एबीबी, फैनुक और यूनिवर्सल रोबोट्स में क्या अंतर हैं?
1. फैनुक रोबोट
रोबोट व्याख्यान कक्ष को पता चला कि औद्योगिक सहयोगी रोबोटों का प्रस्ताव कम से कम 2015 का है।
2015 में, जब सहयोगी रोबोटों की अवधारणा उभर ही रही थी, रोबोट निर्माण क्षेत्र की चार दिग्गज कंपनियों में से एक, फैनुक ने 990 किलोग्राम वजन और 35 किलोग्राम भार क्षमता वाला एक नया सहयोगी रोबोट CR-35iA लॉन्च किया, जो उस समय दुनिया का सबसे बड़ा सहयोगी रोबोट बन गया। CR-35iA का दायरा 1.813 मीटर तक है, जो सुरक्षा बाड़ के बिना भी मनुष्यों के साथ एक ही स्थान पर काम कर सकता है। इसमें न केवल सहयोगी रोबोटों की सुरक्षा और लचीलेपन की विशेषताएं हैं, बल्कि भार क्षमता के मामले में भी यह बड़े भार वाले औद्योगिक रोबोटों से आगे निकल जाता है। हालांकि सहयोगी रोबोटों के आकार, वजन और सुविधा के मामले में अभी भी काफी अंतर है, लेकिन इसे औद्योगिक सहयोगी रोबोटों के क्षेत्र में फैनुक की प्रारंभिक खोज माना जा सकता है।
विनिर्माण उद्योग के रूपांतरण और उन्नयन के साथ, औद्योगिक सहयोगी रोबोटों के क्षेत्र में फैनुक के अन्वेषण की दिशा धीरे-धीरे स्पष्ट होती जा रही है। सहयोगी रोबोटों पर भार बढ़ने के साथ-साथ, फैनुक ने सुविधाजनक कार्य गति और सुविधाजनक आकार के लाभों में सहयोगी रोबोटों की कमियों को भी महसूस किया, इसलिए 2019 के अंत में जापान अंतर्राष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनी में, फैनुक ने उच्च सुरक्षा, उच्च विश्वसनीयता और सुविधाजनक उपयोग वाले नए सहयोगी रोबोट CRX-10iA को लॉन्च किया। इसकी अधिकतम भार क्षमता 10 किलोग्राम तक है, कार्य त्रिज्या 1.249 मीटर है (इसके लंबे भुजा वाले मॉडल CRX-10iA/L की कार्य त्रिज्या 1.418 मीटर तक पहुंच सकती है), और अधिकतम गति 1 मीटर प्रति सेकंड है।
इस उत्पाद को बाद में विस्तारित और उन्नत किया गया और 2022 में फैनुक की CRX सहयोगी रोबोट श्रृंखला के रूप में विकसित किया गया, जिसकी अधिकतम भार क्षमता 5-25 किलोग्राम और त्रिज्या 0.994-1.889 मीटर है। इसका उपयोग असेंबली, ग्लूइंग, निरीक्षण, वेल्डिंग, पैलेटाइजिंग, पैकेजिंग, मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग और अन्य अनुप्रयोगों में किया जा सकता है। इस बिंदु पर, यह देखा जा सकता है कि फैनुक सहयोगी रोबोटों की भार क्षमता और कार्यक्षेत्र को उन्नत करने की दिशा में स्पष्ट है, लेकिन उसने अभी तक औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की अवधारणा का उल्लेख नहीं किया है।
2022 के अंत तक, फैनुक ने CRX श्रृंखला लॉन्च की, जिसे "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट कहा गया, जिसका उद्देश्य विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन के लिए नए अवसरों का लाभ उठाना था। सहयोगी रोबोटों की सुरक्षा और उपयोग में आसानी की दो उत्पाद विशेषताओं पर ध्यान केंद्रित करते हुए, फैनुक ने स्थिरता, सटीकता, आसानी और उपयोगिता की चार विशेषताओं के साथ CRX "औद्योगिक" सहयोगी रोबोटों की एक पूरी श्रृंखला लॉन्च की है। उत्पादों की स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार करके, इन्हें छोटे पुर्जों की हैंडलिंग, असेंबली और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यों में लागू किया जा सकता है। ये रोबोट न केवल स्थान, सुरक्षा और लचीलेपन के लिए उच्च आवश्यकताओं वाले औद्योगिक उपयोगकर्ताओं की सहयोगी रोबोटों की जरूरतों को पूरा करते हैं, बल्कि अन्य ग्राहकों को भी उच्च-विश्वसनीयता वाला सहयोगी रोबोट उत्पाद प्रदान करते हैं।
