डेस्कटॉप छोटा 4 एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म पूरी तरह से स्वचालित वारंटी
डेस्कटॉप छोटा 4 एक्सिस स्कारा औद्योगिक रोबोट आर्म पूरी तरह से स्वचालित वारंटी
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
पेश है हमारा सफल 3 किलो पेलोड कोबोट आर्म, जो आपकी सभी औद्योगिक स्वचालन आवश्यकताओं के लिए एकदम सही समाधान है। अपनी उन्नत सुविधाओं और अत्याधुनिक तकनीक के साथ, यह चार-अक्ष वाली रोबोटिक भुजा आपके काम करने के तरीके में क्रांतिकारी बदलाव लाएगी।
हमारे कोबोट हथियार असाधारण लचीलेपन और बहुमुखी प्रतिभा के लिए अत्याधुनिक सुविधाओं से लैस हैं। इसका चार-अक्ष डिज़ाइन सटीक, कुशल गति को सक्षम बनाता है, जो इसे पिक एंड प्लेस कार्यों, असेंबली लाइन संचालन और अधिक सहित विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है। चाहे आपको वस्तुओं को उठाने, ढेर लगाने, क्रमबद्ध करने या पैक करने की आवश्यकता हो, यह रोबोटिक भुजा आपको कवर करेगी।
सुरक्षा को ध्यान में रखते हुए डिज़ाइन किया गया, हमारे कोबोट हथियार एक सहयोगी समाधान हैं जो सुरक्षा बाधाओं की आवश्यकता के बिना मानव ऑपरेटरों के साथ काम कर सकते हैं। यह उन्नत सेंसर और सॉफ्टवेयर से लैस है जो किसी भी बाधा का पता लगाने और उससे बचने में सक्षम है, जिससे इसमें शामिल सभी लोगों के लिए एक सुरक्षित कार्य वातावरण सुनिश्चित होता है। यह सहयोग सुविधा न केवल उत्पादकता बढ़ाती है, बल्कि इसे आपके मौजूदा वर्कफ़्लो में भी आसानी से एकीकृत किया जा सकता है।
हमारे औद्योगिक रोबोट हथियार 4-अक्ष विशेष रूप से आधुनिक औद्योगिक वातावरण की मांगों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। यह उच्च गुणवत्ता वाली सामग्रियों से बना है जो स्थायित्व और लंबे समय तक चलने वाले प्रदर्शन की गारंटी देता है। अपनी मजबूत संरचना के साथ, रोबोट भुजा 3 किलोग्राम तक का भारी भार आसानी से संभाल सकती है, जो इसे विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाती है।
हमारे पिक एंड प्लेस रोबोटिक आर्म्स में उन्नत प्रोग्रामिंग विशेषताएं हैं जिन्हें जटिल कार्यों को करने के लिए आसानी से प्रोग्राम किया जा सकता है। इसका सहज ज्ञान युक्त सॉफ़्टवेयर इंटरफ़ेस तेज़, निर्बाध प्रोग्रामिंग की अनुमति देता है, यहां तक कि उन लोगों के लिए भी जिनके पास व्यापक रोबोटिक्स अनुभव नहीं है। यह उपयोगकर्ता-अनुकूल इंटरफ़ेस सुचारू और कुशल संचालन सुनिश्चित करता है, उत्पादकता को अनुकूलित करता है और डाउनटाइम को कम करता है।
संक्षेप में, हमारे रोबोटिक 4-अक्ष हथियार औद्योगिक स्वचालन के क्षेत्र में गेम चेंजर हैं। अपनी प्रभावशाली पेलोड क्षमता, सहयोग क्षमताओं और उन्नत प्रोग्रामिंग क्षमताओं के साथ, यह बेजोड़ बहुमुखी प्रतिभा और प्रदर्शन प्रदान करता है। आज ही अपनी उत्पादन लाइन को अपग्रेड करें और हमारे 3 किलो पेलोड कोबोट आर्म की शक्ति का अनुभव करें।
आवेदन
एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट हल्के वजन वाले 4-अक्ष सहयोगी रोबोट हैं जिनके अंदर ड्राइव मोटर बनी है, और अब अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं है, जिससे लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट 3डी प्रिंटिंग, सामग्री हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कार्यों का एहसास कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.03मिमी
बड़ा पेलोड
3 किलो
बड़ी भुजा विस्तार
जेआई अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 200 मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी कीमत
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
SCIC Z-Arm 2142 SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है, यह हल्का सहयोगी रोबोट है, प्रोग्राम करने और उपयोग करने में आसान है, SDK का समर्थन करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने का समर्थन करता है, अर्थात्, मानव को छूने पर रुकना स्वचालित होगा, जो कि स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है, सुरक्षा अधिक है।
Z-Arm 2142E सहयोगात्मक रोबोट भुजा | पैरामीटर |
1 अक्ष भुजा की लंबाई | 220 मिमी |
1 अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
2 अक्ष भुजा की लंबाई | 200 मिमी |
2 अक्ष घूर्णन कोण | ±164° |
Z अक्ष स्ट्रोक | 210 ऊँचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
आर अक्ष रोटेशन रेंज | ±1080° |
रेखीय गति | 1220 मिमी/सेकंड (पेलोड 2 किग्रा) |
repeatability | ±0.03मिमी |
मानक पेलोड | 2 किलो |
अधिकतम पेलोड | 3 किलो |
