4 अक्ष रोबोटिक आर्म्स - Z-SCARA रोबोट
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
जीवन विज्ञान, प्रयोगशाला स्वचालन और विभिन्न उपकरणों के साथ एकीकरण में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इसमें उच्च परिशुद्धता (±0.05 मिमी की दोहरावदार स्थिति सटीकता), उच्च पेलोड क्षमता (8 किग्रा का मानक पेलोड, अधिकतम 9 किग्रा), और लंबी आर्म रीच है। साथ ही, यह जगह बचाता है और इसका लेआउट सरल है। यह सामग्री चुनने और शेल्फ स्टैकिंग जैसे परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है, और जीवन विज्ञान और प्रयोगशाला स्वचालन जैसे क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
लाभ तुलना आरेख
पारंपरिक SCARA रोबोट की तुलना में, Z-SCARA में स्थान उपयोग और ऊर्ध्वाधर संचालन लचीलेपन के मामले में ज़्यादा फ़ायदे हैं। उदाहरण के लिए, शेल्फ़ स्टैकिंग परिदृश्य में, यह सामग्री प्रबंधन को पूरा करने के लिए ऊर्ध्वाधर स्थान का अधिक कुशलतापूर्वक उपयोग कर सकता है।
विशेषताएँ
हाथ की पहुंच
500 मिमी/600 मिमी/700 मिमी वैकल्पिक
आंदोलन की गति
रैखिक गति 1000 मिमी/सेकंड
बिजली आपूर्ति और संचार
यह डीसी 48V बिजली आपूर्ति (पावर 1 किलोवाट) का उपयोग करता है और ईथरकैट/टीसीपी/485/232 संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है;
अक्ष गति सीमा
1stअक्ष घूर्णन कोण ±90°, 2ndअक्ष घूर्णन कोण ±160° (वैकल्पिक), Z-अक्ष स्ट्रोक 200 - 2000 मिमी (ऊंचाई अनुकूलन योग्य), R-अक्ष घूर्णन सीमा ±720°;
विनिर्देश पैरामीटर
| हाथ की पहुंच | 500 मिमी/600 मिमी/700 मिमी |
| प्रथम अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
| द्वितीय अक्ष घूर्णन कोण | ±166° (वैकल्पिक) |
| Z-अक्ष स्ट्रोक | 200-2000 मिमी (ऊंचाई अनुकूलन योग्य) |
| R-अक्ष घूर्णन सीमा | ±720° (अंत-प्रभावक पर विद्युत स्लिप रिंग के साथ मानक) |
| रैखिक गति | 1000 मिमी/सेकंड |
| दोहरावदार स्थिति सटीकता | ±0.05 मिमी |
| मानक पेलोड | 3 किग्रा/6 किग्रा |
| बिजली की आपूर्ति | डीसी 48V पावर 1kW |
| संचार | ईथरकैट/टीसीपी/485/232 |
| डिजिटल I/O इनपुट | DI3 एनपीएन डीसी 24V |
| डिजिटल I/O आउटपुट | डीओ3 एनपीएन डीसी 24वी |
| हार्डवेयर आपातकालीन स्टॉप | √ |
| कमीशनिंग / ऑनलाइन अपग्रेड | √ |
कार्य सीमा
जैसा कि तकनीकी रेखाचित्रों से देखा जा सकता है, इसकी कार्य सीमा ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज बहुआयामी स्थानों को कवर करती है। स्थापना इंटरफेस में I/O इंटरफेस, ईथरनेट इंटरफेस, गैस पथ इंटरफेस आदि शामिल हैं। स्थापना छेद 4-M5 और 6-M6 विनिर्देशों के हैं, जो विभिन्न औद्योगिक परिदृश्यों की एकीकरण आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।
स्थापना आकार
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