4 अक्षीय रोबोटिक भुजाएँ – Z-SCARA रोबोट
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
जीवन विज्ञान, प्रयोगशाला स्वचालन और विभिन्न उपकरणों के साथ एकीकरण में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। इसमें उच्च परिशुद्धता (±0.05 मिमी की पुनरावृत्ति स्थिति सटीकता), उच्च भार वहन क्षमता (मानक भार 8 किलोग्राम, अधिकतम 9 किलोग्राम) और लंबी भुजा पहुंच जैसी विशेषताएं हैं। साथ ही, यह कम जगह लेता है और इसका लेआउट सरल है। यह सामग्री उठाने और शेल्फ पर सामान रखने जैसे कार्यों के लिए उपयुक्त है और जीवन विज्ञान और प्रयोगशाला स्वचालन जैसे क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
लाभ तुलना आरेख
परंपरागत SCARA रोबोटों की तुलना में, Z-SCARA में स्थान उपयोग और ऊर्ध्वाधर संचालन में लचीलेपन के मामले में अधिक लाभ हैं। उदाहरण के लिए, शेल्फ स्टैकिंग परिदृश्य में, यह सामग्री प्रबंधन को पूरा करने के लिए ऊर्ध्वाधर स्थान का अधिक कुशलता से उपयोग कर सकता है।
विशेषताएँ
हाथ की पहुँच
500 मिमी/600 मिमी/700 मिमी वैकल्पिक
आंदोलन की गति
रेखीय गति 1000 मिमी/सेकंड
बिजली आपूर्ति और संचार
यह 48V डीसी पावर सप्लाई (1 किलोवाट पावर) का उपयोग करता है और EtherCAT/TCP/485/232 संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है;
अक्ष गति सीमा
1stअक्ष घूर्णन कोण ±90°, 2ndअक्षीय घूर्णन कोण ±160° (वैकल्पिक), Z-अक्ष स्ट्रोक 200 - 2000 मिमी (ऊंचाई अनुकूलन योग्य), R-अक्षीय घूर्णन सीमा ±720°;
विनिर्देश पैरामीटर
| हाथ की पहुँच | 500 मिमी/600 मिमी/700 मिमी |
| प्रथम अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
| द्वितीय अक्ष घूर्णन कोण | ±166° (वैकल्पिक) |
| Z-अक्ष स्ट्रोक | 200-2000 मिमी (ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है) |
| आर-अक्ष घूर्णन सीमा | ±720° (एंड-इफ़ेक्टर पर इलेक्ट्रिक स्लिप रिंग के साथ मानक) |
| रेखीय गति | 1000 मिमी/सेकंड |
| बार-बार स्थिति निर्धारण की सटीकता | ±0.05 मिमी |
| मानक पेलोड | 3किग्रा/6किग्रा |
| बिजली की आपूर्ति | डीसी 48वी पावर 1 किलोवाट |
| संचार | ईथरकैट/टीसीपी/485/232 |
| डिजिटल I/O इनपुट | DI3 NPN DC 24V |
| डिजिटल इनपुट/आउटपुट | DO3 NPN DC 24V |
| हार्डवेयर आपातकालीन स्टॉप | √ |
| चालू करना / ऑनलाइन अपग्रेड | √ |
कार्य सीमा
तकनीकी रेखाचित्रों से स्पष्ट है कि इसका कार्यक्षेत्र ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज बहुआयामी स्थानों को कवर करता है। इसमें I/O इंटरफेस, ईथरनेट इंटरफेस, गैस पाथ इंटरफेस आदि जैसे इंस्टॉलेशन इंटरफेस शामिल हैं। इंस्टॉलेशन होल 4-M5 और 6-M6 स्पेसिफिकेशन के हैं, जो विभिन्न औद्योगिक परिदृश्यों की एकीकरण आवश्यकताओं को पूरा कर सकते हैं।
स्थापना आकार
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