सहयोगात्मक रोबोटिक शाखा - जेड-आर्म-1832 कोबोट रोबोट शाखा
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट अपने उच्च स्वचालन और ध्वनि परिशुद्धता के साथ, विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोगों में श्रमिकों को दोहराव और थकान वाले काम से मुक्त कर सकते हैं, जिनमें शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं:
- असेंबली: स्क्रूड्राइविंग, पार्ट इंसर्शन, स्पॉट वेल्डिंग, सोल्डरिंग आदि।
- सामग्री संभालना: चुनना और रखना, पीसना, ड्रिलिंग करना आदि।
- वितरण: चिपकाना, सील करना, पेंटिंग करना आदि।
- निरीक्षण और परीक्षण, साथ ही स्कूली शिक्षा।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02मिमी
Z-अक्ष अनुकूलन
0.1-0.5 मी
बड़ी भुजा विस्तार
जेआई अक्ष 160 मिमी
J2 अक्ष 160 मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी कीमत
हल्का कोला बोरेटिव रोबोट
Z-Arm XX32 एक छोटा सहयोगी चार अक्ष वाला रोबोट आर्म है, छोटे क्षेत्र को कवर करने वाला, कार्य डेस्क या अंतर्निर्मित मशीनरी पर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।
हल्का, बड़ा घूर्णन कोण
उत्पाद का वजन लगभग 11 किग्रा है, बड़ा भार 1 किग्रा तक पहुंच सकता है, 1 अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2 अक्ष का घूर्णन कोण ±143° है, आर अक्ष की घूर्णन सीमा ±1080° तक हो सकती है।
तैनात करने में लचीला, स्विच करने में तेज़
Z-Arm XX32 हल्का और लचीला है, कार्य स्थान बचाता है, तैनात करने में लचीला है, यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई ऐप्स पर निपटान करने के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से बदलना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना आदि शामिल है।
मैत्रीपूर्ण सहयोगात्मक और सुरक्षा
गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्य को पूरा करने के लिए, बार-बार काम के तनाव और आकस्मिक चोट को कम करने के लिए, बिना बाड़ के इंसानों को अलग-थलग करके काम करना सहयोगी हो सकता है।
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
एससीआईसी जेड-आर्म 1832 एक 4-एक्स सहयोगी रोबोटिक भुजा है जिसमें ज़ेड अक्ष की 180 मिमी यात्रा पहुंच और 320 मिमी भुजा पहुंच है।
संक्षिप्त और सटीक.
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों में तैनात करने के लिए लचीला।
सरल लेकिन बहुमुखी.
प्रोग्राम और उपयोग में आसान, हैंडहेल्ड शिक्षण प्रोग्रामिंग, एसडीके माध्यमिक विकास समर्थित।
सहयोगात्मक और सुरक्षित.
