6 किग्रा पेलोड सहयोगी रोबोटिक भुजाएँ
6 किग्रा पेलोड सहयोगी रोबोटिक भुजाएँ
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स हल्के 4-अक्षीय सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंदर ही लगी होती है, और अब इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती, जिससे इनकी लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स 3डी प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेज़र एनग्रेविंग जैसे कई काम कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.05 मिमी
बड़ा पेलोड
स्टैंड 4 किग्रा
अधिकतम 5 किग्रा
उच्च गति
अधिकतम रैखिक गति 1.4m/s
(स्टैंड लोड 4 किग्रा)
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
प्रोग्राम करने में आसान, इंस्टॉल करने में तेज़, लचीला 4-एक्सिस रोबोट आर्म
उच्च भार
मानक भार: 4 किग्राअधिकतम भार: 5 किग्रा
उच्चा परिशुद्धि
दोहराव: ±0.05 मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
ऊपर और नीचे के स्ट्रोक को 10 मिमी-1000 मिमी के बीच अनुकूलित किया जा सकता है
उच्च गति
4 किग्रा भार के अंतर्गत इसकी रैखिक गति 1400 मिमी/सेकेंड तक है
प्रयोग करने में आसान
इसका उपयोग करना उन लोगों के लिए भी आसान है जो पहले रोबोट के बारे में नहीं जानते थे।
एकीकृत ड्राइव और नियंत्रक
कोई अतिरिक्त सर्किट नहीं, स्थापित करना और संयोजन करना आसान
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Z-Arm 4150 को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का, सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और इस्तेमाल करना आसान है और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने में भी सक्षम है, यानी यह इंसान के छूने पर अपने आप रुक जाएगा। यह एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और इसकी सुरक्षा भी उच्च है।
| Z-आर्म 4150 सहयोगी रोबोट आर्म | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा लंबाई | 275 मिमी |
| 1 अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा लंबाई | 225 मिमी |
| 2 अक्ष घूर्णन कोण | ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 410 ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रैखिक गति | 1400 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किग्रा) |
| repeatability | ±0.05 मिमी |
| मानक पेलोड | 4 किग्रा |
| अधिकतम पेलोड | 5 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 48VDC पीक पावर 960W के अनुकूल |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निहित एकीकृत गति नियंत्रक 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1मी~1मी |
| Z-अक्ष ड्रैगिंग शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक विन्यास: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्ड) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लैंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-12/जेड-ईएफजी-20/जेड-ईएफजी-20एस/जेड-ईएफजी-20एफ/जेड-ईआरजी-20सी/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/द 5thअक्ष, 3D मुद्रण |
| साँस लेने में प्रकाश | / |
| दूसरे हाथ की गति की सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| पर्यावरण का उपयोग करें | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%RH (कोई पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊँचाई | 830 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 410 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 28 किग्रा |
| आधार आकार | 250 मिमी*250 मिमी*15 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 200 मिमी*200 मिमी चार M8*20 स्क्रू के साथ |
| टक्कर का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
अधिकतम भार: 5 किग्रा, असेंबली कार्य के लिए आदर्श चयन
जेड-आर्म XX50 लचीला 4-अक्ष रोबोट भुजा है, इसका अधिकतम भार 5 किलोग्राम तक हो सकता है, छोटे क्षेत्र पर कब्जा कर सकता है, कार्य स्टेशन या मशीनरी के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह स्वचालित असेंबली उत्पादन लाइनों के लिए एक आदर्श चयन है।
हल्का, बड़ा घूर्णन कोण
इसका उत्पाद वजन लगभग 28 किग्रा है, हाथ की अवधि 275 मिमी तक है, 1-अक्ष का रोटेशन कोण ± 90 ° है, 2-अक्ष का रोटेशन कोण ± 164 ° है, आर-अक्ष की रोटेशन रेंज ± 1080 ° का एहसास कर सकती है।
इसकी ऊंचाई को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक, कोई अतिरिक्त सर्किट नहीं, स्थापित करने और एकीकृत करने में आसान, जेड-अक्ष की ऊंचाई 10 मिमी-1000 मिमी के बीच अनुकूलित की जा सकती है, यह बाधा से बचने के लिए आंतरिक रोटेशन का एहसास कर सकती है।
तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़
जेड-आर्म XX50 एक उच्च एकीकरण रोबोट भुजा है, इसमें अंतरिक्ष की बचत और तैनात करने के लिए लचीलापन की विशेषताएं हैं, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, नियमित उत्पादन लेआउट को बदलने की आवश्यकता नहीं है, जिसमें तेजी से स्विच करना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना आदि शामिल है।
महान सहयोगात्मक और सुरक्षा
रोबोट भुजा बिना किसी अतिरिक्त सुरक्षा के मानव के साथ सहयोगात्मक कार्य कर सकती है, ताकि गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को किया जा सके, तथा बार-बार होने वाली चोट और आकस्मिक चोट से बचा जा सके और उसे कम किया जा सके।
मोशन रेंज M1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल के साथ गोल्ड-प्लेटेड पुरुष YL-SCD-15M ABS शेल के साथ गोल्ड-प्लेटेड महिला YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट भुजा के बाहरी उपयोग परिवेश का आरेख
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