पिकिंग, स्टैकिंग आदि के लिए सहयोगात्मक रोबोट आर्म 6 एक्सिस 10 किग्रा कोबोट
पिकिंग, स्टैकिंग आदि के लिए सहयोगात्मक रोबोट आर्म 6 एक्सिस 10 किग्रा कोबोट
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
TM12 की हमारी रोबोट श्रृंखला में सबसे लंबी पहुंच है, जो सहयोगात्मक संचालन को सक्षम बनाता है, यहां तक कि उन अनुप्रयोगों में भी जिन्हें औद्योगिक स्तर की सटीकता और उठाने की क्षमताओं की आवश्यकता होती है। इसमें कई विशेषताएं हैं जो इसे मानव श्रमिकों के पास सुरक्षित रूप से उपयोग करने की अनुमति देती हैं, और भारी बाधाओं या बाड़ लगाने की आवश्यकता के बिना। लचीलेपन में सुधार और वृद्धि के लिए कोबोट स्वचालन के लिए TM12 एक उत्कृष्ट विकल्प हैउत्पादकता.
एक वर्ग-अग्रणी दृष्टि प्रणाली, उन्नत एआई तकनीक, व्यापक सुरक्षा और आसान संचालन के साथ,एआई कोबोट आपके व्यवसाय को पहले से कहीं अधिक आगे ले जाएगा।उत्पादकता बढ़ाकर, गुणवत्ता में सुधार करके और लागत कम करके स्वचालन को अगले स्तर पर ले जाएं।
विशेषताएँ
बुद्धिमान
एआई के साथ अपने कोबोट को भविष्य में सुरक्षित रखें
• स्वचालित ऑप्टिकल निरीक्षण (एओआई)
• गुणवत्ता आश्वासन और स्थिरता
• उत्पादन क्षमता बढ़ाएँ
• परिचालन लागत कम करें
सरल
किसी अनुभव की आवश्यकता नहीं है
• आसान प्रोग्रामिंग के लिए ग्राफिकल इंटरफ़ेस
• प्रक्रिया-उन्मुख संपादन वर्कफ़्लो
• शिक्षण पदों के लिए सरल हाथ मार्गदर्शन
• अंशांकन बोर्ड के साथ तेज़ दृश्य अंशांकन
सुरक्षित
सहयोगात्मक सुरक्षा हमारी प्राथमिकता है
• ISO 10218-1:2011 और ISO/TS 15066:2016 का अनुपालन करता है
• आपातकालीन रोक के साथ टकराव का पता लगाना
• बाधाओं और बाड़ लगाने की लागत और जगह बचाएं
• सहयोगी कार्यक्षेत्र में गति सीमा निर्धारित करें
एआई-संचालित कोबोट दृश्य निरीक्षण और गतिशील पिक-एंड-प्लेस कार्यों को करने के लिए अपने पर्यावरण और भागों की उपस्थिति और अभिविन्यास को पहचानते हैं। उत्पादन लाइन पर एआई को सहजता से लागू करें और उत्पादकता बढ़ाएं, लागत कम करें और चक्र समय को छोटा करें। एआई विज़न मशीनों या परीक्षण उपकरणों से परिणाम भी पढ़ सकता है और उसके अनुसार उचित निर्णय ले सकता है।
स्वचालन प्रक्रियाओं में सुधार के अलावा, एआई-संचालित कोबोट दोषों को रोकने और उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करने के लिए उत्पादन के दौरान डेटा को ट्रैक, विश्लेषण और एकीकृत कर सकता है। एआई प्रौद्योगिकी के संपूर्ण सेट के साथ आसानी से अपने कारखाने के स्वचालन को बढ़ाएं।
हमारे सहयोगी रोबोट एक एकीकृत दृष्टि प्रणाली से लैस हैं, जो कोबोट्स को अपने परिवेश को देखने की क्षमता प्रदान करते हैं जो कोबोट क्षमताओं को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है। रोबोट दृष्टि या दृश्य डेटा को कमांड प्रॉम्प्ट में "देखने" और व्याख्या करने की क्षमता उन विशेषताओं में से एक है जो हमें श्रेष्ठ बनाती है। यह गतिशील रूप से बदलते कार्यस्थलों में कार्यों को सटीक रूप से निष्पादित करने, संचालन को सुचारू बनाने और स्वचालन प्रक्रियाओं को अधिक कुशलता से करने के लिए एक गेम-चेंजर है।
