सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-20 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·अंतर्निहित नियंत्रक
·समायोज्य स्ट्रोक और पकड़ने वाला बल
विभिन्न आवश्यकताओं के अनुकूल अंत को बदला जा सकता है
·अंडे जैसी नाजुक और विकृत वस्तुएं उठाएं,टेस्ट ट्यूब, अंगूठियां, आदि
· वायु स्रोत के बिना दृश्यों के लिए आवेदन करें (उदाहरण के लिए प्रयोगशाला, अस्पताल)
नियंत्रण के लिए सटीकता, छोटी जगह में क्लैंप करने के लिए तेज़ और क्लैंप करने के लिए स्थिर
बड़ी क्लैंपिंग फोर्स
कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, क्लैंपिंग बल 80N है।
नियंत्रण की सटीकता
पुनरावृत्ति: ±0.02मिमी
लंबा जीवनकाल
दसियों लाख चक्र, एयर ग्रिपर से परे
नियंत्रक अंतर्निर्मित है
छोटी जगह घेरने वाला, एकीकृत करने में सुविधाजनक।
नियंत्रण विधा
विकल्प के लिए पल्स, I/O नियंत्रक
नरम क्लैंपिंग
यह नाजुक वस्तुओं को जकड़ सकता है
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-20 | पैरामीटर |
| कुल आघात | 20 मिमी |
| पकड़ने वाला बल | 30~80N |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | 0.8 किग्रा |
| हस्तांतरण तरीका | गियर रैक + क्रॉस रोलर गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.45s |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | आरएच35-80（पाला नहीं） |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियाँ क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैंपिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 0.458 किग्रा |
| DIMENSIONS（एल*डब्ल्यू*एच） | 44*30*124.7मिमी |
| नियंत्रक प्लेसमेंट | में निर्मित |
| शक्ति | 5W |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| मौजूदा शिखर | 1A |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| स्टैंडबाय करंट | 0.2ए |
| प्रभाव प्रतिरोधी/कंपन प्रतिरोधी | 98 मी/से |
| मोटर व्यास | 28 मिमी |
* Z-EFG-20 ग्रिपिंग बल: ग्रिपिंग बल को फिक्स्चर के सामने एक नियंत्रित विरूपण सामग्री जोड़कर समायोजित किया जा सकता है, जो विरूपण और बल के संबंधित वक्र के अनुसार प्राप्त किया जाता है।
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 2.1 एनएम |
| मेरा: | 2.34 एनएम |
| एमजेड: | 2 एनएम |
बड़ा क्लैम्पिंग बल, सटीकता बल नियंत्रण
इलेक्ट्रिक ग्रिपर विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइविंग गणना मुआवजे को अपनाता है, इसकी क्लैंपिंग फोर्स 80N लगातार समायोज्य है, कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, इसकी पुनरावृत्ति ±0.02 मिमी है।
मूवमेंट मोड और स्ट्रोक एडजस्टेबल
इलेक्ट्रिक ग्रिपर की गति दो उंगलियों के समानांतर गति से संबंधित है, इसके एकल स्ट्रोक का सबसे कम समय केवल 0.45s है, क्लैंपिंग वजन ≤0.8Kg है, यह उत्पादन लाइन के लिए स्थिर क्लैंपिंग की आवश्यकता को पूरा कर सकता है।
कॉम्पैक्ट संरचना, स्थापित करने में लचीला।
Z-EFG-20 का आकार L40*W30*H124.7mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, पांच से अधिक इंस्टॉलेशन मोड का समर्थन करता है, इसका नियंत्रक अंतर्निहित है, छोटी जगह घेरता है, जिससे विभिन्न क्लैंपिंग कार्य करना आसान हो सकता है .
ड्राइविंग और कंट्रोलर इंटीग्रेटेड, सॉफ्ट क्लैम्पिंग
Z-EFG-20 की पूंछ को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपनी अनुरोधित वस्तुओं को क्लैंप कर सकते हैं, पूंछ को डिज़ाइन कर सकते हैं, और क्लैंपिंग कार्यों को अधिकतम सीमा तक पूरा करने के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिपर रख सकते हैं।
आयाम स्थापना आरेख
① ग्रिपर उंगलियों का मूवमेंट स्ट्रोक
② साइड माउंटिंग स्थिति (थ्रेडेड होल)
③ एविएशन सॉकेट वायरिंग स्थान
④ ग्रिपर समायोजन बल (बाएं) और संकेतक प्रकाश (दाएं) की स्थिति
⑤ ग्रिपर स्थापना स्थिति (थ्रेडेड होल)
⑥ ग्रिपर स्थापना स्थिति (पिन होल)
⑦ नीचे माउंटिंग स्थिति (पिन होल)
⑧ नीचे माउंटिंग स्थिति ((थ्रेडेड होल)
हमारे व्यापार
