सेमीकंडक्टर वेफर परिवहन

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मोबाइल मैनिपुलेटर (एमओएमए) निकट भविष्य में रोबोट के विकास के सबसे महत्वपूर्ण रुझानों में से एक है, जो कोबोट में पैर जोड़ने जैसा है ताकि यह आसानी से, स्वतंत्र रूप से और तेजी से चल सके। टीएम कोबोट मोबाइल मैनिपुलेटर के लिए सबसे अच्छा विकल्प है, क्योंकि यह अपनी अंतरराष्ट्रीय पेटेंट तकनीक, लैंडमार्क और अंतर्निर्मित दृष्टि के माध्यम से रोबोट को सटीक रूप से निर्देशित करने में सक्षम है ताकि वह बाद की सभी क्रियाओं के लिए सही स्थिति में पहुंच सके, जिससे दृष्टि के अनुसंधान एवं विकास पर लगने वाले समय और खर्च में काफी बचत होगी।
MOMA अत्यंत तीव्र गति से कार्य करता है और इसकी क्षमता कार्यस्थल या स्थान तक सीमित नहीं है। साथ ही, कोबोट, सेंसर, लेजर रडार, पूर्व-निर्धारित मार्ग, सक्रिय बाधा निवारण, अनुकूलित एल्गोरिदम आदि के माध्यम से यह उसी कमरे में काम कर रहे मानव के साथ सुरक्षित रूप से संवाद स्थापित कर सकता है। MOMA निश्चित रूप से विभिन्न कार्यस्थलों पर परिवहन, लोडिंग और अनलोडिंग के कार्यों को कुशलतापूर्वक पूरा करेगा।

टीएम मोबाइल मैनिपुलेटर का लाभ

1. जल्दी स्थापित हो जाता है, ज्यादा जगह की जरूरत नहीं होती।

2. लेजर रडार और अनुकूलित एल्गोरिदम का उपयोग करके स्वचालित रूप से मार्ग की योजना बनाएं।

3. मनुष्य और रोबोट के बीच सहयोगात्मक संबंध

4. भविष्य की आवश्यकताओं को लचीले ढंग से पूरा करने के लिए आसानी से प्रोग्रामिंग की सुविधा।

5. मानवरहित तकनीक, ऑन-बोर्ड बैटरी

6. स्वचालित चार्जिंग स्टेशन के माध्यम से 24 घंटे बिना किसी की देखरेख के संचालन।

7. रोबोट के लिए विभिन्न EOAT के बीच स्विचओवर को समझा गया।

8. कोबोट आर्म पर अंतर्निहित दृष्टि प्रणाली के कारण, कोबोट के लिए दृष्टि प्रणाली स्थापित करने में अतिरिक्त समय और धन खर्च करने की आवश्यकता नहीं है।

9. अंतर्निहित दृष्टि और लैंडमार्क तकनीक (टीएम कोबोट का पेटेंट) द्वारा, दिशा और गति का सटीक निर्धारण किया जाता है।

समाधान की विशेषताएं

(सेमीकंडक्टर वेफर परिवहन में सहयोगी रोबोटों के लाभ)

उच्चा परिशुद्धि

कोबोट्स वेफर्स को संभालने में सब-माइक्रोन सटीकता प्राप्त करते हैं, जिससे त्रुटियां कम होती हैं और गुणवत्ता स्थिरता में सुधार होता है।

कुशल स्वचालन

वे न्यूनतम डाउनटाइम के साथ चौबीसों घंटे सातों दिन काम करते हैं, जिससे उपकरणों का बेहतर उपयोग और उत्पादन दक्षता बढ़ती है।

FLEXIBILITY

कोबोट्स एंड-इफेक्टर्स को बदलकर और रीप्रोग्रामिंग करके विभिन्न वेफर आकारों और कार्यों के अनुकूल हो सकते हैं।

सुरक्षा और स्वच्छता

क्लीनरूम के अनुकूल डिजाइन किए गए कोबोट उच्च स्वच्छता मानकों को बनाए रखते हैं और संदूषण के जोखिम को कम करते हैं।

लागत प्रभावशीलता

जबकिकोबोट्स श्रम लागत को कम करते हुए दोषों और पुनर्कार्य को कम करते हैं, जिससे समग्र उत्पादन दक्षता में सुधार होता है।साइ.

गतिशीलता और बहुमुखी प्रतिभा

गतिमानकोबोट्स वर्कस्टेशनों के बीच घूम सकते हैं और कई कार्यों को संभाल सकते हैं, जिससे परिचालन लचीलापन बढ़ता है।

वास्तविक समय में निगरानी

सेंसर और विज़न सिस्टम से लैस, कोबोट वास्तविक समय में प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं और प्रक्रियाओं को गतिशील रूप से अनुकूलित करते हैं।

मानवीय हस्तक्षेप में कमी

कोबोट्स वेफर परिवहन को स्वचालित बनाते हैं, जिससे मानवीय संपर्क और संदूषण कम से कम हो जाता है।

टीएम-16

- - अधिकतम भार वहन क्षमता: 16 किलोग्राम
  - रीच: 900 मिमी
  - सामान्य गति: 1.1 मीटर/सेकंड
  - अधिकतम गति: 4 मीटर/सेकंड
  - पुनरावृत्ति क्षमता: ± 0.1 मिमी

अधिक जानकारी

एसजेवी-डब्ल्यू1000

- - अधिकतम भार क्षमता: 1000 किलोग्राम
  - व्यापक बैटरी लाइफ: 6 घंटे
  - स्थिति निर्धारण सटीकता: ±5, ±0.5 मिमी
  - घूर्णन व्यास: 1344 मिमी
  - ड्राइविंग गति: ≤1.67 मीटर/सेकंड

अधिक जानकारी

पीजीएस-5-5

- - - पकड़ बल: 3~5.5N
    - अनुशंसित वर्कपीस का वजन: 0.05 किलोग्राम
    - स्ट्रोक: 5 मिमी
    - खुलने/बंद होने का समय: 0.03 सेकंड
    - आईपी श्रेणी: आईपी40