औद्योगिक रोबोट आर्म ग्रिपर हार्डवेयर सॉफ्टवेयर 4 अक्षीय रोबोट आर्म
औद्योगिक रोबोट आर्म ग्रिपर हार्डवेयर सॉफ्टवेयर 4 अक्षीय रोबोट आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
अपनी उच्च स्वचालन और सटीक कार्यक्षमता के साथ, SCIC Z-Arm कोबोट विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोगों में श्रमिकों को दोहराव वाले और थकाऊ कार्यों से मुक्त कर सकते हैं, जिनमें निम्नलिखित शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं:
- संयोजन: पेंच कसना, पुर्जे लगाना, स्पॉट वेल्डिंग, सोल्डरिंग आदि।
- सामग्री की आवाजाही: उठाना और रखना, पीसना, ड्रिलिंग करना आदि।
- वितरण कार्य: चिपकाना, सील करना, पेंट करना आदि।
- निरीक्षण और परीक्षण, साथ ही स्कूली शिक्षा।
रोबोटिक्स के क्षेत्र में हमारी नवीनतम उपलब्धि - उच्च गुणवत्ता वाला छोटा डेस्कटॉप 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म पेश करते हैं। यह कॉम्पैक्ट लेकिन शक्तिशाली रोबोटिक आर्म अद्वितीय सटीकता, दक्षता और लचीलापन प्रदान करके औद्योगिक स्वचालन में क्रांति लाने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
उच्च गुणवत्ता वाला छोटा 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म बेहतरीन सामग्री और घटकों का उपयोग करके सावधानीपूर्वक बनाया गया है, ताकि यह लंबे समय तक टिकाऊ और विश्वसनीय बना रहे। इसका छोटा आकार इसे कम जगह में भी आसानी से इस्तेमाल करने योग्य बनाता है। 4-एक्सिस डिज़ाइन वाला यह रोबोटिक आर्म जटिल गतिविधियों को अत्यंत सटीकता से अंजाम दे सकता है, जिससे यह विभिन्न कार्यों को आसानी से संभाल सकता है।
उच्च गुणवत्ता वाला छोटा 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म, मौजूदा विनिर्माण प्रक्रियाओं में आसानी से एकीकृत होने के लिए उन्नत प्रोग्रामिंग क्षमताओं से लैस है। इसका उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफ़ेस आसानी से प्रोग्राम और अनुकूलित किया जा सकता है, जिससे व्यापक तकनीकी विशेषज्ञता की आवश्यकता के बिना त्वरित और कुशल सेटअप सुनिश्चित होता है। इससे न केवल बहुमूल्य समय की बचत होती है बल्कि उत्पादकता भी बढ़ती है, जो इसे इलेक्ट्रॉनिक्स, ऑटोमोटिव, फार्मास्यूटिकल्स और अन्य जैसे विभिन्न उद्योगों के लिए एक आदर्श समाधान बनाती है।
हमारे उच्च गुणवत्ता वाले डेस्कटॉप छोटे 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म की उत्कृष्ट विशेषताओं में से एक इसकी असाधारण गति और सटीकता है। अपनी उच्च भार वहन क्षमता और तीव्र आर्म मूवमेंट के साथ, यह सटीक पुर्जों को संभाल सकता है और जटिल कार्यों को उच्चतम सटीकता के साथ पूरा कर सकता है, जिससे त्रुटियों का जोखिम काफी कम हो जाता है और समग्र उत्पादन गुणवत्ता में सुधार होता है। यह निरंतर और विश्वसनीय प्रदर्शन सुनिश्चित करता है, जिससे डाउनटाइम कम होता है और उत्पादन अधिकतम होता है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी
Z-अक्ष अनुकूलन
0.1-0.5 मीटर
बड़ी भुजाओं की लंबाई
जेआई अक्ष 160 मिमी
J2 अक्ष 160 मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
हल्का सहयोगी रोबोट
Z-Arm XX32 एक छोटा सहयोगी चार अक्षीय रोबोटिक हाथ है, जो कम जगह घेरता है और वर्क डेस्क या मशीनरी में लगाने के लिए बहुत उपयुक्त है। यह हल्के असेंबली कार्यों के लिए एक आदर्श विकल्प है।
हल्का, बड़ा घूर्णन कोण
उत्पाद का वजन लगभग 11 किलोग्राम है, अधिकतम भार 1 किलोग्राम तक हो सकता है, 1 अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2 अक्ष का ±143° है, और R अक्ष की घूर्णन सीमा ±1080° तक हो सकती है।
तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़
