HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ – Z-ERG-20-100S रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

Z-ERG-20-100s अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करता है, कोई पर्ची की अंगूठी, कम रखरखाव लागत, कुल स्टोक 20 मिमी है, यह विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइव एल्गोरिदम मुआवजे को अपनाने के लिए है, क्लैम्पिंग बल 30-100N समायोज्य है।

कुल स्ट्रोक:20 मिमी (समायोज्य)

शिकंजे का बल:30-100N (समायोज्य)

दोहराव:±0.2 मिमी

अनुशंसित क्लैम्पिंग वजन:≤1किग्रा

एकल स्ट्रोक के लिए सबसे कम समय:0.3 सेकंड

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान

आवेदन

SCIC Z-EFG सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव हो जाता है। स्वचालन समाधानों के लिए SCIC का अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाओं के द्वार खोलेगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं होगा।

विशेषता

·यह अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करता है, इसमें कोई स्लिप रिंग नहीं है, तथा इसकी रखरखाव लागत कम है।

·इसकी घूर्णन गति और क्लैम्पिंग बल को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।

·इसमें दसियों लाख चक्र हैं, जो एयर ग्रिपर से भी अधिक लम्बा जीवनकाल है।

·इसका नियंत्रक अंतर्निहित है, जो छोटे कार्य स्थान पर कब्जा करेगा, एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक है।

·नियंत्रण मोड: यह मोडबस मुख्य लाइन और I/O को नियंत्रित करने का समर्थन करता है।

·इसका क्लैम्पिंग बल 100N तक हो सकता है, घूर्णन टॉर्क 1.5Nm तक हो सकता है

क्लैम्पिंग बल 100N, अनंत रोटेशन का समर्थन करने के लिए, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत।

रोटरी ग्रिपर

अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करें

नियंत्रण की सटीकता

रोटेशन और क्लैम्पिंग बल, बिट और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है

लंबा जीवनकाल

दस लाख चक्र, हवा ग्रिपर को पार.

नियंत्रक अंतर्निहित है

छोटे कमरे में ले जा सकते हैं, एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक।

नियंत्रण मोड

मोडबस नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करने के लिए

नरम क्लैम्पिंग

अधिकतम क्लैम्पिंग बल 100N है, अधिकतम रोटेशन टॉर्क 1.65Nm है।

● वायवीय ग्रिपरों के स्थान पर विद्युत ग्रिपरों का प्रयोग करने में क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला विद्युत ग्रिपर।

● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन

● पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप, कई चक्रों का सेवा जीवन

विनिर्देश पैरामीटर

मॉडल संख्या Z-ERG-20-100S	पैरामीटर
कुल स्ट्रोक	20 मिमी समायोज्य
पकड़ने वाला बल	30-100N समायोज्य
repeatability	±0.2 मिमी
अनुशंसित पकड़ने का वजन	≤1किग्रा
ट्रांसमिशन मोड	रैक और पिनियन + क्रॉस रोलर ट्रैक
गतिशील घटकों की ग्रीस पुनःपूर्ति	हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय
एक-तरफ़ा स्ट्रोक गति समय	0.3 सेकंड
घूर्णन अधिकतम टॉर्क	1.5 एनएम
घूर्णन अधिकतम गति	180 आरपीएम
रोटेशन रेंज	अनंत घूर्णन
घूर्णन प्रतिक्रिया	±1°
वज़न	1.2 किग्रा
DIMENSIONS	6535184 मिमी
ऑपरेटिंग वोल्टेज	24वी±10%
वर्तमान मूल्यांकित	2A
अधिकतम धारा	4A
शक्ति	50 वाट
संरक्षण वर्ग	आईपी20
मोटर का प्रकार	सर्वो मोटर
तापमान रेंज आपरेट करना	5-55℃
परिचालन आर्द्रता सीमा	RH35-80 (कोई पाला नहीं)

ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार
एफजेड:	150एन

अनुमेय टॉर्क
एमएक्स:	1.6 एनएम
मेरा:	1.8 एनएम
एमजेड:	1.6 एनएम

कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत

तेज़ प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर

इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर के लिए एकल स्ट्रोक का सबसे छोटा समय सिर्फ 0.3s है, इसका अधिकतम टॉर्क सिर्फ 1.5Nm है, दोहराव ± 0.2 मिमी है।

छोटा आकार, इंटरगेट करने में सुविधाजनक

Z-ERG-20-100S का आकार L65*W34*H184mm है, वजन 1.2kg है, IP ग्रेड IP20 है, संरचना कॉम्पैक्ट है, छोटे कमरे पर कब्जा है, विभिन्न रोटरी कार्यों से निपटने के लिए आसान है।

एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रण, सॉफ्ट क्लैम्पिंग

रोटरी ग्रिपर के पूंछ वाले हिस्से को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक विशेष रूप से क्लैंपिंग ऑब्जेक्ट के अनुसार पूंछ वाले हिस्से को डिजाइन कर सकते हैं, ताकि यह गारंटी दी जा सके कि ग्रिपर रोटरी और क्लैंपिंग क्रिया को अधिकतम सीमा तक पूरा करने में सक्षम है।

बहुविध नियंत्रण मोड, संचालित करने में आसान

Z-ERG-20-100S ग्रिपर का विन्यास सरल है, नियंत्रक अंतर्निहित है, छोटे कमरे पर कब्जा कर रहा है, एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक है, यह मोडबस नियंत्रण और I / O नियंत्रण का समर्थन करता है।