सहयोगी रोबोट आर्म, वायवीय उंगली, सॉफ्ट ग्रिपर, दो चोंच, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता रोबोटिक्स

SCIC SFG-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर, SRT द्वारा विकसित एक नए प्रकार का लचीला रोबोटिक आर्म ग्रिपर है। इसके मुख्य घटक लचीली सामग्री से बने हैं। यह मानव हाथों की पकड़ने की क्रिया का अनुकरण कर सकता है और एक ही ग्रिपर सेट से विभिन्न आकार, आकृति और वजन की वस्तुओं को पकड़ सकता है। पारंपरिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर की कठोर संरचना से भिन्न, SFG ग्रिपर में नरम वायवीय "उंगलियाँ" होती हैं, जो वस्तु के सटीक आकार और आकृति के अनुसार बिना किसी पूर्व समायोजन के लक्ष्य वस्तु को अनुकूल रूप से लपेट सकती हैं, और पारंपरिक उत्पादन लाइन में उत्पादित वस्तुओं के समान आकार की आवश्यकता की बाधा को दूर करती हैं। ग्रिपर की उंगली लचीली सामग्री से बनी होती है और कोमल पकड़ क्रिया करती है, जो विशेष रूप से आसानी से क्षतिग्रस्त होने वाली या नरम अनिश्चित वस्तुओं को पकड़ने के लिए उपयुक्त है।

रोबोटिक आर्म ग्रिपर उद्योग में, सिलेंडर ग्रिपर, वैक्यूम चक आदि जैसे आमतौर पर इस्तेमाल होने वाले पारंपरिक क्लैंप अक्सर उत्पाद के आकार, श्रेणी, स्थान आदि जैसे कारकों से प्रभावित होते हैं और वस्तु को सुचारू रूप से पकड़ने में असमर्थ होते हैं। एसआरटी द्वारा विकसित लचीली रोबोट तकनीक पर आधारित सॉफ्ट ग्रिपर इस औद्योगिक समस्या का पूरी तरह से समाधान कर सकता है और स्वचालित उत्पादन लाइन को गुणात्मक रूप से एक नई ऊंचाई पर ले जा सकता है।