SCARA रोबोटिक आर्म्स - Z-Arm-4160B सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स हल्के 4-अक्षीय सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंदर ही लगी होती है, और अब इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती, जिससे इनकी लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स 3डी प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेज़र एनग्रेविंग जैसे कई काम कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
0.1-0.8मी
बड़ा पेलोड
स्टैंड 4 किग्रा
अधिकतम 5 किग्रा
उच्च गति
अधिकतम रैखिक गति 2m/s
(स्टैंड लोड 5 किग्रा)
बड़ा आर्म स्पैन, उच्च सटीकता वाला 4-एक्सिस रोबोट आर्म, उपयोग में आसान
उच्चा परिशुद्धि
दोहराव: ±0.02 मिमी
बड़ा हाथ फैलाव
J1-अक्ष: 325 मिमी,J2-अक्ष: 275 मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
ऊपर-नीचे स्ट्रोक को 0.1m-0.8m के बीच अनुकूलित किया जा सकता है
जगह की बचत
ड्राइव/नियंत्रक अंतर्निहित है
उपयोग में सरल और आसान
नवागंतुक जो रोबोट हाथ नहीं जानता था वह भी उपयोग करना आसान हो सकता है, इंटरफ़ेस खुल रहा है।
उच्च गति
4 किग्रा भार के अंतर्गत इसकी गति 2000 मिमी/सेकेंड है
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का, सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और इस्तेमाल करना आसान है और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने में भी सक्षम है, यानी यह इंसान के छूने पर अपने आप रुक जाता है। यह एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और इसकी सुरक्षा भी उच्च है।
| Z-आर्म 4160B सहयोगी रोबोट आर्म | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा लंबाई | 325 मिमी |
| 1 अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा लंबाई | 275 मिमी |
| 2 अक्ष घूर्णन कोण | ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 410 ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रैखिक गति | 2000मिमी/सेकंड (पेलोड 4किग्रा) |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| मानक पेलोड | 4 किग्रा |
| अधिकतम पेलोड | 5 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 48VDC पीक पावर 960W के अनुकूल |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निहित एकीकृत गति नियंत्रक 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1मी~0.8मी |
| Z-अक्ष ड्रैगिंग शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक विन्यास: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्ड) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लैंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-12/जेड-ईएफजी-20/जेड-ईएफजी-20एस/जेड-ईएफजी-20एफ/जेड-ईआरजी-20सी/जेड-ईएफजी-30/जेड-ईएफजी-50/जेड-ईएफजी-100 |
| साँस लेने में प्रकाश | / |
| दूसरे हाथ की गति की सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| पर्यावरण का उपयोग करें | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%RH (कोई पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊँचाई | 860 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 410 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 36.5 किग्रा |
| आधार आकार | 250 मिमी*250 मिमी*15 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 200 मिमी*200 मिमी चार M8*20 स्क्रू के साथ |
| टक्कर का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
हल्के असेंबली कार्यों के लिए आदर्श चयन
जेड-आर्म XX60B एक 4-अक्ष रोबोट भुजा है जिसमें बड़े हाथ का फैलाव है, छोटे क्षेत्र पर कब्जा है, कार्य स्टेशन या मशीन के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।
बड़े घूर्णन कोण के साथ हल्का
उत्पाद का वजन लगभग 36.5 किलोग्राम है, इसका अधिकतम भार 5 किलोग्राम तक हो सकता है, 1-अक्ष का घूर्णन कोण ± 90 डिग्री है, 2-अक्ष का घूर्णन कोण ± 164 डिग्री है, आर-अक्ष की घूर्णन सीमा ± 1080 डिग्री तक हो सकती है।
बड़ा आर्म स्पैन, व्यापक अनुप्रयोग
जेड-आर्म XX60B में एक लंबी भुजा अवधि है, 1-अक्ष की लंबाई 325 मिमी है, 2-अक्ष की लंबाई 275 मिमी है, इसकी रैखिक गति 4 किलोग्राम के भार के तहत 2000 मिमी / एस तक हो सकती है।
तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़
जेड-आर्म XX60B में हल्के वजन, जगह बचाने और तैनात करने में लचीलेपन की विशेषताएं हैं, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, और यह पूर्व उत्पादन लेआउट को नहीं बदलेगा, जिसमें प्रक्रिया अनुक्रम को तेजी से बदलना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना आदि शामिल है।
कार्यक्रम को पूरा करने के लिए शिक्षण को खींचें
सॉफ्टवेयर ग्राफिक डिजाइन पर आधारित है, इसमें बिंदु, आउटपुट सिग्नल, इलेक्ट्रिक ग्रिपर, ट्रे, विलंबित, उप-प्रक्रिया, रीसेट और अन्य बुनियादी कार्यात्मक मॉड्यूल प्रदान किए गए हैं, उपयोगकर्ता प्रोग्रामिंग क्षेत्र में रोबोट आर्म को नियंत्रित करने के लिए मॉड्यूल खींच सकते हैं, इंटरफ़ेस सरल है, लेकिन फ़ंक्शन शक्तिशाली है।
मोशन रेंज M1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल के साथ गोल्ड-प्लेटेड पुरुष YL-SCD-15M ABS शेल के साथ गोल्ड-प्लेटेड महिला YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट भुजा के बाहरी उपयोग परिवेश का आरेख
हमारे व्यापार