टकराव का पता लगाने का समर्थन, स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग।
जेड-आर्म 1832 एक छोटा सा सहयोगी चार अक्ष वाला रोबोट आर्म है, जो छोटे क्षेत्र को कवर करता है, कार्य डेस्क पर अंतर्निहित मशीनरी के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।
ज़ेड-आर्म 1832 हल्का और लचीला है, कार्य स्थान बचाता है, तैनात करने में लचीला है, यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई ऐप्स पर निपटान करने के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से बदलना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना आदि शामिल है। यह सहयोगी हो सकता है अलग-थलग रहने के लिए बाड़ के बिना मानव के साथ काम करना, गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्य को पूरा करना, बार-बार काम के तनाव और आकस्मिक चोट को कम करना।
| Z-आर्म XX32 सहयोगात्मक रोबोट भुजा | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा की लंबाई | 160 मिमी |
| 1 अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा की लंबाई | 160 मिमी |
| 2 अक्ष घूर्णन कोण | ±143° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| आर अक्ष रोटेशन रेंज | ±1080° |
| रेखीय गति | 1017 मिमी/सेकेंड (पेलोड 0.5 किग्रा) |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| मानक पेलोड | 0.5 किलोग्राम |
| अधिकतम पेलोड | 1 किलोग्राम |
| आज़ादी की श्रेणी | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 320W के अनुकूल है |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | बिल्ट-इन इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 I/O प्रदान करता है |
| Z-अक्ष को ऊंचाई में अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1m-0.5m |
| Z-अक्ष शिक्षण को खींच रहा है | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | / |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| हल्की साँस लेना | / |
| गति की दूसरी भुजा सीमा | मानक：±143° |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| पर्यावरण का उपयोग करें | परिवेश का तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (कोई पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3 |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3 |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट बांह की ऊंचाई | 500 मिमी |
| रोबोट के हाथ का वजन | 180 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 11 किलो |
| आधार आकार | 200मिमी*200मिमी*10मिमी |
| बेस फिक्सिंग छेद के बीच की दूरी | चार M5*12 स्क्रू के साथ 160mm*160mm |
| टक्कर की पहचान हुई है | √ |
| शिक्षण को खींचें | √ |
मोशन रेंज और आयाम
टिप्पणी:रोबोट बांह के नीचे एक केबल है, जो चित्र में नहीं दिखाया गया है, कृपया वास्तविक उत्पाद देखें।
इंटरफ़ेस परिचय
ज़ेड-आर्म 1832 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस 2 स्थानों पर स्थापित किया गया है, रोबोट आर्म बेस के पीछे (ए के रूप में परिभाषित) और अंतिम आर्म के नीचे (बी के रूप में परिभाषित)। ए पर इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस है ( J1), 24V बिजली आपूर्ति इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3), उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP पता कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5), ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम पर आउटपुट इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7)। इंटरफ़ेस पैनल B में इलेक्ट्रिक ग्रिपर को नियंत्रित करने के लिए I/O एविएशन सॉकेट है।
सावधानियां
1. पेलोड जड़ता
गुरुत्वाकर्षण का पेलोड केंद्र और Z अक्ष आंदोलन जड़ता के साथ अनुशंसित पेलोड रेंज चित्र 1 में दिखाया गया है।
चित्र1 XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
2. टकराव बल
क्षैतिज संयुक्त टकराव संरक्षण का ट्रिगर बल: XX32 श्रृंखला का बल 30N है।
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्ष का बाहरी बल 100N से अधिक नहीं होगा।
चित्र 2
4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।
चित्र तीन
चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक के साथ अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने के साथ Z-अक्ष कठोरता कम हो जाती है।जब Z-अक्ष स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, तो उपयोगकर्ता को कठोरता की आवश्यकता होती है, और गति अधिकतम गति का 50% है, यह सुनिश्चित करने के लिए Z-अक्ष के पीछे एक समर्थन स्थापित करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है कि कठोरता रोबोट भुजा उच्च गति पर आवश्यकता को पूरा करती है।
अनुशंसित मान इस प्रकार हैं:
Z-ArmXX32 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >500 मिमी
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता बहुत कम हो जाएगी।यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त लंबवतता आवश्यकताएं लागू नहीं हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श लें।
5.पावर केबल हॉट-प्लगिंग वर्जित है।बिजली आपूर्ति के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों के डिस्कनेक्ट होने पर विपरीत चेतावनी।
6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को न दबाएं।
चित्र 4
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
चित्र 5
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल YL-SCD-15M के साथ गोल्ड-प्लेटेड पुरुष, ABS शेल YL-SCD-15F के साथ गोल्ड-प्लेटेड महिला
आकार विवरण: 55 मिमी * 43 मिमी * 16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर टेबल
| रोबोट आर्म मॉडल नं. | संगत ग्रिपर |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार आरेख
XX32 कॉन्फ़िगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN बिजली की आपूर्ति
रोबोट शाखा के बाहरी उपयोग के वातावरण का आरेख
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