SCARA रोबोटिक आर्म्स - Z-Arm-4160B सहयोगात्मक रोबोटिक आर्म

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC Z-Arm 4160B को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है, यह हल्का सहयोगी रोबोट है, प्रोग्राम करने और उपयोग करने में आसान है, SDK का समर्थन करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने का समर्थन करता है, अर्थात्, मानव को छूने पर रुकना स्वचालित होगा, जो कि स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है, सुरक्षा अधिक है।

Z अक्ष स्ट्रोक:410 मिमी (ऊंचाई अनुकूलित की जा सकती है)

रैखिक गति:2000 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किग्रा)

दोहराव योग्यता:±0.02मिमी

मानक पेलोड:4 किग्रा

अधिकतम पेलोड:5 किलो

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट हल्के वजन वाले 4-अक्ष सहयोगी रोबोट हैं जिनके अंदर ड्राइव मोटर बनी है, और अब अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं है, जिससे लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट 3डी प्रिंटिंग, सामग्री हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कार्यों का एहसास कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।

विशेषताएँ

उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02मिमी

अनुकूलित Z-अक्ष
0.1-0.8 मी

बड़ा पेलोड
स्टैंड 4 किलो
अधिकतम 5 किग्रा

उच्च गति
अधिकतम रैखिक गति 2 मी/से
(स्टैंड लोड 5 किग्रा)

बड़े आर्म स्पैन, उपयोग में आसान के साथ उच्च सटीकता 4-एक्सिस रोबोट आर्म

उच्चा परिशुद्धि

पुनरावृत्ति: ±0.02मिमी

बड़ी भुजा विस्तार

J1-अक्ष: 325 मिमी,J2-अक्ष: 275 मिमी

अनुकूलित Z-अक्ष

अप-डाउन स्ट्रोक को 0.1m-0.8m के बीच अनुकूलित किया जा सकता है

जगह की बचत

ड्राइव/कंट्रोलर बिल्ट-इन है

उपयोग में सरल और आसान

जो नवागंतुक रोबोट आर्म को नहीं जानते, उनका भी उपयोग करना आसान हो सकता है, इंटरफ़ेस खुल रहा है।

उच्च गति

4 किलोग्राम भार के तहत इसकी गति 2000 मिमी/सेकेंड है

विशिष्टता पैरामीटर

एससीआईसी हिटबॉट जेड-आर्म 4160बी एससीआईसी टेक द्वारा डिजाइन किया गया है, यह हल्का सहयोगी रोबोट है, प्रोग्राम करने और उपयोग करने में आसान है, एसडीके का समर्थन करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने का समर्थन करता है, अर्थात्, मानव को छूने पर रुकना स्वचालित होगा, जो कि स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है, सुरक्षा अधिक है।

Z-Arm 4160B सहयोगात्मक रोबोट भुजा	पैरामीटर
1 अक्ष भुजा की लंबाई	325 मिमी
1 अक्ष घूर्णन कोण	±90°
2 अक्ष भुजा की लंबाई	275 मिमी
2 अक्ष घूर्णन कोण	±164° वैकल्पिक: 15-345°
Z अक्ष स्ट्रोक	410 ऊँचाई को अनुकूलित किया जा सकता है
आर अक्ष रोटेशन रेंज	±1080°
रेखीय गति	2000 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किग्रा)
repeatability	±0.02मिमी
मानक पेलोड	4 किग्रा
अधिकतम पेलोड	5 किलो
स्वतंत्रता की डिग्री	4
बिजली की आपूर्ति	220V/110V50-60HZ 48VDC पीक पावर 960W के अनुकूल है
संचार	ईथरनेट
विस्तार	बिल्ट-इन इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है
Z-अक्ष को ऊंचाई में अनुकूलित किया जा सकता है	0.1m~0.8m
Z-अक्ष शिक्षण को खींच रहा है	/
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित	मानक विन्यास: निचले बांह कवर के माध्यम से सॉकेट पैनल से 24 * 23awg (बिना ढाल वाले) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और निकला हुआ किनारा के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
हल्की साँस लेना	/
गति की दूसरी भुजा सीमा	मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345°
वैकल्पिक सहायक उपकरण	/
पर्यावरण का उपयोग करें	परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%आरएच (कोई पाला नहीं)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	9+3+बांह विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	9+3+बांह विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट बांह की ऊंचाई	860 मिमी
रोबोट के हाथ का वजन	410 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 36.5 किलोग्राम
आधार आकार	250मिमी250मिमी15मिमी
बेस फिक्सिंग छेद के बीच की दूरी	चार M820 स्क्रू के साथ 200mm200mm
टकराव का पता लगाना	√
शिक्षण को खींचें	√

हल्के असेंबली कार्यों के लिए आदर्श चयन

Z-Arm XX60B एक 4-अक्ष रोबोट भुजा है जिसमें बड़ी भुजा होती है, जो छोटे क्षेत्र पर कब्जा करती है, कार्य स्टेशन या मशीन के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।

बड़े घूर्णन कोण के साथ हल्का वजन

उत्पाद का वजन लगभग 36.5 किलोग्राम है, इसका अधिकतम भार 5 किलोग्राम तक हो सकता है, 1-अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2-अक्ष का घूर्णन कोण ±164° है, आर-अक्ष का घूर्णन कोण हो सकता है ±1080° तक।

बड़ी भुजा का विस्तार, विस्तृत अनुप्रयोग

Z-Arm XX60B की बांह की लंबाई लंबी है, 1-अक्ष की लंबाई 325 मिमी है, 2-अक्ष की लंबाई 275 मिमी है, 4 किलोग्राम के भार के तहत इसकी रैखिक गति 2000 मिमी/सेकंड तक हो सकती है।

तैनात करने में लचीला, स्विच करने में तेज़

Z-Arm XX60B में हल्के वजन, जगह बचाने और तैनात करने के लिए लचीलेपन की विशेषताएं हैं, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, और यह पूर्व उत्पादन लेआउट को नहीं बदलेगा, जिसमें प्रक्रिया अनुक्रम को तेजी से स्विच करना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना शामिल है। , वगैरह।

कार्यक्रम को पूरा करने के लिए शिक्षण को खींचें

सॉफ्टवेयर ग्राफिक डिजाइन पर आधारित है, इसमें पॉइंट, आउटपुट सिग्नल, इलेक्ट्रिक ग्रिपर, ट्रे, विलंबित, उप-प्रक्रिया, रीसेट और अन्य बुनियादी कार्यात्मक मॉड्यूल प्रदान किए गए हैं, उपयोगकर्ता प्रोग्रामिंग क्षेत्र में रोबोट आर्म को नियंत्रित करने के लिए मॉड्यूल को खींच सकते हैं, इंटरफ़ेस सरल है , लेकिन कार्य शक्तिशाली है।