सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-C50 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·ग्रिपर ड्रॉप डिटेक्शन, एरिया आउटपुट फ़ंक्शन
·मोडबस के माध्यम से बल, स्थिति और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है
·लंबा जीवन: दसियों लाख चक्र, वायु पंजों को पार करते हुए
·अंतर्निहित नियंत्रक: छोटे पदचिह्न, आसान एकीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (मॉडबस आरटीयू), आई/ओ
स्ट्रोक 50 मिमी, क्लैंपिंग फोर्स 140एन, 6-अक्ष रोबोट आर्म के साथ संगत।
उच्च आवृत्ति
सबसे कम स्ट्रोक का समय 0.5s है
उच्चा परिशुद्धि
पुनरावर्तनीयता ±0.03मिमी है
उच्च पेलोड
सिफ़ारिश क्लैम्पिंग वजन ≤2kg
प्लग करें और खेलें
विशेष रूप से 6-अक्ष रोबोट भुजा के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिपर
पूँछ परिवर्तनशील
इसकी पूँछ परिवर्तनशील है, विभिन्न अनुरोधों के लिए उपयुक्त है
नरम क्लैम्पिंग बल
यह नाजुक और विकृत वस्तुओं को जकड़ सकता है
● वायवीय ग्रिपर के स्थान पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन
● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप
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विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-C50 | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 50 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 40-140N समायोज्य |
| repeatability | ±0.03मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤2किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | गियर रैक + गोलाकार गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.5s |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियाँ क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| वज़न | 1 किलोग्राम |
| आयाम (एल*डब्ल्यू*एच) | 72*72*143मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.8ए |
| मौजूदा शिखर | 2A |
| शक्ति | 20W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 300N |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 7 एनएम |
| मेरा: | 7 एनएम |
| एमजेड: | 7 एनएम |
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक
Z-EFG-C50 इलेक्ट्रिक ग्रिपर के अंदर सर्वो सिस्टम एकीकृत है, इसका कुल स्ट्रोक 50 मिमी है, क्लैंपिंग बल 40-140N है, इसका स्ट्रोक और क्लैंपिंग बल समायोज्य है, और इसकी पुनरावृत्ति ±0.03 मिमी है।
सिक्स-एक्सिस रोबोट आर्म के साथ संगत
इलेक्ट्रिक ग्रिपर 6-अक्ष रोबोट आर्म के साथ संगत हो सकता है, प्लग एंड प्ले का एहसास करने के लिए, इसका एकल सबसे छोटा स्ट्रोक समय सिर्फ 0.5 सेकंड है, जो स्थिर उत्पादन लाइन के लिए क्लैंपिंग अनुरोधों को पूरा कर सकता है।
छोटा आकार, स्थापित करने में लचीला
Z-EFG-C50 को गियर रैक + बॉल गाइड रेल के ट्रांसमिशन मोड को अपनाना है, उत्पाद का आकार L72*W72*H143mm है, इसे छोटे क्षेत्र की स्थिति में व्यवस्थित करना लचीला हो सकता है।
तेज़ प्रतिक्रिया, बल नियंत्रण के लिए सटीकता
सिंगल स्ट्रोक का सबसे कम समय सिर्फ 0.5 सेकेंड है, यह तेजी से क्लैंपिंग कार्य से निपट सकता है, इसके पूंछ के हिस्सों को किसी भी समय बदला जा सकता है, ग्राहक आवश्यकता के अनुसार पूंछ को समायोजित कर सकते हैं।
मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
Z-EFG-C50 का कॉन्फ़िगरेशन सरल है, इसमें 485 (मॉडबस आरटीयू), पल्स, I/O सहित प्रचुर नियंत्रण मोड हैं, और यह पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ संगत है।
गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट का लोड सेंटर
1. एलईडी संकेतक
2. इंस्टालेशन साइट, 4पीसी एम4 स्क्रू का उपयोग करें
3. इलेक्ट्रिक ग्रिपर का स्ट्रोक 50 मिमी है
4. नट आउटलेट
5. इंस्टालेशन साइट, सहयोगी रोबोट आर्म के टर्मिनल फ्लैंज से जुड़ने के लिए 4पीसी एम6 स्क्रू का उपयोग करें
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