Z-Arm XX32 हल्का और लचीला है, जिससे कार्यक्षेत्र की बचत होती है, इसे तैनात करना आसान है, और यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से बदलना और छोटे बैचों का उत्पादन पूरा करना आदि शामिल है।
मैत्रीपूर्ण, सहयोगात्मक और सुरक्षा
किसी भी तरह की बाधा को दूर करने के लिए बाड़ के बिना मनुष्यों के साथ मिलकर काम करना सहयोगात्मक हो सकता है, जिससे गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को पूरा किया जा सके और बार-बार होने वाले काम के तनाव और आकस्मिक चोट को कम किया जा सके।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Z-Arm 1832 एक 4-अक्षीय सहयोगी रोबोटिक भुजा है, जिसमें Z अक्ष की 180 मिमी यात्रा पहुंच और 320 मिमी भुजा पहुंच है।
छोटा और सटीक।
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों में तैनात करने के लिए लचीला।
सरल लेकिन बहुमुखी।
प्रोग्रामिंग और उपयोग में आसान, हस्तचालित उपकरणों से प्रोग्रामिंग सिखाने की सुविधा, SDK द्वारा द्वितीयक विकास समर्थित।
सहयोगात्मक और सुरक्षित।
टकराव का पता लगाने की सुविधा, स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग।
जेड-आर्म 1832 एक छोटा सहयोगी चार अक्षीय रोबोटिक हाथ है, जो कम जगह घेरता है और मशीनरी में फिट करने के लिए वर्क डेस्क पर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है। यह हल्के असेंबली कार्यों के लिए एक आदर्श विकल्प है।
Z-Arm 1832 हल्का और लचीला है, जिससे कार्यक्षेत्र की बचत होती है। इसे आसानी से तैनात किया जा सकता है और मूल सेटिंग में बदलाव किए बिना कई अनुप्रयोगों में इसका उपयोग किया जा सकता है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से बदलना और छोटे बैचों का उत्पादन पूरा करना आदि शामिल है। यह बिना किसी अवरोध के मानव सहयोग से काम कर सकता है, जिससे गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को पूरा किया जा सकता है और बार-बार किए जाने वाले कार्य के तनाव और आकस्मिक चोट को कम किया जा सकता है।
| Z-आर्म XX32 सहयोगी रोबोटिक भुजा | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा की लंबाई | 160 मिमी |
| 1 अक्षीय घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा की लंबाई | 160 मिमी |
| 2 अक्षीय घूर्णन कोण | ±143° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रेखीय गति | 1017 मिमी/सेकंड (पेलोड 0.5 किलोग्राम) |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| मानक पेलोड | 0.5 किलोग्राम |
| अधिकतम पेलोड | 1 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V 50-60HZ, 24VDC के अनुकूल, अधिकतम शक्ति 320W |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निर्मित एकीकृत मोशन कंट्रोलर 24 इनपुट/आउटपुट प्रदान करता है। |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1 मीटर-0.5 मीटर |
| Z-अक्ष पर ड्रैगिंग का शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | / |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-20 |
| सांस लेना प्रकाश | / |
| दूसरी भुजा की गति सीमा | मानक:±143° |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| उपयोग वातावरण | परिवेश का तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3 |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3 |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊंचाई | 500 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 180 मिमी स्ट्रोक, शुद्ध वजन 11 किलोग्राम |
| आधार आकार | 200 मिमी * 200 मिमी * 10 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 160mm*160mm, चार M5*12 स्क्रू के साथ |
| टकराव का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
