एबीबी, फैनुक और यूनिवर्सल रोबोट्स के बीच क्या अंतर हैं?
1. फैनुक रोबोट
रोबोट व्याख्यान कक्ष में पता चला कि औद्योगिक सहयोगी रोबोट का प्रस्ताव सबसे पहले 2015 में ही आ गया था।
2015 में, जब सहयोगी रोबोट की अवधारणा उभर रही थी, चार रोबोट दिग्गजों में से एक, फैनुक ने 990 किलोग्राम वजन और 35 किलोग्राम भार के साथ एक नया सहयोगी रोबोट CR-35iA लॉन्च किया, जो उस समय दुनिया का सबसे बड़ा सहयोगी रोबोट बन गया। CR-35iA की त्रिज्या 1.813 मीटर तक है, जो बिना किसी सुरक्षा बाड़ अलगाव के मनुष्यों के साथ एक ही स्थान पर काम कर सकता है, जिसमें न केवल सहयोगी रोबोट की सुरक्षा और लचीलेपन की विशेषताएं हैं, बल्कि भार के मामले में बड़े भार वाले औद्योगिक रोबोट भी पसंद करते हैं, जिससे सहयोगी रोबोटों को पार करने का एहसास होता है। हालाँकि शरीर के आकार और स्व-भार सुविधा और सहयोगी रोबोट के बीच अभी भी एक बड़ा अंतर है, इसे औद्योगिक सहयोगी रोबोट में फैनुक की प्रारंभिक खोज माना जा सकता है।
विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन के साथ, औद्योगिक सहयोगी रोबोटों के क्षेत्र में फैनुक की खोज की दिशा धीरे-धीरे स्पष्ट हो गई है। सहयोगी रोबोटों के भार में वृद्धि करते हुए, फैनुक ने सुविधाजनक कार्य गति और सुविधाजनक आकार के लाभों में सहयोगी रोबोटों की कमज़ोरियों को भी देखा, इसलिए 2019 जापान अंतर्राष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनी के अंत में, फैनुक ने पहली बार उच्च सुरक्षा, उच्च विश्वसनीयता और सुविधाजनक उपयोग के साथ एक नया सहयोगी रोबोट CRX-10iA लॉन्च किया। इसका अधिकतम भार 10 किलोग्राम तक है, कार्य त्रिज्या 1.249 मीटर (इसका लंबा-हाथ वाला मॉडल CRX-10iA/L, क्रिया 1.418 मीटर की त्रिज्या तक पहुँच सकता है), और अधिकतम गति 1 मीटर प्रति सेकंड तक पहुँचती है।
इस उत्पाद को बाद में विस्तारित और उन्नत किया गया और 2022 में फैनुक की सीआरएक्स सहयोगी रोबोट श्रृंखला बन गई, जिसका अधिकतम भार 5-25 किलोग्राम और त्रिज्या 0.994-1.889 मीटर है, जिसका उपयोग असेंबली, ग्लूइंग, निरीक्षण, वेल्डिंग, पैलेटाइजिंग, पैकेजिंग, मशीन टूल्स लोडिंग और अनलोडिंग और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यों में किया जा सकता है। इस बिंदु पर, यह देखा जा सकता है कि फैनुक के पास सहयोगी रोबोटों के भार और कार्य सीमा को उन्नत करने के लिए एक स्पष्ट दिशा है, लेकिन अभी तक औद्योगिक सहयोगी रोबोट की अवधारणा का उल्लेख नहीं किया गया है।
2022 के अंत तक, फैनुक ने CRX श्रृंखला लॉन्च की, इसे "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट कहा, जिसका उद्देश्य विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन के नए अवसरों को जब्त करना है। सुरक्षा और उपयोग में आसानी में सहयोगी रोबोटों की दो उत्पाद विशेषताओं पर ध्यान केंद्रित करते हुए, फैनुक ने उत्पादों की स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार करके स्थिरता, सटीकता, आसानी और प्रांत की चार विशेषताओं के साथ CRX "औद्योगिक" सहयोगी रोबोटों की एक पूरी श्रृंखला लॉन्च की है, जिसे छोटे भागों के संचालन, असेंबली और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यों में लागू किया जा सकता है, जो न केवल अंतरिक्ष, सुरक्षा और लचीलेपन के लिए उच्च आवश्यकताओं वाले सहयोगी रोबोटों के लिए औद्योगिक उपयोगकर्ताओं की जरूरतों को पूरा कर सकता है, बल्कि अन्य ग्राहकों को उच्च-विश्वसनीयता वाले सहयोगी रोबोट उत्पाद भी प्रदान कर सकता है।
