मानक एएमआरएस - ऑटो मोबाइल बेस एएमबी-300/एएमबी-300-डी
मुख्य श्रेणी
AGV AMR / जैक अप लिफ्टिंग AGV AMR / AGV स्वचालित निर्देशित वाहन / AMR स्वायत्त मोबाइल रोबोट / औद्योगिक सामग्री हैंडलिंग के लिए AGV AMR कार / चीन निर्माता AGV रोबोट / वेयरहाउस AMR / AMR जैक अप लिफ्टिंग लेजर SLAM नेविगेशन / AGV AMR मोबाइल रोबोट / AGV AMR चेसिस लेजर SLAM नेविगेशन / बुद्धिमान लॉजिस्टिक रोबोट
आवेदन
एएमबी सीरीज मानवरहित चेसिस (एएमबी) स्वायत्त वाहन (एजीवी) के लिए एक सार्वभौमिक चेसिस है, जिसे एजीवी स्वायत्त निर्देशित वाहनों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह चेसिस मानचित्र संपादन और स्थानीयकरण नेविगेशन जैसी सुविधाएँ प्रदान करता है। एजीवी कार्ट के लिए यह मानवरहित चेसिस आई/ओ और सीएएन जैसे व्यापक इंटरफेस प्रदान करता है, जिससे विभिन्न ऊपरी मॉड्यूल को शक्तिशाली क्लाइंट सॉफ्टवेयर और डिस्पैचिंग सिस्टम के साथ जोड़ा जा सकता है। इससे उपयोगकर्ताओं को एजीवी स्वायत्त वाहनों के निर्माण और अनुप्रयोग को शीघ्रता से पूरा करने में मदद मिलती है। एएमबी सीरीज मानवरहित चेसिस के शीर्ष पर चार माउंटिंग होल हैं, जो जैकिंग, रोलर्स, मैनिपुलेटर्स, लेटेंट ट्रैक्शन, डिस्प्ले आदि के साथ मनमाने विस्तार का समर्थन करते हैं, जिससे एक ही चेसिस के कई अनुप्रयोग संभव हो पाते हैं। एसईईआर एंटरप्राइज एन्हांस्ड डिजिटलाइजेशन के साथ एएमबी एक ही समय में सैकड़ों एएमबी उत्पादों के एकीकृत डिस्पैचिंग और तैनाती को साकार कर सकता है, जिससे कारखाने में आंतरिक लॉजिस्टिक्स और परिवहन के बुद्धिमत्ता स्तर में काफी सुधार होता है।
विशेषता
• रेटेड लोड: 300 किलोग्राम
• व्यापक बैटरी लाइफ: 12 घंटे
· लिडार संख्या: 1 या 2
घूर्णन व्यास: 1040 मिमी
• ड्राइविंग गति: ≤1.4 मीटर/सेकंड
• स्थिति निर्धारण सटीकता: ±5, 0.5 मिमी
● यूनिवर्सल चेसिस, लचीला विस्तार
चेसिस के ऊपर चार माउंटिंग होल दिए गए हैं, जो लिफ्टिंग मैकेनिज्म, रोलर्स, रोबोटिक आर्म्स, लेटेंट ट्रैक्शन और पैन-टिल्ट सिस्टम जैसी विभिन्न ऊपरी संरचनाओं को माउंट करने के लिए कई इंटरफेस प्रदान करते हैं।
● कई नेविगेशन विधियाँ, ±2 मिमी तक सटीक स्थिति निर्धारण
लेजर एसएलएएम, लेजर रिफ्लेक्टर, क्यूआर कोड और अन्य नेविगेशन विधियों को पूरी तरह से एकीकृत किया गया है, जिससे ±2 मिमी तक की सटीक स्थिति निर्धारण क्षमता प्राप्त होती है। यह एएमआर और उपकरण के बीच सटीक डॉकिंग की अनुमति देता है, जिससे कुशल सामग्री प्रबंधन संभव हो पाता है।
● अत्यधिक लागत प्रभावी, लागत कम करें और दक्षता बढ़ाएं
सटीक लागत कटौती और दक्षता सुधार के साथ, अत्यधिक लागत प्रभावी सार्वभौमिक एएमआर प्लेटफॉर्म, विभिन्न प्रकार के मोबाइल रोबोटों के निर्माण के लिए ग्राहकों के लिए एक उत्कृष्ट विकल्प है।
● सशक्त और अनुकूलित सॉफ्टवेयर, अतिरिक्त उपलब्ध कार्यक्षमताएँ
SEER रोबोटिक्स के संपूर्ण सिस्टम सॉफ्टवेयर पर आधारित, कारखाने में AMR की पूर्ण तैनाती, प्रेषण, संचालन, सूचना प्रबंधन आदि को आसानी से हासिल किया जा सकता है, और यह कारखाने के MES सिस्टम से निर्बाध रूप से जुड़ सकता है, जिससे पूरी प्रक्रिया सुचारू हो जाती है।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
