डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर पीजीसी सीरीज़ - पीजीसी-140-50 इलेक्ट्रिक सहयोगी समानांतर ग्रिपर
आवेदन
डीएच-रोबोटिक्स पीजीसी श्रृंखला के सहयोगी समानांतर इलेक्ट्रिक ग्रिपर मुख्य रूप से सहकारी मैनिपुलेटर्स में उपयोग किए जाने वाले इलेक्ट्रिक ग्रिपर हैं। इसमें उच्च सुरक्षा स्तर, प्लग एंड प्ले, बड़े भार आदि जैसे लाभ हैं। पीजीसी श्रृंखला सटीक बल नियंत्रण और औद्योगिक सौंदर्य का संयोजन करती है। 2021 में, इसने दो औद्योगिक डिज़ाइन पुरस्कार, रेड डॉट पुरस्कार और आईएफ पुरस्कार जीते।
विशेषता
✔ एकीकृत डिज़ाइन
✔ समायोज्य पैरामीटर
✔ स्व-लॉकिंग फ़ंक्शन
✔ उंगलियों को बदला जा सकता है
✔ आईपी67
✔ स्मार्ट फीडबैक
✔ रेड
✔ एफसीसी प्रमाणीकरण
✔ RoHs प्रमाणन
उच्च सुरक्षा स्तर
पीजीसी श्रृंखला का संरक्षण स्तर IP67 तक है, इसलिए पीजीसी श्रृंखला मशीन टेंडिंग वातावरण जैसी कठोर परिस्थितियों में काम करने में सक्षम है।
प्लग एंड प्ले
पीजीसी श्रृंखला बाजार में अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले का समर्थन करती है, जिसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान है।
उच्च भार
पीजीसी श्रृंखला की पकड़ शक्ति 300 एन तक पहुंच सकती है, और अधिकतम भार 6 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, जो अधिक विविध पकड़ आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
विनिर्देश पैरामीटर
| पीजीसी-50-35 | पीजीसी-140-50 | पीजीसी-300-60 | |
| पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा) | 15~50 एन | 40~140 एन | 80~300 एन |
| आघात | 37 मिमी | 50 मिमी | 60 मिमी |
| अनुशंसित वर्कपीस वजन | 1 किलो | 3 किलो | 6 किलो |
| खुलने/बंद होने का समय | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | 0.75 सेकंड/0.75 सेकंड | 0.8 सेकंड/0.8 सेकंड |
| दोहराव सटीकता (स्थिति) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी |
| शोर उत्सर्जन | < 50 डीबी | < 50 डीबी | < 50 डीबी |
| वज़न | 0.5 किग्रा | 1 किलो | 1.5 किग्रा |
| ड्राइविंग विधि | सटीक ग्रहीय रेड्यूसर + रैक और पिनियन | सटीक ग्रहीय रेड्यूसर + रैक और पिनियन | सटीक ग्रहीय रेड्यूसर + रैक और पिनियन |
| आकार | 124 मिमी x 63 मिमी x 63 मिमी | 138.5 मिमी x 75 मिमी x 75 मिमी | 178 मिमी x 90 मिमी x 90 मिमी |
| संचार इंटरफेस | मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.25 ए | 0.4 ए | 0.4 ए |
| शिखर धारा | 0.5 ए | 1.2 ए | 2 ए |
| आईपी वर्ग | आईपी 54 | आईपी 67 | आईपी 67 |
| अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% RH से कम | ||
| प्रमाणन | सीई, एफसीसी, आरओएचएस | ||
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