सर्वेक्षण रिपोर्ट के अनुसार, 2020 में चीनी बाजार में 41,000 नए औद्योगिक मोबाइल रोबोट शामिल किए गए, जो 2019 की तुलना में 22.75% की वृद्धि है। बाजार की बिक्री 7.68 बिलियन युआन तक पहुंच गई, जो पिछले वर्ष की तुलना में 24.4% की वृद्धि है।
आजकल बाज़ार में औद्योगिक मोबाइल रोबोटों के दो सबसे चर्चित प्रकार AGV और AMR हैं। लेकिन आम जनता को अभी भी इन दोनों के बीच के अंतर की ज़्यादा जानकारी नहीं है, इसलिए संपादक इस लेख के माध्यम से इसका विस्तार से वर्णन करेंगे।
1. अवधारणात्मक विस्तार
एजीवी (ऑटोमेटेड गाइडेड व्हीकल) एक स्वचालित निर्देशित वाहन है, जो विभिन्न पोजिशनिंग और नेविगेशन तकनीकों पर आधारित एक स्वचालित परिवहन वाहन को संदर्भित करता है, जिसमें मानव चालक की आवश्यकता नहीं होती है।
1953 में, पहला AGV सामने आया और धीरे-धीरे औद्योगिक उत्पादन में इसका उपयोग शुरू हो गया। AGV को इस प्रकार परिभाषित किया जा सकता है: औद्योगिक लॉजिस्टिक्स के क्षेत्र में मानवरहित संचालन और परिवहन की समस्या का समाधान करने वाला वाहन। शुरुआती AGV को "ज़मीन पर बिछाई गई दिशा-निर्देश रेखाओं के साथ चलने वाले वाहन" के रूप में परिभाषित किया गया था। 40 से अधिक वर्षों के विकास के बावजूद, AGV को अभी भी नेविगेशन सहायता के रूप में विद्युत चुम्बकीय प्रेरण मार्गदर्शन, चुंबकीय गाइड बार मार्गदर्शन, द्वि-आयामी कोड मार्गदर्शन और अन्य तकनीकों की आवश्यकता होती है।
-अम्र
एएमआर, यानी स्वायत्त मोबाइल रोबोट। सामान्यतः इसका तात्पर्य ऐसे गोदाम रोबोटों से है जो स्वायत्त रूप से स्थिति निर्धारित कर सकते हैं और दिशा बदल सकते हैं।
AGV और AMR रोबोट औद्योगिक मोबाइल रोबोट की श्रेणी में आते हैं। AGV रोबोट AMR रोबोट से पहले बाजार में आए, लेकिन अपनी अनूठी विशेषताओं के कारण AMR रोबोट धीरे-धीरे बाजार में अपनी हिस्सेदारी बढ़ा रहे हैं। 2019 से AMR रोबोट को आम जनता द्वारा तेजी से स्वीकार किया जा रहा है। बाजार के आकार की संरचना को देखते हुए, औद्योगिक मोबाइल रोबोट में AMR रोबोट का अनुपात साल दर साल बढ़ता जाएगा और उम्मीद है कि 2024 तक यह 40% से अधिक और 2025 तक 45% से अधिक हो जाएगा।
2. लाभों की तुलना
1). स्वायत्त नौवहन:
एजीवी एक स्वचालित उपकरण है जिसे पूर्व निर्धारित मार्ग पर और पूर्व निर्धारित निर्देशों के अनुसार कार्य करने की आवश्यकता होती है, और यह मौके पर होने वाले परिवर्तनों पर लचीले ढंग से प्रतिक्रिया नहीं दे सकता है।
एएमआर मुख्य रूप से एसएलएएम लेजर नेविगेशन तकनीक का उपयोग करता है, जो पर्यावरण के मानचित्र को स्वतः पहचान सकता है, बाहरी सहायक स्थिति निर्धारण सुविधाओं पर निर्भर रहने की आवश्यकता नहीं होती है, स्वायत्त रूप से नेविगेट कर सकता है, स्वचालित रूप से इष्टतम पिकिंग पथ खोज सकता है, बाधाओं से सक्रिय रूप से बच सकता है, और बिजली के महत्वपूर्ण स्तर पर पहुंचने पर स्वचालित रूप से चार्जिंग पाइल पर चला जाता है। एएमआर सभी सौंपे गए कार्यों को बुद्धिमत्तापूर्वक और लचीले ढंग से पूरा करने में सक्षम है।
2). लचीला परिनियोजन:
