, जैसे कि 2442, उल्टे इंस्टॉलेशन का समर्थन करते हैं, लेकिन फिलहाल क्षैतिज इंस्टॉलेशन का समर्थन नहीं करते हैं।
उत्तर: चूँकि यह प्रोटोकॉल सार्वजनिक रूप से उपलब्ध नहीं है, इसलिए यह वर्तमान में PLC को रोबोट आर्म के साथ सीधे संचार करने का समर्थन नहीं करता है। यह रोबोट आर्म के नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए आर्म के मानक होस्ट कंप्यूटर SCIC स्टूडियो या द्वितीयक विकास सॉफ़्टवेयर के साथ संचार कर सकता है। रोबोट आर्म एक निश्चित संख्या में I/O इंटरफ़ेस से सुसज्जित है जो सिग्नल इंटरैक्शन कर सकता है।
उत्तर: यह वर्तमान में समर्थित नहीं है। मानक होस्ट कंप्यूटर SCIC स्टूडियो केवल विंडोज़ (7 या 10) पर ही चल सकता है, लेकिन हम एंड्रॉइड सिस्टम पर एक द्वितीयक विकास किट (SDK) प्रदान करते हैं। उपयोगकर्ता अपनी आवश्यकताओं के अनुसार आर्म को नियंत्रित करने के लिए एप्लिकेशन विकसित कर सकते हैं।
उत्तर: SCIC स्टूडियो एक ही समय में कई रोबोट आर्म्स के स्वतंत्र नियंत्रण का समर्थन करता है। आपको बस कई वर्कफ़्लो बनाने की ज़रूरत है। एक होस्ट IP 254 रोबोट आर्म्स (एक ही नेटवर्क सेगमेंट) को नियंत्रित कर सकता है। वास्तविक स्थिति कंप्यूटर के प्रदर्शन से भी संबंधित है।
उत्तर: वर्तमान में C#, C++, Java, Labview, Python, तथा Windows, Linux, और Android सिस्टम का समर्थन करता है।
उत्तर: server.exe एक सर्वर प्रोग्राम है, जो रोबोट आर्म और उपयोगकर्ता प्रोग्राम के बीच डेटा सूचना के प्रसारण के लिए जिम्मेदार है।
रोबोटिक ग्रिपर्स
उत्तर: वर्तमान में, रोबोट भुजा सीधे दृष्टि के साथ सहयोग नहीं कर सकती। उपयोगकर्ता रोबोट भुजा को नियंत्रित करने के लिए दृश्य संबंधी डेटा प्राप्त करने हेतु SCIC स्टूडियो या किसी द्वितीयक विकसित सॉफ़्टवेयर के साथ संवाद कर सकता है। इसके अतिरिक्त, SCIC स्टूडियो सॉफ़्टवेयर में एक पायथन प्रोग्रामिंग मॉड्यूल होता है, जो सीधे कस्टम मॉड्यूल का विकास कर सकता है।
उत्तर: हाँ, इसमें सममिति त्रुटि है<0.1 मिमी, और दोहराव ±0.02 मिमी है।
उत्तर: शामिल नहीं है। उपयोगकर्ताओं को वास्तविक क्लैंप किए गए आइटम के अनुसार अपने फिक्स्चर स्वयं डिज़ाइन करने होंगे। इसके अलावा, SCIC कुछ फिक्स्चर लाइब्रेरी भी प्रदान करता है, कृपया उन्हें प्राप्त करने के लिए बिक्री कर्मचारियों से संपर्क करें।
उत्तर: ड्राइव अंतर्निर्मित है, इसे अलग से खरीदने की कोई आवश्यकता नहीं है।
उत्तर: नहीं, सिंगल-फिंगर मूवमेंट ग्रिपर अभी विकासाधीन है। कृपया विवरण के लिए बिक्री कर्मचारियों से संपर्क करें।
उत्तर: Z-EFG-8S का क्लैम्पिंग बल 8-20N है, जिसे क्लैम्पिंग ग्रिपर के किनारे लगे पोटेंशियोमीटर द्वारा मैन्युअल रूप से समायोजित किया जा सकता है। Z-EFG-12 का क्लैम्पिंग बल 30N है, जिसे समायोजित नहीं किया जा सकता। Z-EFG-20 का क्लैम्पिंग बल डिफ़ॉल्ट रूप से 80N है। ग्राहक खरीदते समय अन्य बल की मांग कर सकते हैं, और इसे अनुकूलित मान पर सेट किया जा सकता है।
उत्तर: Z-EFG-8S और Z-EFG-12 का स्ट्रोक समायोज्य नहीं है। Z-EFG-20 पल्स प्रकार के ग्रिपर के लिए, 200 पल्स 20 मिमी स्ट्रोक के अनुरूप होते हैं, और 1 पल्स 0.1 मिमी स्ट्रोक के अनुरूप होता है।
उत्तर: 20-पल्स ग्रिपर के मानक संस्करण के लिए, अतिरिक्त पल्स निष्पादित नहीं किया जाएगा और इससे कोई प्रभाव नहीं पड़ेगा।
उत्तर: वस्तु को पकड़ने के बाद, ग्रिपर एक निश्चित पकड़ बल के साथ अपनी वर्तमान स्थिति में बना रहेगा। वस्तु को बाहरी बल द्वारा हटा दिए जाने के बाद, पकड़ने वाली उंगली गतिमान रहेगी।
उत्तर: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 और Z-EFG-20 की I/O श्रृंखलाएँ केवल यह निर्धारित करती हैं कि ग्रिपर रुका है या नहीं। Z-EFG-20 ग्रिपर के लिए, पल्स मात्रा का फीडबैक ग्रिपर की वर्तमान स्थिति दर्शाता है, जिससे उपयोगकर्ता पल्स फीडबैक की संख्या के आधार पर यह निर्धारित कर सकता है कि वस्तु क्लैंप की गई है या नहीं।
उत्तर: यह जलरोधक नहीं है, कृपया विशेष आवश्यकताओं के लिए बिक्री कर्मचारियों से परामर्श करें।
उत्तर: हाँ, 8S और 20 ग्रिपर के प्रभावी स्ट्रोक को दर्शाते हैं, न कि क्लैंप की जा रही वस्तु के आकार को। यदि वस्तु की अधिकतम से न्यूनतम आकार पुनरावृत्ति 8 मिमी के भीतर है, तो आप क्लैंपिंग के लिए Z-EFG-8S का उपयोग कर सकते हैं। इसी प्रकार, Z-EFG-20 का उपयोग उन वस्तुओं को क्लैंप करने के लिए किया जा सकता है जिनकी अधिकतम से न्यूनतम आकार पुनरावृत्ति 20 मिमी के भीतर है।
उत्तर: व्यावसायिक परीक्षण के बाद, Z-EFG-8S 30 डिग्री के परिवेश तापमान पर काम कर रहा है, और ग्रिपर का सतह तापमान 50 डिग्री से अधिक नहीं होगा।
उत्तर: वर्तमान में Z-EFG-100 केवल 485 संचार नियंत्रण का समर्थन करता है। उपयोगकर्ता गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल जैसे पैरामीटर मैन्युअल रूप से सेट कर सकते हैं। 2442/4160 श्रृंखला का आंतरिक भाग श्वासनली या सीधे तार को ग्रहण कर सकता है।