डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर आरजीआई श्रृंखला - आरजीआईसी-100-22 इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

आरजीआई श्रृंखला बाजार में कॉम्पैक्ट और सटीक संरचना वाला पहला पूर्णतः स्व-विकसित अनंत घूर्णन ग्रिपर है। इसका व्यापक रूप से चिकित्सा स्वचालन उद्योग में परीक्षण ट्यूबों को पकड़ने और घुमाने के साथ-साथ इलेक्ट्रॉनिक्स और नई ऊर्जा उद्योग जैसे अन्य उद्योगों में भी उपयोग किया जाता है।

पकड़ने वाला बल:30~100एन

अनुशंसित वर्कपीस वजन:1.5 किलो

आघात:22 मिमी

खुलने/बंद होने का समय:0.65s

आईपी वर्ग:आईपी40

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

विशेषता

✔ एकीकृत डिजाइन

✔ समायोज्य पैरामीटर

✔ बुद्धिमान प्रतिक्रिया

✔ बदली जाने योग्य फिंगरटिप

✔आईपी20

✔ -30℃ कम तापमान संचालन

✔ सीई प्रमाणीकरण

✔ एफसीसी प्रमाणीकरण

✔ RoHs प्रमाणीकरण

पकड़ और अनंत घुमाव

उद्योग में अद्वितीय संरचनात्मक डिजाइन एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर पर एक साथ पकड़ और अनंत रोटेशन का एहसास कर सकता है, और गैर-मानक डिजाइन और रोटेशन में घुमावदार समस्या को हल कर सकता है।

कॉम्पैक्ट | डबल सर्वो प्रणाली

दोहरे सर्वो सिस्टम को 50 × 50 मिमी मशीन बॉडी में रचनात्मक रूप से एकीकृत किया गया है, जो डिजाइन में कॉम्पैक्ट है और इसे कई औद्योगिक दृश्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

उच्च दोहराव सटीकता

रोटेशन की दोहराव सटीकता ±0.02 डिग्री तक पहुंच जाती है, और स्थिति की दोहराव सटीकता ±0.02 मिमी तक पहुंच जाती है। सटीक बल नियंत्रण और स्थिति नियंत्रण के माध्यम से, आरजीआई ग्रिपर अधिक मजबूती से पकड़ने और घूमने वाले कार्यों को पूरा कर सकता है।

विशिष्टता पैरामीटर

	आरजीआईसी-35-12	आरजीआई-100-14	आरजीआई-100-22	आरजीआई-100-30	आरजीआईसी-100-35
पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा)	13~35 एन	30~100 एन	30~100 एन	30~100 एन	40-100N
आघात	12 मिमी	14 मिमी	22 मिमी	30 मिमी	35 मिमी
रेटेड टॉर्क	0.2 एनएम	0.5 एनएम	0.5 एनएम	0.5 एनएम	0.35 एनएम
चोटी कंठी	0.5 एनएम	1.5 एनएम	1.5 एनएम	1.5 एनएम	1.5 एनएम
रोटरी रेंज	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील
अनुशंसित वर्कपीस वजन	0.5 किग्रा	1.28 किग्रा	1.40 किग्रा	1.5 कि.ग्रा	1.0 किग्रा
अधिकतम. घूर्णन गति	2160 डिग्री/से	2160 डिग्री/से	2160 डिग्री/से	2160 डिग्री/से	1400°/से
दोहराएँ सटीकता (घुमाव)	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री
दोहराएँ सटीकता (स्थिति)	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी
खुलने/बंद होने का समय	0.6 सेकंड/0.6 सेकंड	0.60 सेकंड/0.60 सेकंड	0.65 सेकंड/0.65 सेकंड	0.7 सेकंड/0.7 सेकंड	0.9 सेकंड/0.9 सेकंड
वज़न	0.64 किग्रा	1.28 किग्रा	1.4 किग्रा	1.5 कि.ग्रा	0.65 किग्रा
आकार	150 मिमी x 53 मिमी x 34 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	159 x 53 x 34 मिमी
संचार इंटरफेस	मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: टीसीपी/आईपी, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485) वैकल्पिक: टीसीपी/आईपी, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
रेटेड वोल्टेज	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%
वर्तमान मूल्यांकित	1.7 ए	1.0 ए	1.0 ए	1.0 ए	2.0 ए
चरम धारा	2.5 ए	4.0 ए	4.0 ए	4.0 ए	5.0 ए
आईपी वर्ग	आईपी 40
अनुशंसित वातावरण	0~40°C, 85% RH से कम
प्रमाणन	सीई, एफसीसी, आरओएचएस