SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-आर्म-4160B सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
SCIC Z-Arm कोबोट हल्के 4-एक्सिस वाले सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंतर्निहित होती है, और इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे लागत में 40% की कमी आती है। SCIC Z-Arm कोबोट 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कई कार्यों को पूरा कर सकते हैं। यह आपके कार्य और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
0.1-0.8 मीटर
बड़ा पेलोड
स्टैंड 4 किलो
अधिकतम 5 किलोग्राम
उच्च गति
अधिकतम रेखीय गति 2 मीटर/सेकंड
(स्टैंड लोड 5 किलो)
बड़े आर्म स्पैन और उच्च सटीकता वाला 4-एक्सिस रोबोट आर्म, उपयोग में आसान।
उच्चा परिशुद्धि
पुनरावृत्ति क्षमता: ±0.02 मिमी
बड़ी भुजाओं की लंबाई
जे1-अक्ष: 325 मिमी,J2-अक्ष: 275 मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
ऊपर-नीचे की गति को 0.1 मीटर से 0.8 मीटर के बीच अनुकूलित किया जा सकता है।
स्थान-बचत
ड्राइव/कंट्रोलर अंतर्निर्मित है
उपयोग में सरल और आसान
जो नवागंतुक रोबोटिक हाथ के बारे में नहीं जानते हैं, वे भी इसे आसानी से उपयोग कर सकते हैं, इसका इंटरफेस सरल है।
उच्च गति
4 किलोग्राम के भार के तहत इसकी गति 2000 मिमी/सेकंड है।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और उपयोग करना आसान है, और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, इसमें टक्कर का पता लगाने की सुविधा भी है, यानी मानव शरीर को छूने पर यह स्वचालित रूप से रुक जाता है, जो एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और सुरक्षा के लिहाज से उच्च स्तर का है।
| Z-Arm 4160B सहयोगी रोबोटिक भुजा | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा की लंबाई | 325 मिमी |
| 1 अक्षीय घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा की लंबाई | 275 मिमी |
| 2 अक्षीय घूर्णन कोण | ±164° वैकल्पिक: 15-345 डिग्री |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 410 ऊँचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रेखीय गति | 2000 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किलोग्राम) |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| मानक पेलोड | 4 किलो |
| अधिकतम पेलोड | 5 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V 50-60HZ, 48VDC के अनुकूल, अधिकतम शक्ति 960W |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निर्मित इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 इनपुट/आउटपुट और अंडर-आर्म विस्तार की सुविधा प्रदान करता है। |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1 मीटर~0.8 मीटर |
| Z-अक्ष पर ड्रैगिंग का शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक कॉन्फ़िगरेशन: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्डेड) तार। वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लेंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/जेड-ईएफजी-30/जेड-ईएफजी-50/जेड-ईएफजी-100 |
| सांस लेना प्रकाश | / |
| दूसरी भुजा की गति सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345 डिग्री |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| उपयोग वातावरण | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80% सापेक्ष आर्द्रता (पाला नहीं पड़ना चाहिए) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊंचाई | 860 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 410 मिमी स्ट्रोक, शुद्ध वजन 36.5 किलोग्राम |
| आधार आकार | 250 मिमी * 250 मिमी * 15 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 200mm*200mm, चार M8*20 स्क्रू के साथ |
| टकराव का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
हल्के असेंबली कार्यों के लिए आदर्श विकल्प
Z-Arm XX60B एक 4-एक्सिस रोबोट आर्म है जिसका आर्म स्पैन बड़ा है और यह कम जगह घेरता है, वर्क स्टेशन पर या मशीन के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के असेंबली कार्यों के लिए एक आदर्श विकल्प है।
हल्का और बड़ा घूर्णन कोण
उत्पाद का वजन लगभग 36.5 किलोग्राम है, इसकी अधिकतम भार वहन क्षमता 5 किलोग्राम तक है, 1-अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2-अक्ष का घूर्णन कोण ±164° है, और R-अक्ष की घूर्णन सीमा ±1080° तक हो सकती है।
बड़ी भुजाओं का फैलाव, व्यापक अनुप्रयोग
Z-Arm XX60B की भुजाओं की लंबाई अधिक है, 1-अक्ष की लंबाई 325 मिमी है, 2-अक्ष की लंबाई 275 मिमी है, और 4 किलोग्राम के भार के तहत इसकी रैखिक गति 2000 मिमी/सेकंड तक हो सकती है।
तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़
जेड-आर्म XX60B हल्के वजन, कम जगह घेरने और लचीले ढंग से तैनात किए जाने की विशेषताओं से युक्त है, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, और यह पूर्व उत्पादन लेआउट को नहीं बदलेगा, जिसमें प्रक्रिया अनुक्रम को तेजी से बदलना और छोटे बैचों का उत्पादन पूरा करना आदि शामिल है।
कार्यक्रम को पूरा करने के लिए शिक्षण को खींचें
यह सॉफ्टवेयर ग्राफिक डिजाइन पर आधारित है, इसमें पॉइंट, आउटपुट सिग्नल, इलेक्ट्रिक ग्रिपर, ट्रे, डिले, सब-प्रोसेस, रीसेट और अन्य बुनियादी कार्यात्मक मॉड्यूल दिए गए हैं, उपयोगकर्ता प्रोग्रामिंग क्षेत्र में रोबोट आर्म को नियंत्रित करने के लिए मॉड्यूल को ड्रैग कर सकते हैं, इसका इंटरफेस सरल है, लेकिन कार्यक्षमता शक्तिशाली है।
मोशन रेंज एम1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
अनुशंसित मॉडल: गोल्ड-प्लेटेड मेल (एबीएस शेल के साथ) YL-SCD-15M, गोल्ड-प्लेटेड फीमेल (एबीएस शेल के साथ) YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म के बाह्य उपयोग परिवेश का आरेख
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