पहली बार के उपयोगकर्ताओं को ध्यान में रखकर डिज़ाइन किया गया, एआई कोबोट के साथ शुरुआत करने के लिए प्रोग्रामिंग ज्ञान कोई शर्त नहीं है। हमारे प्रवाह प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके एक सहज क्लिक-एंड-ड्रैग गति जटिलता को कम करती है। हमारी पेटेंट तकनीक बिना कोडिंग अनुभव वाले ऑपरेटरों को किसी प्रोजेक्ट को पांच मिनट से भी कम समय में प्रोग्राम करने की अनुमति देती है।
शारीरिक संपर्क का पता चलने पर अंतर्निहित सुरक्षा सेंसर एआई कोबोट को रोक देंगे, जिससे दबाव मुक्त और सुरक्षित वातावरण के लिए संभावित क्षति कम हो जाएगी। आप रोबोट के लिए गति सीमा भी निर्धारित कर सकते हैं ताकि इसका उपयोग आपके श्रमिकों के ठीक बगल में विभिन्न प्रकार के वातावरण में किया जा सके।
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
नमूना | TM12M | |
वज़न | 32.8 किग्रा | |
अधिकतम पेलोड | 12 किलो | |
पहुँचना | 1300 मिमी | |
संयुक्त श्रेणियाँ | जे1,जे6 | ±270° |
जे2,जे4,जे5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
रफ़्तार | जे1,जे2 | 120°/से |
J3 | 180°/से | |
J4 | 180°/से | |
J5 | 180°/से | |
J6 | 180°/से | |
विशिष्ट गति | 1.3 मी/से | |
अधिकतम. रफ़्तार | 4 मी/से | |
repeatability | ± 0.1मिमी | |
स्वतंत्रता की डिग्री | 6 रोटेशन जोड़ | |
मैं/ओ | कंट्रोल बॉक्स | डिजिटल इनपुट:16 डिजिटल आउटपुट:16 एनालॉग इनपुट:2 एनालॉग आउटपुट:1 |
टूल कॉन. | डिजिटल इनपुट:4 डिजिटल आउटपुट:4 एनालॉग इनपुट:1 एनालॉग आउटपुट:0 | |
आई/ओ विद्युत आपूर्ति | नियंत्रण बॉक्स के लिए 24V 2.0A और टूल के लिए 24V 1.5A | |
आईपी वर्गीकरण | IP54(रोबोट आर्म); IP32(नियंत्रण बॉक्स) | |
बिजली की खपत | विशिष्ट 300 वाट | |
तापमान | रोबोट 0-50℃ के तापमान रेंज में काम कर सकता है | |
साफ़-सफ़ाई | आईएसओ कक्षा 3 | |
बिजली की आपूर्ति | 22-60 वीडीसी | |
I/O इंटरफ़ेस | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
संचार | आरएस232, एथेमेट, मोडबस टीसीपी/आरटीयू (मास्टर एवं स्लेव), प्रोफिनेट (वैकल्पिक), ईथरनेट/आईपी (वैकल्पिक) | |
प्रोग्रामिंग वातावरण | टीएमफ़्लो, फ़्लोचार्ट आधारित | |
प्रमाणन | सीई, सेमी एस2 (विकल्प) | |
एआई और विज़न*(1) | ||
एआई फ़ंक्शन | वर्गीकरण, वस्तु का पता लगाना, विभाजन, विसंगति का पता लगाना, एआई ओसीआर | |
आवेदन | पोजिशनिंग, 1डी/2डी बारकोड रीडिंग, ओसीआर, दोष का पता लगाना, मापन, असेंबली जांच | |
स्थिति निर्धारण सटीकता | 2डी पोजिशनिंग: 0.1मिमी*(2) | |
हाथ में आँख (अंतर्निहित) | 5M रिज़ॉल्यूशन के साथ ऑटो-फोकस्ड कलर कार्मेरा, कार्य दूरी 100 मिमी ~ ∞ | |
आँख से हाथ (वैकल्पिक) | अधिकतम 2xGigE 2D कैमरा या 1xGigE 2D कैमरा +1x3D कैमरा* का समर्थन करें(3) | |
*(1)कोई अंतर्निर्मित विज़न रोबोट हथियार TM12X, TM14X, TM16X, TM20X भी उपलब्ध नहीं हैं। *(2)इस तालिका में डेटा टीएम प्रयोगशाला द्वारा मापा जाता है और कार्य दूरी 100 मिमी है। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, ऑन-साइट परिवेश प्रकाश स्रोत, ऑब्जेक्ट विशेषताओं और दृष्टि प्रोग्रामिंग विधियों जैसे कारकों के कारण प्रासंगिक मान भिन्न हो सकते हैं जो सटीकता में परिवर्तन को प्रभावित करेंगे। *(3)टीएम रोबोट के अनुकूल कैमरा मॉडल के लिए टीएम प्लग एंड प्ले की आधिकारिक वेबसाइट देखें। |