डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर पीजीसी सीरीज – पीजीसी-300-60 इलेक्ट्रिक कोलैबोरेटिव पैरेलल ग्रिपर
आवेदन
DH-Robotics की PGC सीरीज़ के कोलैबोरेटिव पैरेलल इलेक्ट्रिक ग्रिपर मुख्य रूप से कोऑपरेटिव मैनिपुलेटर्स में उपयोग किए जाते हैं। इनमें उच्च सुरक्षा स्तर, प्लग एंड प्ले, भारी भार वहन क्षमता आदि गुण हैं। PGC सीरीज़ सटीक बल नियंत्रण और औद्योगिक सौंदर्यशास्त्र का संयोजन प्रस्तुत करती है। 2021 में, इसे रेड डॉट अवार्ड और IF अवार्ड सहित दो औद्योगिक डिज़ाइन पुरस्कार प्राप्त हुए।
विशेषता
✔ एकीकृत डिजाइन
✔ समायोज्य पैरामीटर
✔ सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन
✔ उंगलियों के सिरे बदले जा सकते हैं
✔ आईपी67
✔ स्मार्ट प्रतिक्रिया
✔ रेड
✔ एफसीसी प्रमाणन
✔ आरओएचएस प्रमाणन
उच्च सुरक्षा स्तर
पीजीसी सीरीज का सुरक्षा स्तर IP67 तक है, इसलिए पीजीसी सीरीज मशीन टेंडिंग जैसे कठिन परिस्थितियों में भी काम करने में सक्षम है।
प्लग एंड प्ले
पीजीसी सीरीज बाजार में मौजूद अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले को सपोर्ट करती है, जिससे इसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान हो जाता है।
उच्च भार
पीजीसी श्रृंखला की पकड़ शक्ति 300 एन तक पहुंच सकती है, और अधिकतम भार 6 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, जो अधिक विविध पकड़ संबंधी आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
विनिर्देश पैरामीटर
| पीजीसी-50-35 | पीजीसी-140-50 | पीजीसी-300-60 | |
| पकड़ने की ताकत (प्रति जबड़ा) | 15~50 एन | 40~140 एन | 80~300 एन |
| आघात | 37 मिमी | 50 मिमी | 60 मिमी |
| अनुशंसित वर्कपीस वजन | 1 किलो | 3 किलो | 6 किलो |
| खुलने/बंद होने का समय | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | 0.75 सेकंड/0.75 सेकंड | 0.8 सेकंड/0.8 सेकंड |
| दोहराव सटीकता (स्थिति) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी |
| ध्वनि उत्सर्जन | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| वज़न | 0.5 किलोग्राम | 1 किलो | 1.5 किलोग्राम |
| ड्राइविंग विधि | सटीक ग्रहीय रिड्यूसर + रैक और पिनियन | सटीक ग्रहीय रिड्यूसर + रैक और पिनियन | सटीक ग्रहीय रिड्यूसर + रैक और पिनियन |
| आकार | 124 मिमी x 63 मिमी x 63 मिमी | 138.5 मिमी x 75 मिमी x 75 मिमी | 178 मिमी x 90 मिमी x 90 मिमी |
| संचार इंटरफेस | मानक: मॉडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल इनपुट/आउटपुट वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.25 ए | 0.4 ए | 0.4 ए |
| चरम धारा | 0.5 ए | 1.2 ए | 2 ए |
| आईपी वर्ग | आईपी 54 | आईपी 67 | आईपी 67 |
| अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% सापेक्ष आर्द्रता से कम | ||
| प्रमाणन | सीई, एफसीसी, आरओएचएस | ||
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