स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
बिजली की आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 500W के अनुकूल है |
संचार | ईथरनेट |
विस्तार | बिल्ट-इन इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है |
Z-अक्ष को ऊंचाई में अनुकूलित किया जा सकता है | 0.11मी, 0.21मी, 0.31मी, 0.41मी, 0.51मी |
Z-अक्ष शिक्षण को खींच रहा है | / |
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक विन्यास: निचले बांह कवर के माध्यम से सॉकेट पैनल से 24 * 23awg (बिना ढाल वाले) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और निकला हुआ किनारा के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, पांचवां अक्ष, 3डी प्रिंटिंग |
हल्की साँस लेना | / |
गति की दूसरी भुजा सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345° |
वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
पर्यावरण का उपयोग करें | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%आरएच (कोई पाला नहीं) |
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+बांह विस्तार (वैकल्पिक) |
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+बांह विस्तार (वैकल्पिक) |
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
रोबोट बांह की ऊंचाई | 566 मिमी |
रोबोट के हाथ का वजन | 210 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 18 किलो |
आधार आकार | 200मिमी*200मिमी*10मिमी |
बेस फिक्सिंग छेद के बीच की दूरी | चार M8*20 स्क्रू के साथ 160mm*160mm |
टकराव का पता लगाना | √ |
शिक्षण को खींचें | √ |
मोशन रेंज एम1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
इंटरफ़ेस परिचय
ज़ेड-आर्म 2442 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस 2 स्थानों पर स्थापित किया गया है, रोबोट आर्म बेस के किनारे (ए के रूप में परिभाषित) और अंतिम आर्म के पीछे। A पर इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (JI), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन हैं। (K5). ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), और दो 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A और J9A।
सावधानियां
1. पेलोड जड़ता
गुरुत्वाकर्षण का पेलोड केंद्र और Z अक्ष आंदोलन जड़ता के साथ अनुशंसित पेलोड रेंज चित्र 1 में दिखाया गया है।
चित्र1 XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण
2. टकराव बल
क्षैतिज संयुक्त टकराव संरक्षण का ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला का बल 40N है।
3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्ष का बाहरी बल 120N से अधिक नहीं होगा।
चित्र 2
4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।
चित्र तीन
चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक के साथ अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने के साथ Z-अक्ष कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, तो उपयोगकर्ता को कठोरता की आवश्यकता होती है, और गति अधिकतम गति का 50% है, यह सुनिश्चित करने के लिए Z-अक्ष के पीछे एक समर्थन स्थापित करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है कि कठोरता रोबोट भुजा उच्च गति पर आवश्यकता को पूरा करती है।
अनुशंसित मान इस प्रकार हैं: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक> 600 मिमी
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता बहुत कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त लंबवतता आवश्यकताएं लागू नहीं हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श लें
5.पावर केबल हॉट-प्लगिंग वर्जित है। बिजली आपूर्ति के सकारात्मक और नकारात्मक ध्रुवों के डिस्कनेक्ट होने पर विपरीत चेतावनी।
6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को न दबाएं।
चित्र 4
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
चित्र 5
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल YL-SCD-15M के साथ गोल्ड-प्लेटेड पुरुष, ABS शेल YL-SCD-15F के साथ गोल्ड-प्लेटेड महिला
आकार विवरण: 55 मिमी * 43 मिमी * 16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर टेबल
रोबोट आर्म मॉडल नं. | संगत ग्रिपर |
XX42 टी1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5वीं अक्ष 3डी प्रिंटिंग |
XX42 टी2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
पावर एडाप्टर स्थापना आकार आरेख
XX42 कॉन्फ़िगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN बिजली की आपूर्ति