| उत्पाद मॉडल | एएमबी-150 / एएमबी-150-डी | एएमबी-300 / एएमबी-300-डी | एएमबी-300एक्सएस | |
| बुनियादी मापदंड | नेविगेशन विधि | लेजर एसएलएएम | लेजर एसएलएएम | लेजर एसएलएएम |
| ड्राइव मोड | दो-पहिया डिफरेंशियल | दो-पहिया डिफरेंशियल | दो-पहिया डिफरेंशियल | |
| शेल का रंग | मोती सफेद / मोती काला | मोती सफेद / मोती काला | आरएएल9003 | |
| लंबाई*चौड़ाई*ऊंचाई(मिमी) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| घूर्णन व्यास (मिमी) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| वजन (बैटरी सहित) (किलोग्राम) | 66 | 144 | 120 | |
| भार वहन क्षमता (किलोग्राम) | 150 | 300 | 300 | |
| न्यूनतम पारगम्य चौड़ाई (मिमी) | 700 | 840 | 722 | |
| प्रदर्शन मापदंड | ||||
| नेविगेशन स्थिति सटीकता (मिमी*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| नेविगेशन कोण सटीकता (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| नौवहन गति (मी/सेकंड) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| बैटरी पैरामीटर | बैटरी की विशिष्टताएँ (V/Ah) | 48/35 (त्रिकोणीय लिथियम) | 48/52 (त्रिपक्षीय लिथियम) | 48/40 (त्रिकोणीय लिथियम) |
| व्यापक बैटरी लाइफ (घंटे) | 12 | 12 | 12 | |
| चार्जिंग समय (10-80%) (10-80%) (घंटे) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| चार्जिंग विधि | मैनुअल/ऑटोमैटिक/स्विच | मैनुअल/ऑटोमैटिक/स्विच | मैनुअल/ऑटोमैटिक/स्विच | |
| विस्तारित इंटरफेस | पावर डीओ | सेवन-वे (कुल लोड क्षमता 24V/2A) | सेवन-वे (कुल लोड क्षमता 24V/2A) | थ्री-वे (कुल लोड क्षमता 24V/2A) |
| DI | टेन-वे (एनपीएन) | टेन-वे (एनपीएन) | इलेवन-वे (पीएनपी/एनपीएन) | |
| ई-स्टॉप इंटरफ़ेस | दो-तरफ़ा आउटपुट | दो-तरफ़ा आउटपुट | दो-तरफ़ा आउटपुट | |
| वायर्ड नेटवर्क | थ्री-वे RJ45 गीगाबिट ईथरनेट | थ्री-वे RJ45 गीगाबिट ईथरनेट | दो-तरफ़ा M12 X-कोड गीगाबिट ईथरनेट | |
| विन्यास | लिडार संख्या | 1 ओर 2 | 1 ओर 2 | 2 (SICK नैनोस्कैन3) |
| एचएमआई डिस्प्ले | ● | ● | - | |
| ई-स्टॉप बटन | ● | ● | ● | |
| बजर | ● | ● | - | |
| वक्ता | ● | ● | ● | |
| परिवेशी प्रकाश | ● | ● | ● | |
| बम्परस्ट्रिप | - | - | ● | |
| कार्य | वाई-फाई रोमिंग | ● | ● | ● |
| स्वचालित चार्जिंग | ● | ● | ● | |
| शेल्फ पहचान | ● | ● | ● | |
| लेजर रिफ्लेक्टर नेविगेशन | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3डी बाधा से बचाव | 〇 | 〇 | 〇 | |
| प्रमाणपत्र | आईएसओ 3691-4 | - | - | ● |
| ईएमसी/ईएसडी | ● | ● | ● | |
| यूएन38.3 | ● | ● | ● | |
| स्वच्छता | - | आईएसओ क्लास 4 | आईएसओ क्लास 4 | |
* नेविगेशन सटीकता से तात्पर्य आमतौर पर उस सटीकता से है जिसके द्वारा एक रोबोट स्टेशन तक पहुंचने में दोहराव दिखाता है।
● मानक 〇 वैकल्पिक कोई नहीं
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