सुरक्षा सर्वोपरि है और इसी बात को ध्यान में रखते हुए हमारा उच्च गुणवत्ता वाला डेस्कटॉप छोटा 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म डिज़ाइन किया गया है। उन्नत सेंसर तकनीक और व्यापक सुरक्षा सुविधाओं से लैस यह रोबोट किसी भी कार्य वातावरण में सुरक्षित संचालन सुनिश्चित करता है। इससे ऑपरेटर को मानसिक शांति मिलती है और दुर्घटना या चोट का खतरा कम से कम हो जाता है।
संक्षेप में, हमारा उच्च गुणवत्ता वाला छोटा 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में क्रांतिकारी बदलाव लाएगा। अपने कॉम्पैक्ट आकार, उत्कृष्ट सटीकता और उन्नत प्रोग्रामिंग क्षमताओं के साथ, यह विनिर्माण प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित करने, उत्पादकता बढ़ाने और समग्र दक्षता में सुधार करने के लिए एक अद्वितीय समाधान प्रदान करता है। हमारे उच्च गुणवत्ता वाले छोटे 4-एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म में निवेश करें और आज ही स्वचालन के भविष्य का अनुभव करें।
गति सीमा और आयाम
टिप्पणी:रोबोट के हाथ के नीचे एक केबल है, जो चित्र में नहीं दिखाई गई है, कृपया वास्तविक उत्पाद देखें।
इंटरफ़ेस परिचय
Z-Arm 1832 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस को दो स्थानों पर स्थापित किया गया है: रोबोट आर्म बेस के पीछे (जिसे A के रूप में परिभाषित किया गया है) और अंतिम आर्म के निचले भाग (जिसे B के रूप में परिभाषित किया गया है)। A पर स्थित इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (J1), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5), ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7) हैं। B पर स्थित इंटरफ़ेस पैनल में इलेक्ट्रिक ग्रिपर को नियंत्रित करने के लिए एक I/O एविएशन सॉकेट है।
सावधानियां
1. पेलोड जड़त्व
चित्र 1 में पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और जेड अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा दर्शाई गई है।
चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड का विवरण
2. टक्कर बल
क्षैतिज जोड़ टक्कर सुरक्षा का ट्रिगर बल: XX32 श्रृंखला का बल 30N है।
3. जेड-अक्ष बाह्य बल
जेड अक्ष का बाह्य बल 100 एन से अधिक नहीं होना चाहिए।
चित्र 2
4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।
चित्र तीन
चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता को कठोरता की आवश्यकता होती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक होती है, तो उच्च गति पर रोबोट भुजा की कठोरता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
अनुशंसित मान निम्नलिखित हैं:
Z-ArmXX32 सीरीज़ Z-अक्ष स्ट्रोक >500mm
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता काफी कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएं लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श करें।
5. पावर केबल को सीधे प्लग इन करना मना है। बिजली आपूर्ति के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों के बीच संबंध टूटने पर विपरीत दिशा में चेतावनी दी जाएगी।
6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को नीचे की ओर न दबाएं।
चित्र 4
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
चित्र 5
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल वाला गोल्ड-प्लेटेड नर YL-SCD-15M, ABS शेल वाली गोल्ड-प्लेटेड मादा YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर टेबल
| रोबोट आर्म मॉडल नंबर | संगत ग्रिपर |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
पावर एडाप्टर इंस्टॉलेशन साइज़ डायग्राम
XX32 कॉन्फ़िगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN पावर सप्लाई
रोबोट आर्म के बाह्य उपयोग परिवेश का आरेख
हमारे व्यापार









