3 किग्रा पेलोड सहयोगी रोबोट आर्म रोबोटिक कॉफ़ी के लिए
3 किग्रा पेलोड सहयोगी रोबोट आर्म रोबोटिक कॉफ़ी के लिए
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
पेश है हमारा अत्याधुनिक 3 किग्रा पेलोड कोबोट आर्म, जो आपकी सभी औद्योगिक स्वचालन आवश्यकताओं के लिए एकदम सही समाधान है। अपनी उन्नत सुविधाओं और अत्याधुनिक तकनीक के साथ, यह चार-अक्षीय रोबोटिक आर्म आपके काम करने के तरीके में क्रांति ला देगा।
हमारे कोबोट आर्म्स असाधारण लचीलेपन और बहुमुखी प्रतिभा के लिए अत्याधुनिक सुविधाओं से लैस हैं। इसका चार-अक्षीय डिज़ाइन सटीक और कुशल गति प्रदान करता है, जिससे यह विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए आदर्श है, जिसमें पिक एंड प्लेस कार्य, असेंबली लाइन संचालन आदि शामिल हैं। चाहे आपको सामान उठाना, ढेर लगाना, छांटना या पैक करना हो, यह रोबोटिक आर्म आपके लिए है।
सुरक्षा को ध्यान में रखकर डिज़ाइन किए गए, हमारे कोबोट आर्म्स एक सहयोगी समाधान हैं जो बिना किसी सुरक्षा अवरोध के मानव ऑपरेटरों के साथ मिलकर काम कर सकते हैं। यह उन्नत सेंसर और सॉफ़्टवेयर से लैस है जो किसी भी बाधा का पता लगाने और उसे टालने में सक्षम है, जिससे सभी संबंधित लोगों के लिए एक सुरक्षित कार्य वातावरण सुनिश्चित होता है। यह सहयोग सुविधा न केवल उत्पादकता बढ़ाती है, बल्कि इसे आपके मौजूदा वर्कफ़्लो में भी आसानी से एकीकृत किया जा सकता है।
हमारे औद्योगिक रोबोट आर्म्स 4-एक्सिस आधुनिक औद्योगिक वातावरण की ज़रूरतों को पूरा करने के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए हैं। ये उच्च-गुणवत्ता वाली सामग्रियों से बने हैं जो टिकाऊपन और लंबे समय तक चलने वाले प्रदर्शन की गारंटी देते हैं। अपनी मज़बूत संरचना के साथ, यह रोबोट आर्म 3 किलो तक के भारी भार को आसानी से संभाल सकता है, जिससे यह विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाता है।
हमारे पिक एंड प्लेस रोबोटिक आर्म्स में उन्नत प्रोग्रामिंग सुविधाएँ हैं जिन्हें जटिल कार्यों को करने के लिए आसानी से प्रोग्राम किया जा सकता है। इसका सहज ज्ञान युक्त सॉफ़्टवेयर इंटरफ़ेस तेज़ और निर्बाध प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है, यहाँ तक कि उन लोगों के लिए भी जिन्हें रोबोटिक्स का व्यापक अनुभव नहीं है। यह उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफ़ेस सुचारू और कुशल संचालन सुनिश्चित करता है, उत्पादकता को अनुकूलित करता है और डाउनटाइम को कम करता है।
संक्षेप में, हमारे रोबोटिक 4-अक्षीय आर्म्स औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में क्रांतिकारी बदलाव ला रहे हैं। अपनी प्रभावशाली पेलोड क्षमता, सहयोग क्षमताओं और उन्नत प्रोग्रामिंग क्षमताओं के साथ, यह बेजोड़ बहुमुखी प्रतिभा और प्रदर्शन प्रदान करता है। आज ही अपनी उत्पादन लाइन को अपग्रेड करें और हमारे 3 किग्रा पेलोड कोबोट आर्म की शक्ति का अनुभव करें।
आवेदन
एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स हल्के 4-अक्षीय सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंदर ही लगी होती है, और अब इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती, जिससे इनकी लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स 3डी प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेज़र एनग्रेविंग जैसे कई काम कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.03 मिमी
बड़ा पेलोड
3 किलो
बड़ी भुजा अवधि
जेआई अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 200 मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Z-Arm 2142 को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का, सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और इस्तेमाल करना आसान है और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने में भी सक्षम है, यानी यह इंसान के छूने पर अपने आप रुक जाएगा। यह एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और इसकी सुरक्षा भी उच्च है।
| Z-आर्म 2142E सहयोगी रोबोट आर्म | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा लंबाई | 220 मिमी |
| 1 अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा लंबाई | 200 मिमी |
| 2 अक्ष घूर्णन कोण | ±164° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 210 ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रैखिक गति | 1220 मिमी/सेकंड (पेलोड 2 किग्रा) |
| repeatability | ±0.03 मिमी |
| मानक पेलोड | 2 किलो |
| अधिकतम पेलोड | 3 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 500W के अनुकूल |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निहित एकीकृत गति नियंत्रक 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.11मी, 0.21मी, 0.31मी, 0.41मी, 0.51मी |
| Z-अक्ष ड्रैगिंग शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक विन्यास: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्ड) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लैंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-12/जेड-ईएफजी-20/जेड-ईएफजी-20एस/Z-EFG-30/Z-EFG-50, पांचवां अक्ष, 3डी प्रिंटिंग |
| साँस लेने में प्रकाश | / |
| दूसरे हाथ की गति की सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| पर्यावरण का उपयोग करें | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%RH (कोई पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊँचाई | 566 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 210 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 18 किग्रा |
| आधार आकार | 200 मिमी*200 मिमी*10 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 160 मिमी*160 मिमी चार M8*20 स्क्रू के साथ |
| टक्कर का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
मोशन रेंज M1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
इंटरफ़ेस परिचय
Z-आर्म 2442 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस 2 स्थानों पर स्थापित किया गया है, रोबोट आर्म बेस के किनारे (A के रूप में परिभाषित) और अंतिम आर्म के पीछे। A पर इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (JI), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5), ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), और दो 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A और J9A हैं।
सावधानियां
1. पेलोड जड़त्व
पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और Z अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा चित्र 1 में दर्शाई गई है।
चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
2. टक्कर बल
क्षैतिज संयुक्त टक्कर संरक्षण का ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला का बल 40N है।
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्ष का बाह्य बल 120N से अधिक नहीं होगा।
चित्र 2
4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।
चित्र तीन
चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता की कठोरता आवश्यकता पूरी हो जाती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक हो जाती है, तो यह अत्यधिक अनुशंसित है कि Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित किया जाए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट आर्म की कठोरता उच्च गति पर आवश्यकता को पूरा करती है।
अनुशंसित मान इस प्रकार हैं: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >600 मिमी
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता बहुत कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएँ लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श करें।
5. पावर केबल को हॉट-प्लग करना प्रतिबंधित है। पावर सप्लाई के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों को डिस्कनेक्ट करने पर रिवर्स चेतावनी।
6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को नीचे न दबाएं।
चित्र 4
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
चित्र 5
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल के साथ गोल्ड-प्लेटेड पुरुष YL-SCD-15M ABS शेल के साथ गोल्ड-प्लेटेड महिला YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर्स टेबल
| रोबोट आर्म मॉडल नं. | संगत ग्रिपर्स |
| XX42 टी1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5वीं अक्ष 3D प्रिंटिंग |
| XX42 टी2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार आरेख
XX42 कॉन्फ़िगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN पावर सप्लाई
रोबोट भुजा के बाहरी उपयोग परिवेश का आरेख
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