सहयोगी रोबोटिक आर्म्स – CR5 6 एक्सिस रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
सीआर कोलैबोरेटिव रोबोट सीरीज़ में 3 किलोग्राम, 5 किलोग्राम, 10 किलोग्राम और 16 किलोग्राम पेलोड क्षमता वाले 4 कोबोट शामिल हैं। ये कोबोट साथ मिलकर काम करने के लिए सुरक्षित, किफायती और विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोग परिदृश्यों के अनुकूल हैं।
सीआर कोबोट में लचीली तैनाती, हाथ से निर्देशित शिक्षण, टकराव की निगरानी, प्रक्षेपवक्र पुनरुत्पादन और अन्य कार्यक्षमताएं हैं, जो इसे मानव-रोबोट सहयोग परिदृश्यों के लिए और भी अधिक उपयुक्त बनाती हैं।
विशेषताएँ
लचीली तैनाती
• सेटअप में 20 मिनट लगते हैं
• आवेदन प्रक्रिया में 1 घंटा लगेगा
• एकाधिक इनपुट/आउटपुट और संचार इंटरफेस
• विभिन्न प्रकार के परिधीय घटकों के साथ व्यापक अनुकूलता
स्थायी स्थायित्व
• 32,000 घंटे का सेवा जीवन
• आईएसओ9001, आईएसओ14001, जीबी/टी29490
• 12 महीने की वारंटी
सेफस्किन (ऐड-ऑन)
सेफस्किन में विद्युत चुम्बकीय प्रेरण की तकनीक के साथ, सीआर सहयोगी रोबोट श्रृंखला 10 मिलीसेकंड के भीतर विद्युत चुम्बकीय वस्तु का पता लगा सकती है और टकराव से बचने के लिए तुरंत काम करना बंद कर देती है। मार्ग साफ होने के बाद, सीआर सहयोगी रोबोट उत्पादन प्रक्रिया को बाधित किए बिना स्वचालित रूप से काम फिर से शुरू कर देता है।
उपयोग और संचालन में आसान
हमारे सॉफ़्टवेयर और गणितीय तकनीक से सीआर कोलाबोरेटिव रोबोट सीरीज़ का संचालन और प्रबंधन बुद्धिमान और सरल हो जाता है। हमारे सॉफ़्टवेयर और तकनीक की मदद से, यह हाथों से रास्ता दिखाकर मानवीय क्रियाओं की सटीक नकल कर सकता है। इसके लिए किसी प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता नहीं है।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
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नमूना |
सीआर3 |
सीआर5 |
सीआर10 |
सीआर16 | |
| वज़न | 16.5 किलोग्राम | 25 किलो | 40 किलो | 40 किलो | |
| रेटेड पेलोड | 3 किलो | 5 किलो | 10 किलो | 16 किलोग्राम | |
| पहुँचना | 620 मिमी | 900 मिमी | 1300 मिमी | 1000 मिमी | |
| अधिकतम पहुँच | 795 मिमी | 1096 मिमी | 1525 मिमी | 1223 मिमी | |
| रेटेड वोल्टेज | डीसी48वी | डीसी48वी | डीसी48वी | डीसी48वी | |
| टीसीपी की अधिकतम गति | 2 मीटर/सेकंड | 3 मीटर/सेकंड | 4 मीटर/सेकंड | 3 मीटर/सेकंड | |
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संयुक्त सीमा | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
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जोड़ों की अधिकतम गति | जे1/जे2 | 180°/सेकंड | 180°/सेकंड | 120°/सेकंड | 120°/सेकंड |
| जे3/जे4/जे5/जे6 | 180°/सेकंड | 180°/सेकंड | 180°/सेकंड | 180°/सेकंड | |
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एंड-इफ़ेक्टर I/O इंटरफ़ेस | डीआई/डीओ/एआई | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| संचार इंटरफेस | संचार | 485 रुपये | |||
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नियंत्रक इनपुट/आउटपुट | DI | 16 | |||
| डीओ/डीआई | 16 | ||||
| एआई/एओ | 2 | ||||
| एबीजेड इंक्रीमेंटल एनकोडर | 1 | ||||
| repeatability | ±0.02 मिमी | ±0.02 मिमी | ±0.03 मिमी | ±0.03 मिमी | |
| संचार | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, वायरलेस नेटवर्क | ||||
| आईपी रेटिंग | आईपी54 | ||||
| तापमान | 0℃~ 45℃ | ||||
| नमी | 95% सापेक्ष आर्द्रता (गैर-संघनन) | ||||
| शोर | 65 dB से कम | ||||
| बिजली की खपत | 120 वाट | 150 वाट | 350 वाट | 350 वाट | |
| सामग्री | एल्यूमीनियम मिश्र धातु, एबीएस प्लास्टिक | ||||
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