सहयोगी रोबोट भुजा, वायवीय उंगली, मुलायम ग्रिपर, दो चोंच, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता रोबोटिक्स

एससीआईसी एसएफजी-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर, एसआरटी द्वारा विकसित एक नए प्रकार का लचीला रोबोटिक आर्म ग्रिपर है। इसके मुख्य घटक लचीली सामग्री से बने हैं। यह मानव हाथों की पकड़ की क्रिया का अनुकरण कर सकता है और एक ही ग्रिपर से विभिन्न आकार, आकृति और भार की वस्तुओं को पकड़ सकता है। पारंपरिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर की कठोर संरचना से अलग, एसएफजी ग्रिपर में नरम वायवीय "उंगलियाँ" होती हैं, जो वस्तु के सटीक आकार और आकृति के अनुसार पूर्व-समायोजन के बिना लक्ष्य वस्तु को अनुकूल रूप से लपेट सकती हैं, और पारंपरिक उत्पादन लाइन द्वारा उत्पादित वस्तुओं के समान आकार की आवश्यकता के प्रतिबंध से छुटकारा दिलाती हैं। ग्रिपर की उंगली लचीली सामग्री से बनी होती है जिसमें कोमल पकड़ क्रिया होती है, जो आसानी से क्षतिग्रस्त या नरम अनिश्चित वस्तुओं को पकड़ने के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है।

रोबोटिक आर्म ग्रिपर उद्योग में, सिलेंडर ग्रिपर, वैक्यूम चक आदि जैसे आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले पारंपरिक क्लैंप अक्सर उत्पाद के आकार, श्रेणी, स्थान आदि जैसे कारकों से प्रभावित होते हैं और वस्तु को आसानी से पकड़ नहीं पाते। एसआरटी द्वारा विकसित लचीली रोबोट तकनीक पर आधारित सॉफ्ट ग्रिपर इस औद्योगिक समस्या का पूरी तरह से समाधान कर सकता है और स्वचालित उत्पादन लाइन को गुणात्मक रूप से आगे बढ़ा सकता है।