सहयोगात्मक रोबोटिक भुजाएँ - CR5 6 एक्सिस रोबोटिक भुजा
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
सीआर सहयोगात्मक रोबोट श्रृंखला में 3 किलो, 5 किलो, 10 किलो और 16 किलो के पेलोड के साथ 4 कोबोट हैं। ये कोबोट साथ-साथ काम करने के लिए सुरक्षित, लागत प्रभावी और विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुकूल हैं।
सीआर कोबोट में लचीली तैनाती, हाथ से निर्देशित शिक्षा, टकराव की निगरानी, प्रक्षेपवक्र प्रजनन और अन्य कार्य शामिल हैं, जो इसे मानव-रोबोट सहयोग परिदृश्यों के लिए और भी उपयुक्त बनाते हैं।
विशेषताएँ
लचीली तैनाती
• 20 मिनट का सेटअप
• आवेदन करने के लिए 1 घंटा
• एकाधिक I/O और संचार इंटरफ़ेस
• परिधीय घटकों की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ व्यापक अनुकूलता
स्थायी स्थायित्व
• 32,000 घंटे का सेवा जीवन
• आईएसओ9001, आईएसओ14001, जीबी/टी29490
• 12 महीने की वारंटी
सेफस्किन (ऐड-ऑन)
सेफस्किन में विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के साथ, सीआर सहयोगी रोबोट श्रृंखला 10 एमएस के भीतर एक विद्युत चुम्बकीय वस्तु का तुरंत पता लगा सकती है और टकराव से बचने के लिए तुरंत संचालन बंद कर सकती है। रास्ता साफ होने के बाद, सीआर सहयोगी रोबोट उत्पादन प्रक्रिया से समझौता किए बिना स्वचालित रूप से संचालन फिर से शुरू कर देगा।
उपयोग और संचालन में आसान
हमारी सॉफ्टवेयर और अंकगणितीय तकनीक सीआर सहयोगी रोबोट श्रृंखला के संचालन और प्रबंधन को बुद्धिमान और सरल बनाती है। हमारे सॉफ़्टवेयर और प्रौद्योगिकी के साथ, यह आपके हाथों से पथ का प्रदर्शन करके मानवीय क्रियाओं का सटीक अनुकरण कर सकता है। किसी प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता नहीं है.
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
नमूना |
सीआर3 |
सीआर5 |
सीआर10 |
सीआर16 | |
वज़न | 16.5 किग्रा | 25 किलो | 40 किलो | 40 किलो | |
रेटेड पेलोड | 3 किलो | 5 किलो | 10 किग्रा | 16 किलोग्राम | |
पहुँचना | 620 मिमी | 900 मिमी | 1300 मिमी | 1000 मिमी | |
अधिकतम. पहुँचना | 795 मिमी | 1096 मिमी | 1525 मिमी | 1223 मिमी | |
रेटेड वोल्टेज | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
अधिकतम. टीसीपी की गति | 2 मी/से | 3 मी/से | 4 मी/से | 3 मी/से | |
संयुक्त रेंज | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
अधिकतम. जोड़ों की गति | जे1/जे2 | 180°/से | 180°/से | 120°/से | 120°/से |
जे3/जे4/जे5/जे6 | 180°/से | 180°/से | 180°/से | 180°/से | |
अंतिम-प्रभावक I/O इंटरफ़ेस | डीआई/डीओ/एआई | 2 | |||
AO | 0 | ||||
संचार इंटरफेस | संचार | 485 रुपये | |||
नियंत्रक I/O | DI | 16 | |||
करो/DI | 16 | ||||
एआई/एओ | 2 | ||||
एबीजेड इंक्रीमेंटल एनकोडर | 1 | ||||
repeatability | ±0.02मिमी | ±0.02मिमी | ±0.03मिमी | ±0.03मिमी | |
संचार | टीसीपी/आईपी, मोडबस टीसीपी, ईथर कैट, वायरलेस नेटवर्क | ||||
आईपी रेटिंग | आईपी54 | ||||
तापमान | 0℃~ 45℃ | ||||
नमी | 95%आरएच (गैर संघनक) | ||||
शोर | 65 डीबी से कम | ||||
बिजली की खपत | 120W | 150W | 350W | 350W | |
सामग्री | एल्यूमीनियम मिश्र धातु, एबीएस प्लास्टिक |