SCARA रोबोटिक आर्म्स - Z-आर्म-4160 सहयोगी रोबोटिक आर्म

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC Z-Arm 4160 को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का, सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और इस्तेमाल करना आसान है और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने में भी सक्षम है, यानी यह इंसान के छूने पर अपने आप रुक जाएगा। यह एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और इसकी सुरक्षा भी उच्च है।

Z अक्ष स्ट्रोक:410 मिमी (ऊंचाई अनुकूलित किया जा सकता है)

रैखिक गति:1500मिमी/सेकंड (पेलोड 3किग्रा)

दोहराव:±0.05 मिमी

मानक पेलोड:3 किलो

अधिकतम पेलोड:3.5 किग्रा

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान

आवेदन

एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स हल्के 4-अक्षीय सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंदर ही लगी होती है, और अब इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती, जिससे इनकी लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स 3डी प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेज़र एनग्रेविंग जैसे कई काम कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम है।

विशेषताएँ

उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.05 मिमी

z- अक्षअनुकूलन
0.1-1मी

बड़ी भुजा अवधि
J1 अक्ष 325m
J2 अक्ष 275m

प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य

प्रोग्राम करने में आसान, इंस्टॉल करने में तेज़, लचीला 4-एक्सिस रोबोट आर्म

उच्चा परिशुद्धि

दोहराव: ±0.05 मिमी

बड़ा हाथ फैलाव

J1-अक्ष: 325 मिमी,J2-अक्ष: 275 मिमी

अनुकूलित Z-अक्ष

ऊपर-नीचे स्ट्रोक को 10 सेमी-1.0 मीटर के बीच अनुकूलित किया जा सकता है

जगह की बचत

ड्राइव/नियंत्रक अंतर्निहित है

उपयोग में सरल और आसान

नवागंतुक जो रोबोट हाथ नहीं जानता था वह भी उपयोग करना आसान हो सकता है, इंटरफ़ेस खुल रहा है।

उच्च गति

3 किग्रा भार के अंतर्गत इसकी गति 1500 मिमी/सेकेंड है

विनिर्देश पैरामीटर

Z-आर्म 4160 सहयोगी रोबोट आर्म	पैरामीटर
1 अक्ष भुजा लंबाई	325 मिमी
1 अक्ष घूर्णन कोण	±90°
2 अक्ष भुजा लंबाई	275 मिमी
2 अक्ष घूर्णन कोण	±164° वैकल्पिक: 15-345deg
Z अक्ष स्ट्रोक	410 ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है
R अक्ष घूर्णन सीमा	±1080°
रैखिक गति	1500मिमी/सेकंड (पेलोड 3किग्रा)
repeatability	±0.05 मिमी
मानक पेलोड	3 किलो
अधिकतम पेलोड	3.5 किग्रा
स्वतंत्रता की डिग्री	4
बिजली की आपूर्ति	220V/110V50-60HZ 48VDC पीक पावर 960W के अनुकूल
संचार	ईथरनेट
विस्तार	अंतर्निहित एकीकृत गति नियंत्रक 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है
Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है	0.1मी~1मी
Z-अक्ष ड्रैगिंग शिक्षण	/
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित	मानक विन्यास: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्ड) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लैंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-12/जेड-ईएफजी-20/जेड-ईएफजी-20एस/जेड-ईएफजी-20एफ/जेड-ईआरजी-20सी/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/द 5^thअक्ष, 3D मुद्रण
साँस लेने में प्रकाश	/
दूसरे हाथ की गति की सीमा	मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg
वैकल्पिक सहायक उपकरण	/
पर्यावरण का उपयोग करें	परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%RH (कोई पाला नहीं)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट भुजा की ऊँचाई	830 मिमी
रोबोट भुजा का वजन	410 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 28.5 किग्रा
आधार आकार	250 मिमी250 मिमी15 मिमी
आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी	200 मिमी200 मिमी चार M820 स्क्रू के साथ
टक्कर का पता लगाना	√
ड्रैग शिक्षण	√

हल्के असेंबली कार्यों के लिए आदर्श चयन

जेड-आर्म XX60 एक 4-अक्ष रोबोट भुजा है जिसमें बड़े हाथ का फैलाव है, छोटे क्षेत्र पर कब्जा है, कार्य स्टेशन या मशीन के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।

बड़े घूर्णन कोण के साथ हल्का

उत्पाद का वजन लगभग 28.5 किलोग्राम है, इसका अधिकतम भार 3.5 किलोग्राम तक हो सकता है, 1-अक्ष का घूर्णन कोण ± 90 डिग्री है, 2-अक्ष का घूर्णन कोण ± 164 डिग्री है, आर-अक्ष की घूर्णन सीमा ± 1080 डिग्री तक हो सकती है।

बड़ा आर्म स्पैन, व्यापक अनुप्रयोग

जेड-आर्म XX60 में एक लंबी भुजा अवधि है, 1-अक्ष की लंबाई 325 मिमी है, 2-अक्ष की लंबाई 275 मिमी है, इसकी रैखिक गति 3 किलोग्राम के भार के तहत 1500 मिमी / एस तक हो सकती है।

तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़

जेड-आर्म XX60 में हल्के वजन, जगह बचाने और तैनात करने में लचीलेपन की विशेषताएं हैं, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, और यह पूर्व उत्पादन लेआउट को नहीं बदलेगा, जिसमें प्रक्रिया अनुक्रम को तेजी से बदलना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना आदि शामिल है।

कार्यक्रम को पूरा करने के लिए शिक्षण को खींचें

सॉफ्टवेयर ग्राफिक डिजाइन पर आधारित है, इसमें बिंदु, आउटपुट सिग्नल, इलेक्ट्रिक ग्रिपर, ट्रे, विलंबित, उप-प्रक्रिया, रीसेट और अन्य बुनियादी कार्यात्मक मॉड्यूल प्रदान किए गए हैं, उपयोगकर्ता प्रोग्रामिंग क्षेत्र में रोबोट आर्म को नियंत्रित करने के लिए मॉड्यूल खींच सकते हैं, इंटरफ़ेस सरल है, लेकिन फ़ंक्शन शक्तिशाली है।