2. एबीबी रोबोट
इस साल फरवरी में, एबीबी ने नए स्विफ्टी™ सीआरबी 1300 औद्योगिक-श्रेणी के सहयोगी रोबोट को भव्य रूप से लॉन्च किया। एबीबी के इस कदम से कई लोगों का मानना है कि इसका सहयोगी रोबोट उद्योग पर सीधा प्रभाव पड़ेगा। लेकिन वास्तव में, 2021 की शुरुआत में ही, एबीबी के सहयोगी रोबोट उत्पाद श्रृंखला में एक नया औद्योगिक सहयोगी रोबोट शामिल हो गया और स्विफ्टी™ को लॉन्च किया गया, जो 5 मीटर प्रति सेकंड की गति, 4 किलोग्राम का भार उठाने की क्षमता और तेज एवं सटीक प्रदर्शन के लिए जाना जाता है।
उस समय, एबीबी का मानना था कि औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की उसकी अवधारणा में औद्योगिक रोबोटों के सुरक्षा प्रदर्शन, उपयोग में आसानी और गति, सटीकता और स्थिरता का संयोजन था, और इसका उद्देश्य सहयोगी रोबोटों और औद्योगिक रोबोटों के बीच के अंतर को पाटना था।
इस तकनीकी तर्क के आधार पर, एबीबी का औद्योगिक सहयोगी रोबोट सीआरबी 1100 स्विफ्टी, इसके प्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट आईआरबी 1100 के आधार पर विकसित किया गया है। सीआरबी 1100 स्विफ्टी रोबोट 4 किलोग्राम का भार वहन कर सकता है, इसकी अधिकतम कार्य सीमा 580 मिमी तक है, और इसका संचालन सरल और सुरक्षित है। यह मुख्य रूप से विनिर्माण, रसद और अन्य अनुप्रयोग क्षेत्रों में उत्पादन क्षमता बढ़ाने के लिए बनाया गया है, जिससे अधिक से अधिक उद्यमों को स्वचालन प्राप्त करने में मदद मिलेगी। एबीबी के सहयोगी रोबोटों के वैश्विक उत्पाद प्रबंधक झांग शियाओलू ने कहा, "स्विफ्टी गति और दूरी निगरानी कार्यों के साथ तेज और सुरक्षित सहयोग प्रदान कर सकता है, जिससे सहयोगी रोबोटों और औद्योगिक रोबोटों के बीच का अंतर कम हो जाता है। लेकिन इसकी क्षमता का उपयोग कैसे किया जाए और किन परिदृश्यों में इसका उपयोग किया जा सकता है, इस पर एबीबी शोध कर रहा है।"
3. आपका रोबोट
2022 के मध्य में, सहयोगी रोबोटों के जनक यूनिवर्सल रोबोट्स ने अगली पीढ़ी के लिए पहला औद्योगिक सहयोगी रोबोट उत्पाद UR20 लॉन्च किया, जिससे औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की अवधारणा को आधिकारिक तौर पर प्रस्तावित और बढ़ावा दिया गया, और यूनिवर्सल रोबोट्स ने औद्योगिक सहयोगी रोबोट श्रृंखला की एक नई पीढ़ी को लॉन्च करने के विचार का खुलासा किया, जिसने उद्योग में तुरंत गरमागरम चर्चाओं को जन्म दिया।
रोबोट व्याख्यान कक्ष के अनुसार, यूनिवर्सल रोबोट्स द्वारा लॉन्च किए गए नए UR20 की मुख्य विशेषताओं को संक्षेप में तीन बिंदुओं में समेटा जा सकता है: 20 किलोग्राम तक का भार वहन क्षमता, जो यूनिवर्सल रोबोट्स के क्षेत्र में एक नई उपलब्धि है, जोड़ों के भागों की संख्या में 50% की कमी, सहयोगी रोबोटों की जटिलता में कमी, जोड़ों की गति और टॉर्क में सुधार, और प्रदर्शन में वृद्धि। अन्य UR सहयोगी रोबोट उत्पादों की तुलना में, UR20 एक नए डिज़ाइन को अपनाता है, जिससे यह 20 किलोग्राम का भार वहन, 64 किलोग्राम का शरीर भार, 1750 मीटर की पहुंच और ± 0.05 मिमी की दोहराव क्षमता प्राप्त करता है, और भार वहन क्षमता और कार्यक्षेत्र जैसे कई पहलुओं में अभूतपूर्व नवाचार हासिल करता है।
तब से, यूनिवर्सल रोबोट्स ने छोटे आकार, कम वजन, उच्च भार वहन क्षमता, विस्तृत कार्य सीमा और उच्च स्थिति निर्धारण सटीकता वाले औद्योगिक सहयोगी रोबोटों के विकास के लिए मानक स्थापित किया है।
पोस्ट करने का समय: 31 मई 2023