नरम और अनुकूलनीय ग्रिपर
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सहयोगी रोबोट ग्रिपर – आईएससी इनर सॉफ्ट क्लैम्प कोबोट आर्म ग्रिपर
आईएससी इंटरनल सपोर्ट क्लैंप एक अभिनव सॉफ्ट फिक्स्चर है, जिसका डिज़ाइन पफर मछली की आत्मरक्षा संरचना की नकल करता है। दबाव के साथ हवा भरने से, फिक्स्चर फैल सकता है और आंतरिक सपोर्ट ग्रैस्पिंग को पूरा कर सकता है।
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सहयोगी रोबोट ग्रिपर – SFG सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
SCIC SFG-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर, SRT द्वारा विकसित एक नए प्रकार का लचीला रोबोटिक आर्म ग्रिपर है। इसके मुख्य घटक लचीली सामग्री से बने हैं। यह मानव हाथों की पकड़ने की क्रिया का अनुकरण कर सकता है और एक ही ग्रिपर सेट से विभिन्न आकार, आकृति और वजन की वस्तुओं को पकड़ सकता है। पारंपरिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर की कठोर संरचना से भिन्न, SFG ग्रिपर में नरम वायवीय "उंगलियाँ" होती हैं, जो वस्तु के सटीक आकार और आकृति के अनुसार बिना किसी पूर्व समायोजन के लक्ष्य वस्तु को अनुकूल रूप से लपेट सकती हैं, और पारंपरिक उत्पादन लाइन में उत्पादित वस्तुओं के समान आकार की आवश्यकता की बाधा को दूर करती हैं। ग्रिपर की उंगली लचीली सामग्री से बनी होती है और कोमल पकड़ क्रिया करती है, जो विशेष रूप से आसानी से क्षतिग्रस्त होने वाली या नरम अनिश्चित वस्तुओं को पकड़ने के लिए उपयुक्त है।