सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - आईएससी इनर सॉफ्ट क्लैंप कोबोट आर्म ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगात्मक रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन सॉल्यूशंस / कोबोट आर्म ग्रिपर / सॉफ्ट ग्रिपर / रोबोट आर्म ग्रिपर
आवेदन
आईएससी आंतरिक समर्थन क्लैंप एक अभिनव नरम स्थिरता है, जिसका डिज़ाइन पफ़र मछली की आत्मरक्षा आकृति विज्ञान की नकल कर रहा है।दबाव के साथ हवा को फुलाकर, फिक्सचर का विस्तार हो सकता है और आंतरिक समर्थन को पूरा किया जा सकता है।
वर्कपीस के साथ संपर्क करने वाला हिस्सा नरम सिलिकॉन रबर है, दबाव डालने के बाद, कठोर समर्थन और संपर्क सतह के बीच एक "एयर कुशन" परत होगी, जिससे तनाव एक समान हो जाएगा और वर्कपीस को नुकसान होने की संभावना नहीं होगी।इसके अलावा, एयरबैग के विस्तार और वर्कपीस के साथ संपर्क में आने वाले तनाव को नियंत्रित करने के लिए इनपुट वायु दबाव को समायोजित किया जा सकता है, जिससे ग्रासिंग सिस्टम की कोमलता में काफी वृद्धि हो सकती है।
विशेषता
·ड्राइविंग मीडिया: स्वच्छ हवा
·मानक कामकाजी जीवन काल: >100,000 बार
·मैक्स.ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी (सीपीएम): 300
● आंतरिक समर्थन क्लैंप में विशेष एयरबैग संरचना होती है और यह आंतरिक दबाव के साथ-साथ विभिन्न विरूपण उत्पन्न कर सकता है।
● इनपुट सकारात्मक दबाव: फिक्सचर फैलता है, वस्तु की आंतरिक सतह पर स्व-अनुकूली रूप से समर्थन करता है और पकड़ को पूरा करता है।
● इनपुट नकारात्मक दबाव: स्थिरता प्राकृतिक स्थिति प्रस्तुत करती है और वस्तुओं को छोड़ती है।
एसएफजी सॉफ्ट ग्रिपर्स को विश्व स्तरीय सहयोगी रोबोट हथियारों के साथ तैनात किया गया है, जिनमें शामिल हैं:
4-अक्ष क्षैतिज (SCARA) रोबोट डेल्टा
औद्योगिक रोबोट शाखा नाची फुजिकोशी
4-अक्ष समानांतर (डेल्टा) रोबोट एबीबी
6-अक्ष सहयोगी रोबोट यूआर
6-अक्ष सहयोगी रोबोट AUBO
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विशिष्टता पैरामीटर
आईएससी एयरबैग आंतरिक समर्थन क्लैंप एक अभिनव नरम स्थिरता है, जिसका डिजाइन पफर मछली की आत्मरक्षा आकृति विज्ञान की नकल कर रहा है।दबाव के साथ हवा को फुलाकर, फिक्सचर का विस्तार हो सकता है और आंतरिक समर्थन को पूरा किया जा सकता है।चूंकि इनपुट हवा के दबाव को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, काम करने वाले टुकड़े पर स्थिरता पर लगने वाले बल को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे वर्कपीस को नुकसान पहुंचाना आसान नहीं है।
| नमूना | एयरबैग मॉड्यूल एच की कुल ऊंचाई | संपर्क सतह व्यास डी | संरचनात्मक भाग ए का व्यास | कार्यशील व्यास से नीचे बी तक ऊँचाई | प्रभावी संपर्क सतह की ऊंचाई C | एयरबैग की कार्य ऊंचाई मॉड्यूल ई | कुल लंबाई एन |
| आईएससी-पी4.5ई | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | ई+105 |
| आईएससी-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी6ई | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी7ई | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी8ई | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी9ई | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी10ई | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी11ई | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | ई+105 |
| नमूना | एयरबैग मॉड्यूल एच की कुल ऊंचाई | संपर्क सतह व्यास डी | गाइड ऊंचाई ए | कार्यशील व्यास से नीचे बी तक ऊँचाई | प्रभावी संपर्क सतह की ऊंचाई C | एयरबैग की कार्य ऊंचाई मॉड्यूल ई | कुल लंबाई एन |
| आईएससी-एस14ई | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस15.5ई | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस18ई | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस20.5ई | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस23ई | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | ई+105 |
विस्तारित बाहरी व्यास
| नमूना | ऑपरेटिंग दबाव रेंज /kPa | अधिकतम विस्तार बाहरी व्यास/मिमी | अधिकतम भार/जी | स्थिरता वजन/ग्राम | धातु की छड़ का मॉडल | बढ़ते छेद का आयाम/मिमी |
| आईएससी-एससी6-पी4.5ई | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी5ई | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी6ई | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी7ई | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी8ई | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी9ई | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी10ई | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी11ई | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस14ई | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस18ई | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस23ई | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
* पी श्रृंखला अधिकतम लोड परीक्षण ऑब्जेक्ट मॉडल बाहरी व्यास +0.3 मिमी है; एस श्रृंखला अधिकतम लोड परीक्षण ऑब्जेक्ट मॉडल बाहरी व्यास +1 मिमी है; लोड परीक्षण पेशेवर उपकरणों द्वारा मापा जाता है।
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