कई ऐसे परिदृश्यों में जहां लचीले संचालन की आवश्यकता होती है, एजीवी लचीले ढंग से चलने की दिशा नहीं बदल सकते हैं, और बहु-मशीन संचालन के दौरान गाइड लाइन पर फंसने की संभावना अधिक होती है, जिससे कार्य कुशलता प्रभावित होती है, इसलिए एजीवी का लचीलापन उच्च नहीं होता है और यह अनुप्रयोग पक्ष की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकता है।
एएमआर मानचित्र सीमा के भीतर किसी भी उपयुक्त क्षेत्र में लचीली तैनाती योजना को अंजाम देता है। जब तक चैनल की चौड़ाई पर्याप्त है, लॉजिस्टिक्स उद्यम ऑर्डर की मात्रा के अनुसार वास्तविक समय में रोबोट संचालन की संख्या को समायोजित कर सकते हैं और ग्राहकों की वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार कार्यों का मॉड्यूलर अनुकूलन कर सकते हैं, जिससे बहु-मशीन संचालन की दक्षता अधिकतम हो जाती है। इसके अलावा, जैसे-जैसे व्यवसाय की मात्रा बढ़ती है, लॉजिस्टिक्स कंपनियां बहुत कम लागत पर एएमआर अनुप्रयोगों का विस्तार कर सकती हैं।
3). अनुप्रयोग परिदृश्य
एजीवी एक ऐसे "उपकरण विशेषज्ञ" की तरह है जिसके अपने विचार नहीं होते, और यह निश्चित व्यवसाय, सरल और छोटे व्यवसाय की मात्रा वाले बिंदु-से-बिंदु परिवहन के लिए उपयुक्त है।
स्वायत्त नेविगेशन और स्वतंत्र पथ नियोजन की विशेषताओं के साथ, एएमआर गतिशील और जटिल परिदृश्य वातावरण के लिए अधिक उपयुक्त है। इसके अलावा, जब परिचालन क्षेत्र बड़ा होता है, तो एएमआर की तैनाती लागत का लाभ और भी स्पष्ट हो जाता है।
4). निवेश पर प्रतिफल
अपने गोदामों का आधुनिकीकरण करते समय लॉजिस्टिक्स कंपनियों को जिन मुख्य कारकों पर विचार करना चाहिए, उनमें से एक है निवेश पर प्रतिफल।
लागत के लिहाज़ से: AGV को तैनात करने के चरण में, AGV की परिचालन स्थितियों को पूरा करने के लिए गोदाम का बड़े पैमाने पर नवीनीकरण करना पड़ता है। AMR के लिए सुविधा के लेआउट में किसी बदलाव की आवश्यकता नहीं होती है, और हैंडलिंग या पिकिंग का काम तेज़ी से और सुचारू रूप से किया जा सकता है। मानव-मशीन सहयोग मोड से कर्मचारियों की संख्या प्रभावी रूप से कम हो जाती है, जिससे श्रम लागत में कमी आती है। रोबोट की आसान संचालन प्रक्रिया से प्रशिक्षण लागत में भी काफी कमी आती है।
कार्यकुशलता के दृष्टिकोण से: एएमआर कर्मचारियों की पैदल दूरी को प्रभावी ढंग से कम करता है, कर्मचारियों को उच्च-मूल्य वाली गतिविधियों पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देता है, और कार्यकुशलता में प्रभावी रूप से सुधार करता है। साथ ही, कार्यों के आवंटन से लेकर पूर्णता तक की पूरी प्रक्रिया में सिस्टम प्रबंधन और अनुवर्ती कार्रवाई को लागू किया जाता है, जिससे कर्मचारियों के कार्यों में त्रुटियों की दर में काफी कमी आती है।
3. भविष्य आ गया है
आधुनिक युग में हो रहे बौद्धिक उन्नयन के फलस्वरूप एएमआर उद्योग का तीव्र विकास उद्योग जगत के लोगों के निरंतर अन्वेषण और प्रगति से अविभाज्य रूप से जुड़ा हुआ है। इंटरैक्ट एनालिसिस का अनुमान है कि वैश्विक मोबाइल रोबोट बाजार 2023 तक 10.5 अरब डॉलर से अधिक हो जाएगा, जिसमें मुख्य वृद्धि चीन और संयुक्त राज्य अमेरिका से होगी, जहां संयुक्त राज्य अमेरिका में मुख्यालय वाली एएमआर कंपनियों की बाजार में 48% हिस्सेदारी है।
पोस्ट करने का समय: 25 मार्च 2023