डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर एजी सीरीज – डीएच-3 इलेक्ट्रिक एडैप्टिव ग्रिपर
आवेदन
AG सीरीज़ एक लिंकेज-टाइप एडैप्टिव इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसे DH-Robotics द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। प्लग एंड प्ले सॉफ़्टवेयर और उत्कृष्ट संरचनात्मक डिज़ाइन के साथ, AG सीरीज़ विभिन्न उद्योगों में अलग-अलग आकार के वर्कपीस को पकड़ने के लिए सहयोगी रोबोटों के साथ उपयोग करने के लिए एक आदर्श समाधान है।
विशेषता
✔ एकीकृत डिजाइन
✔ समायोज्य पैरामीटर
✔ सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन
✔ उंगलियों के सिरे बदले जा सकते हैं
✔ आईपी67
✔ स्मार्ट प्रतिक्रिया
✔ रेड
✔ एफसीसी प्रमाणन
✔ आरओएचएस प्रमाणन
उच्च सुरक्षा स्तर
पीजीसी सीरीज का सुरक्षा स्तर IP67 तक है, इसलिए पीजीसी सीरीज मशीन टेंडिंग जैसे कठिन परिस्थितियों में भी काम करने में सक्षम है।
प्लग एंड प्ले
पीजीसी सीरीज बाजार में मौजूद अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले को सपोर्ट करती है, जिससे इसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान हो जाता है।
उच्च भार
पीजीसी श्रृंखला की पकड़ शक्ति 300 एन तक पहुंच सकती है, और अधिकतम भार 6 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, जो अधिक विविध पकड़ संबंधी आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
विनिर्देश पैरामीटर
| एजी-160-95 | एजी-105-145 | डीएच-3 | ||||
| पकड़ने की ताकत (प्रति जबड़ा) | 45~160 एन | 35~105 एन | 10~65 एन | |||
| आघात | 95 मिमी | 145 मिमी | 106 मिमी (समानांतर) 122 मिमी (केंद्रीय) | |||
| अनुशंसित वर्कपीस वजन | 3 किलो | 2 किलो | 1.8 किलोग्राम | |||
| खुलने/बंद होने का समय | 0.9 सेकंड/0.9 सेकंड | 0.9 सेकंड/0.9 सेकंड | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | |||
| दोहराव सटीकता (स्थिति) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | |||
| ध्वनि उत्सर्जन | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
| वज़न | 1 किलो | 1.3 किलोग्राम | 1.68 किलोग्राम | |||
| ड्राइविंग विधि | स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | गियर ड्राइव + स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | |||
| आकार | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी | |||
| संचार इंटरफेस | मानक: मॉडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल इनपुट/आउटपुट वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: टीसीपी/आईपी संचार मॉड्यूल (जिसमें टीसीपी/आईपी, यूएसबी 2.0, कैन 2.0ए शामिल हैं) वैकल्पिक: ईथरकैट | ||||
| रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | |||
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.8 ए | 0.8 ए | 0.5 ए | |||
| चरम धारा | 1.5 ए | 1.5 ए | 1 ए | |||
| आईपी वर्ग | आईपी 54 | आईपी 54 | आईपी 40 | |||
| अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% सापेक्ष आर्द्रता से कम | |||||
| प्रमाणन | सीई, एफसीसी, आरओएचएस | |||||
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