एबीबी, फैनुक और यूनिवर्सल रोबोट के बीच क्या अंतर हैं?
1. फैनुक रोबोट
रोबोट व्याख्यान कक्ष से पता चला कि औद्योगिक सहयोगी रोबोट के प्रस्ताव को जल्द से जल्द 2015 तक खोजा जा सकता है।
2015 में, जब सहयोगी रोबोट की अवधारणा उभर रही थी, चार रोबोट दिग्गजों में से एक, फैनुक ने 990 किलोग्राम वजन और 35 किलोग्राम भार के साथ एक नया सहयोगी रोबोट सीआर-35iA लॉन्च किया, जो दुनिया का सबसे बड़ा सहयोगी रोबोट बन गया। उस समय। CR-35iA का दायरा 1.813 मीटर तक है, जो बिना सुरक्षा बाड़ अलगाव के मनुष्यों के साथ एक ही स्थान पर काम कर सकता है, जिसमें न केवल सहयोगी रोबोटों की सुरक्षा और लचीलेपन की विशेषताएं हैं, बल्कि यह बड़े भार वाले औद्योगिक रोबोटों को भी पसंद करता है। भार का, सहयोगी रोबोटों से आगे निकलने का एहसास। हालाँकि शरीर के आकार और स्व-वजन सुविधा और सहयोगी रोबोटों के बीच अभी भी एक बड़ा अंतर है, इसे औद्योगिक सहयोगी रोबोटों में फैनुक की प्रारंभिक खोज माना जा सकता है।
विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन के साथ, फैनुक के औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की खोज की दिशा धीरे-धीरे स्पष्ट हो गई है। सहयोगी रोबोटों का भार बढ़ाते हुए, फैनुक ने सुविधाजनक कार्य गति और सुविधाजनक आकार के फायदों में सहयोगी रोबोटों की कमजोरी को भी देखा, इसलिए 2019 जापान अंतर्राष्ट्रीय रोबोट प्रदर्शनी के अंत में, फैनुक ने पहली बार उच्च सुरक्षा के साथ एक नया सहयोगी रोबोट CRX-10iA लॉन्च किया, उच्च विश्वसनीयता और सुविधाजनक उपयोग, इसका अधिकतम भार 10 किलोग्राम तक है, कार्यशील त्रिज्या 1.249 मीटर है (इसकी लंबी बांह वाला मॉडल CRX-10iA/L, क्रिया 1.418 मीटर की त्रिज्या तक पहुंच सकती है), और अधिकतम गति गति 1 मीटर तक पहुंचती है प्रति सेकंड.
इस उत्पाद को बाद में 2022 में फैनुक की सीआरएक्स सहयोगी रोबोट श्रृंखला बनने के लिए विस्तारित और उन्नत किया गया, जिसका अधिकतम भार 5-25 किलोग्राम और त्रिज्या 0.994-1.889 मीटर है, जिसका उपयोग असेंबली, ग्लूइंग, निरीक्षण, वेल्डिंग, पैलेटाइजिंग में किया जा सकता है। पैकेजिंग, मशीन टूल लोडिंग और अनलोडिंग और अन्य अनुप्रयोग परिदृश्य। इस बिंदु पर, यह देखा जा सकता है कि FANUC के पास सहयोगी रोबोटों के भार और कार्य सीमा को उन्नत करने की स्पष्ट दिशा है, लेकिन अभी तक औद्योगिक सहयोगी रोबोटों की अवधारणा का उल्लेख नहीं किया गया है।
2022 के अंत तक, फैनुक ने सीआरएक्स श्रृंखला लॉन्च की, इसे "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट कहा, जिसका लक्ष्य विनिर्माण उद्योग के परिवर्तन और उन्नयन के लिए नए अवसरों को जब्त करना है। सुरक्षा और उपयोग में आसानी में सहयोगी रोबोट की दो उत्पाद विशेषताओं पर ध्यान केंद्रित करते हुए, फैनुक ने उत्पादों की स्थिरता और विश्वसनीयता में सुधार करके स्थिरता, सटीकता, आसानी और प्रांत की चार विशेषताओं के साथ सीआरएक्स "औद्योगिक" सहयोगी रोबोट की एक पूरी श्रृंखला लॉन्च की है। जिसे छोटे भागों की हैंडलिंग, असेंबली और अन्य एप्लिकेशन परिदृश्यों पर लागू किया जा सकता है, जो न केवल अंतरिक्ष, सुरक्षा और लचीलेपन के लिए उच्च आवश्यकताओं वाले सहयोगी रोबोट के लिए औद्योगिक उपयोगकर्ताओं की जरूरतों को पूरा कर सकता है, बल्कि अन्य ग्राहकों को उच्च-विश्वसनीयता वाले सहयोगी रोबोट भी प्रदान कर सकता है। उत्पाद।
