डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर पीजीसी श्रृंखला - पीजीसी-300-60 इलेक्ट्रिक सहयोगात्मक समानांतर ग्रिपर
आवेदन
सहयोगी समानांतर इलेक्ट्रिक ग्रिपर की डीएच-रोबोटिक्स पीजीसी श्रृंखला एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसका उपयोग मुख्य रूप से सहकारी मैनिपुलेटर्स में किया जाता है। इसमें उच्च सुरक्षा स्तर, प्लग एंड प्ले, बड़े लोड आदि के फायदे हैं। पीजीसी श्रृंखला सटीक बल नियंत्रण और औद्योगिक सौंदर्यशास्त्र को जोड़ती है। 2021 में, इसने दो औद्योगिक डिज़ाइन पुरस्कार, रेड डॉट अवार्ड और आईएफ अवार्ड जीते।
विशेषता
✔ एकीकृत डिजाइन
✔ समायोज्य पैरामीटर
✔ सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन
✔ फिंगरटिप्स को बदला जा सकता है
✔आईपी67
✔ स्मार्ट फीडबैक
✔ रेड
✔ एफसीसी प्रमाणीकरण
✔ RoHs प्रमाणीकरण
उच्च सुरक्षा स्तर
PGC श्रृंखला का सुरक्षा स्तर IP67 तक है, इसलिए PGC श्रृंखला मशीन टेंडिंग वातावरण जैसी कठोर परिस्थितियों में काम करने में सक्षम है।
प्लग एंड प्ले
पीजीसी श्रृंखला बाजार में अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले का समर्थन करती है जिसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान है।
उच्च भार
पीजीसी श्रृंखला की पकड़ शक्ति 300 एन तक पहुंच सकती है, और अधिकतम भार 6 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, जो अधिक विविध पकड़ आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
विशिष्टता पैरामीटर
पीजीसी-50-35 | पीजीसी-140-50 | पीजीसी-300-60 | |
पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा) | 15~50 एन | 40~140 एन | 80~300 एन |
आघात | 37 मिमी | 50 मिमी | 60 मिमी |
अनुशंसित वर्कपीस वजन | 1 कि.ग्रा | 3 किग्रा | 6 किग्रा |
खुलने/बंद होने का समय | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | 0.75 सेकंड/0.75 सेकंड | 0.8 सेकंड/0.8 सेकंड |
दोहराएँ सटीकता (स्थिति) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी |
शोर उत्सर्जन | <50 डीबी | <50 डीबी | <50 डीबी |
वज़न | 0.5 किग्रा | 1 कि.ग्रा | 1.5 कि.ग्रा |
ड्राइविंग विधि | परिशुद्ध ग्रहीय रेड्यूसर + रैक और पिनियन | परिशुद्ध ग्रहीय रेड्यूसर + रैक और पिनियन | परिशुद्ध ग्रहीय रेड्यूसर + रैक और पिनियन |
आकार | 124 मिमी x 63 मिमी x 63 मिमी | 138.5 मिमी x 75 मिमी x 75 मिमी | 178 मिमी x 90 मिमी x 90 मिमी |
संचार इंटरफेस | मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% |
वर्तमान मूल्यांकित | 0.25 ए | 0.4 ए | 0.4 ए |
चरम धारा | 0.5 ए | 1.2 ए | 2 ए |
आईपी वर्ग | आईपी 54 | आईपी 67 | आईपी 67 |
अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% RH से कम | ||
प्रमाणन | सीई, एफसीसी, आरओएचएस |