सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-ECG-20 थ्री फिंगर्स इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
विशेषता
·क्लैंप ड्रॉप डिटेक्शन, एरिया आउटपुट फ़ंक्शन
·बल, स्थिति, गति नियंत्रणीय, मोडबस के माध्यम से सटीक नियंत्रण
·थ्री फिंगर सेंटर ग्रिपर
·अंतर्निर्मित नियंत्रक: छोटे पदचिह्न, आसान एकीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (मॉडबस आरटीयू), आई/ओ
थ्री-जॉ इलेक्ट्रिक ग्रिपर, सिलेंडर वस्तुओं को जकड़ना आसान
उच्च प्रदर्शन
क्लैम्पिंग फोर्स: 30-80N,
उच्च ऊर्जा घनत्व
बड़ा आघात
कुल स्ट्रोक: 20 मिमी (समायोज्य)
सटीकता नियंत्रण
मॉडबस द्वारा नियंत्रित किया जा रहा है
नियंत्रक अंतर्निर्मित है
छोटे क्षेत्र को कवर करना, एकीकृत करना आसान।
तेज़ और उच्च दक्षता
पुनरावृत्ति: ±0.03मिमी,
सिंगल स्ट्रोक: 0.5s
3-जॉ ग्रिपर
क्लैंप करने के लिए 3-जबड़े, विभिन्न अवसरों के लिए उपयुक्त
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विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-ECG-20 | पैरामीटर |
| कुल आघात | 20 मिमी (समायोज्य) |
| पकड़ने वाला बल | 30-80N (समायोज्य) |
| repeatability | ±0.03मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | अधिकतम.1 किलोग्राम |
| हस्तांतरण तरीका | रैक और पिनियन + बॉल गाइड रेल |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.5s |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | आरएच35-80（पाला नहीं） |
| एकल स्ट्रोक के लिए सबसे कम समय | 0.5s |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैंपिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 1.5 किलो |
| DIMENSIONS（एल*डब्ल्यू*एच） | 114*124.5*114 मिमी |
| आईपी ग्रेड | आईपी54 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| मौजूदा शिखर | 2A |
| रेटेड वोल्टेज | 24V ±10% |
| स्टैंडबाय करंट | 0.8ए |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 1.5 एनएम |
| मेरा: | 1.5 एनएम |
| एमजेड: | 1.5 एनएम |
पोजिशनिंग की सटीकता, थ्री-फिंगर ग्रिपर
3-जॉ इलेक्ट्रिक ग्रिपर में ±0.03 मिमी की पुनरावृत्ति होती है, तीन-जॉ क्लैंप को अपनाने के लिए, इसमें ड्रॉप टेस्ट, सेक्शन आउटपुट का कार्य होता है, जो सिलेंडर ऑब्जेक्ट्स के क्लैंपिंग कार्य से निपटने के लिए बेहतर हो सकता है।
नियंत्रक अंतर्निर्मित, उच्च एकीकरण
स्ट्रोक 20 मिमी समायोज्य है, क्लैंपिंग बल 30-80N समायोज्य है, यह गियर रैक + बॉल गाइड रेल के ट्रांसमिशन मोड का उपयोग करने के लिए है, यह नियंत्रक में निर्मित है, क्लैंपिंग बल और गति को नियंत्रित किया जा सकता है।
छोटा आकार, स्थापित करने में लचीला
Z-ECG-20 का आकार L114*W124.5*H114mm है, वजन सिर्फ 0.65kg है, यह कॉम्पैक्ट संरचना है, मल्टीपल इंस्टॉलेशन प्रकारों का समर्थन करता है, विभिन्न क्लैंपिंग कार्यों से निपटना आसान है।
प्रतिक्रिया करने में तेज़, सटीकता बल नियंत्रण
इलेक्ट्रिक ग्रिपर में क्लैंपिंग ड्रॉप टेस्ट और सेक्शन आउटपुट का कार्य होता है, इसका वजन 1.5 किलोग्राम है, वाटरप्रूफ IP20 है, अनुशंसित क्लैंपिंग वजन ≤1 किलोग्राम है, यह क्लैंप करने के लिए उच्च परिशुद्धता का एहसास कर सकता है।
मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
Z-ECG-20 इलेक्ट्रिक ग्रिपर को मॉडबस द्वारा सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है, इसका ग्रिपर कॉन्फ़िगरेशन सरल है, डिजिटल I/O के प्रोटोकॉल का उपयोग करने के लिए, चालू/बंद कनेक्ट करने के लिए बस एक केबल की आवश्यकता है, यह पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ भी संगत है।
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