2. एबीबी रोबोट
इस साल फरवरी में, एबीबी ने नए स्विफ्टी™ सीआरबी 1300 औद्योगिक-ग्रेड सहयोगी रोबोट को बड़े पैमाने पर लॉन्च किया। एबीबी के इस कदम से, कई लोगों का मानना है कि सहयोगी रोबोट उद्योग पर इसका सीधा प्रभाव पड़ेगा। लेकिन वास्तव में, 2021 की शुरुआत में ही, एबीबी की सहयोगी रोबोट उत्पाद श्रृंखला में एक नया औद्योगिक सहयोगी रोबोट शामिल हो गया, और स्विफ्टी™ को 5 मीटर प्रति सेकंड की गति, 4 किलोग्राम भार, और तेज़ व सटीक गति के साथ लॉन्च किया।
उस समय, एबीबी का मानना था कि औद्योगिक सहयोगी रोबोट की उसकी अवधारणा में औद्योगिक रोबोटों की सुरक्षा, प्रदर्शन में आसानी, उपयोग में आसानी, गति, सटीकता और स्थिरता का समावेश है, तथा इसका उद्देश्य सहयोगी रोबोटों और औद्योगिक रोबोटों के बीच की खाई को पाटना था।
यह तकनीकी तर्क यह निर्धारित करता है कि ABB का औद्योगिक सहयोगी रोबोट CRB 1100 SWIFTI, अपने प्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट IRB 1100 के आधार पर विकसित किया गया है। CRB 1100 SWIFTI रोबोट का भार 4 किलोग्राम, अधिकतम कार्य सीमा 580 मिमी, सरल और सुरक्षित संचालन है। इसका मुख्य उद्देश्य विनिर्माण, रसद और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्यों में उत्पादन दक्षता में सुधार लाना है, साथ ही अधिक उद्यमों को स्वचालन प्राप्त करने में मदद करना है। ABB के सहयोगी रोबोट के वैश्विक उत्पाद प्रबंधक झांग शियाओलू ने कहा: "SWIFTI गति और दूरी निगरानी कार्यों के साथ तेज़ और सुरक्षित सहयोग प्राप्त कर सकता है, सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच की खाई को पाट सकता है। लेकिन इसकी भरपाई कैसे की जाए और किन परिदृश्यों में इसका उपयोग किया जा सकता है, इस पर ABB विचार कर रहा है।"
3. आपका रोबोट
2022 के मध्य में, सहयोगी रोबोट के प्रवर्तक, यूनिवर्सल रोबोट्स ने अगली पीढ़ी के लिए पहला औद्योगिक सहयोगी रोबोट उत्पाद UR20 लॉन्च किया, जो आधिकारिक तौर पर औद्योगिक सहयोगी रोबोट की अवधारणा का प्रस्ताव और प्रचार करता है, और यूनिवर्सल रोबोट्स ने औद्योगिक सहयोगी रोबोट श्रृंखला की एक नई पीढ़ी को लॉन्च करने का विचार प्रकट किया, जिसने उद्योग में जल्दी ही गर्म चर्चाओं का कारण बना।
रोबोट व्याख्यान कक्ष के अनुसार, यूनिवर्सल रोबोट्स द्वारा लॉन्च किए गए नए UR20 की मुख्य विशेषताओं को मोटे तौर पर तीन बिंदुओं में संक्षेपित किया जा सकता है: 20 किलोग्राम तक का पेलोड यूनिवर्सल रोबोट्स में एक नई सफलता हासिल करता है, संयुक्त भागों की संख्या में 50% की कमी, सहयोगी रोबोट की जटिलता, संयुक्त गति और संयुक्त टॉर्क में सुधार, और प्रदर्शन में सुधार। अन्य UR सहयोगी रोबोट उत्पादों की तुलना में, UR20 एक नए डिज़ाइन को अपनाता है, 20 किलोग्राम का पेलोड, 64 किलोग्राम का बॉडी वेट, 1.750 मीटर की पहुँच और ± 0.05 मिमी की दोहराव क्षमता प्राप्त करता है, जिससे भार क्षमता और कार्य सीमा जैसे कई पहलुओं में अभूतपूर्व नवाचार प्राप्त होता है।
तब से, यूनिवर्सल रोबोट्स ने छोटे आकार, कम वजन, उच्च भार, बड़ी कार्य सीमा और उच्च स्थिति सटीकता के साथ औद्योगिक सहयोगी रोबोट के विकास के लिए माहौल तैयार किया है।
पोस्ट करने का समय: 31 मई 2023