सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-50 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
● सटीकता बल नियंत्रण, नाजुक वस्तुओं को तेजी से जकड़ना
● सटीक बल नियंत्रण तेजी से क्लैंप करने के लिए
● तेजी से चलने वाली और नाजुक क्लैम्पिंग
● छोटी आकृति, एकीकृत करने में सुविधाजनक
● इंटीग्रेटेड ड्राइविंग और कंट्रोलर सॉफ्ट क्लैंपिंग
● मल्टी-कंट्रोल मोड संचालित करने में आसान
फोर्स, बिट और स्पीड को मोडबस द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है
गुणा आवेदन
क्लैम्पिंग फ़ॉल परीक्षण और जिला आउटपुट।
नियंत्रण की सटीकता
कुल स्ट्रोक 50 मिमी है, दोहराव योग्यता ±0.02 मिमी है
बदलने के लिए लचीला
इसकी पूंछ को विभिन्न अनुरोधों के लिए उपयुक्त बदला जा सकता है
नियंत्रक अंतर्निर्मित है
छोटे कमरे को कवर करना, एकीकृत करने में सुविधाजनक।
नियंत्रण विधा
485 (मोडबस आरटीयू), आई/ओ
नरम क्लैंपिंग
यह नाजुक वस्तुओं को जकड़ सकता है
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-50 | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 50 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 15-50N समायोज्य |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤0.5 किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | गियर रैक + रैखिक गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.30s |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियाँ क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| वज़न | 0.7 किग्रा |
| आयाम (एल*डब्ल्यू*एच) | 68*38*108मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.5 एक |
| मौजूदा शिखर | 2A |
| शक्ति | 12W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 200N |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 1.6 एनएम |
| मेरा: | 1.2 एनएम |
| एमजेड: | 1.2 एनएम |
सटीकता बल नियंत्रण, उच्च परिशुद्धता
इलेक्ट्रिक ग्रिपर को विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइविंग गणना मुआवजे को अपनाना है, क्लैंपिंग बल 15N-50N निरंतर समायोज्य है, और इसकी पुनरावृत्ति ±0.02 मिमी है।
स्थिरता के साथ प्रतिक्रिया करने में तेज़
सबसे छोटा सिंगल स्ट्रोक सिर्फ 0.2s है, यह उत्पादन लाइनों की उच्च गति और स्थिर क्लैंपिंग आवश्यकता को पूरा कर सकता है।
छोटी आकृति, एकीकृत करने में सुविधाजनक
Z-EFG-50 का आकार L68*W38*H108mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, और यह पांच से अधिक लचीले इंस्टॉलेशन प्रकारों का समर्थन करता है, इसका नियंत्रक अंतर्निहित है, छोटी जगह घेरता है, विभिन्न क्लैंपिंग की आवश्यकता को पूरा करना आसान है कार्य.
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक, सॉफ्ट क्लैंपिंग
Z-EFG-50 के पिछले हिस्से को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपने अनुरोध के अनुसार वस्तुओं को क्लैंप कर सकते हैं, पूंछ को स्वयं डिज़ाइन कर सकते हैं, और इलेक्ट्रिक ग्रिपर को क्लैंपिंग कार्य को अधिकतम करने में सक्षम बनाए रख सकते हैं।
मल्टी-कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
Z-EFG-50 इलेक्ट्रिक ग्रिपर को आवंटित करना आसान है, इसमें प्रचुर मात्रा में नियंत्रण मोड हैं: 485 (मॉडबस आरटीयू), पल्स, I/O, पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ संगत।
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