2. एबीबी रोबोट
इस साल फरवरी में, ABB ने भव्य रूप से नया SWIFTI™ CRB 1300 औद्योगिक-ग्रेड सहयोगी रोबोट जारी किया, ABB की कार्रवाई, कई लोगों का मानना है कि इसका सहयोगी रोबोट उद्योग पर सीधा प्रभाव पड़ेगा। लेकिन वास्तव में, 2021 की शुरुआत में, एबीबी की सहयोगी रोबोट उत्पाद लाइन ने एक नया औद्योगिक सहयोगी रोबोट जोड़ा, और 5 मीटर प्रति सेकंड की गति, 4 किलोग्राम भार और तेज और सटीक के साथ SWIFTI™ लॉन्च किया।
उस समय, एबीबी का मानना था कि औद्योगिक सहयोगी रोबोट की उसकी अवधारणा में औद्योगिक रोबोटों की सुरक्षा प्रदर्शन, उपयोग में आसानी और गति, सटीकता और स्थिरता शामिल थी, और इसका उद्देश्य सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच अंतर को पाटना था।
यह तकनीकी तर्क निर्धारित करता है कि एबीबी के औद्योगिक सहयोगी रोबोट सीआरबी 1100 स्विफ्टी को इसके प्रसिद्ध औद्योगिक रोबोट आईआरबी 1100 औद्योगिक रोबोट, सीआरबी 1100 स्विफ्टी रोबोट भार 4 किलोग्राम, अधिकतम कार्य सीमा 580 मिमी तक, सरल और सुरक्षित संचालन के आधार पर विकसित किया गया है। , मुख्य रूप से उत्पादन दक्षता में सुधार के लिए विनिर्माण, रसद और अनुप्रयोग परिदृश्यों के अन्य क्षेत्रों का समर्थन करना, जबकि अधिक उद्यमों को स्वचालन प्राप्त करने में मदद करना। एबीबी के सहयोगी रोबोट के वैश्विक उत्पाद प्रबंधक झांग शियाओलू ने कहा: "स्विफ्टी गति और दूरी की निगरानी कार्यों के साथ तेज और सुरक्षित सहयोग प्राप्त कर सकता है, सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच अंतर को पाट सकता है। लेकिन इसकी भरपाई कैसे की जाए और किन परिदृश्यों में की जा सकती है उपयोग किया जाए, एबीबी अन्वेषण कर रहा है।
3. आपका रोबोट
2022 के मध्य में, सहयोगी रोबोट के प्रवर्तक यूनिवर्सल रोबोट ने अगली पीढ़ी के लिए पहला औद्योगिक सहयोगी रोबोट उत्पाद UR20 लॉन्च किया, जो आधिकारिक तौर पर औद्योगिक सहयोगी रोबोट की अवधारणा का प्रस्ताव और प्रचार करता है, और यूनिवर्सल रोबोट ने एक नई पीढ़ी को लॉन्च करने के विचार का खुलासा किया। औद्योगिक सहयोगी रोबोट श्रृंखला, जिसने उद्योग में शीघ्र ही गरमागरम चर्चाएँ पैदा कर दीं।
रोबोट लेक्चर हॉल के अनुसार, यूनिवर्सल रोबोट द्वारा लॉन्च किए गए नए UR20 के मुख्य आकर्षण को मोटे तौर पर तीन बिंदुओं में संक्षेपित किया जा सकता है: यूनिवर्सल रोबोट में नई सफलता हासिल करने के लिए 20 किलोग्राम तक का पेलोड, संयुक्त भागों की संख्या में कमी 50%, सहयोगी रोबोटों की जटिलता, संयुक्त गति और संयुक्त टोक़ में सुधार, और प्रदर्शन में सुधार। अन्य यूआर सहयोगी रोबोट उत्पादों की तुलना में, यूआर20 एक नया डिज़ाइन अपनाता है, जो 20 किलोग्राम का पेलोड, 64 किलोग्राम का वजन, 1.750 मीटर की पहुंच और ± 0.05 मिमी की पुनरावृत्ति प्राप्त करता है, जिससे कई पहलुओं में महत्वपूर्ण नवाचार प्राप्त होता है। भार क्षमता और कार्य सीमा के रूप में।
तब से, यूनिवर्सल रोबोट्स ने छोटे आकार, कम वजन, उच्च भार, बड़ी कार्य सीमा और उच्च स्थिति सटीकता के साथ औद्योगिक सहयोगी रोबोटों के विकास के लिए रास्ता तय किया है।
पोस्ट समय: मई-31-2023