सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20-100S इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·यह अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करता है, कोई स्लिप रिंग नहीं है, और इसकी रखरखाव लागत कम है।
·इसकी घूर्णन गति और क्लैंपिंग बल को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
·इसमें दसियों लाख चक्र हैं, जो एयर ग्रिपर से भी अधिक लंबा जीवनकाल है।
·इसका नियंत्रक अंतर्निर्मित है, जो एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक, छोटे कार्य स्थान पर कब्जा करेगा।
·नियंत्रण मोड: यह नियंत्रित करने के लिए मोडबस मुख्य लाइन और I/O का समर्थन करता है।
·इसका क्लैम्पिंग फोर्स 100N तक, रोटेशन टॉर्क 1.5Nm तक हो सकता है
क्लैंपिंग फोर्स 100एन, अनंत रोटेशन का समर्थन करने के लिए, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत।
रोटरी ग्रिपर
अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करें
नियंत्रण की सटीकता
रोटेशन और क्लैम्पिंग बल, बिट और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है
लंबा जीवनकाल
दस मिलियन चक्र, एयर ग्रिपर से भी आगे।
नियंत्रक अंतर्निहित है
एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक, छोटे कमरे पर कब्जा करें।
नियंत्रण विधा
मोडबस नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करने के लिए
नरम क्लैंपिंग
अधिकतम क्लैंपिंग बल 100N है, अधिकतम रोटेशन टॉर्क 1.65Nm है।
● वायवीय ग्रिपर के स्थान पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन
● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-ERG-20-100S | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 30-100N समायोज्य |
| repeatability | ±0.2मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤1किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | रैक और पिनियन + क्रॉस रोलर ट्रैक |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.3s |
| घूर्णनशील अधिकतम बलाघूर्ण | 1.5 एनएम |
| घूर्णन की अधिकतम गति | 180 आरपीएम |
| घूर्णन सीमा | अनंत घुमाव |
| घूमती हुई प्रतिक्रिया | ±1° |
| वज़न | 1.2 किग्रा |
| DIMENSIONS | 65*35*184मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 2A |
| अधिकतम धारा | 4A |
| शक्ति | 50W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 1.6 एनएम |
| मेरा: | 1.8 एनएम |
| एमजेड: | 1.6 एनएम |
कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत
Z-ERG-20-100s अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करता है, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत, कुल स्टोक 20 मिमी है, यह विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइव एल्गोरिदम मुआवजे को अपनाने के लिए है, क्लैंपिंग बल 30-100N समायोज्य है।
तेज़ प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर
इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर के लिए सिंगल स्ट्रोक का सबसे कम समय सिर्फ 0.3s है, इसका अधिकतम टॉर्क सिर्फ 1.5Nm है, दोहराव ±0.2mm है।
छोटा Fgure, इंटरगेट के लिए सुविधाजनक
Z-ERG-20-100S का आकार L65*W34*H184mm है, वजन 1.2kg है, IP ग्रेड IP20 है, संरचना कॉम्पैक्ट है, छोटी जगह घेरती है, विभिन्न रोटरी कार्यों से निपटना आसान है।
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रण, सॉफ्ट क्लैम्पिंग
रोटरी ग्रिपर के पिछले भाग को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक क्लैंपिंग ऑब्जेक्ट के अनुसार विशेष रूप से पूंछ वाले हिस्से को डिज़ाइन कर सकते हैं, ताकि ग्रिपर को अधिकतम सीमा तक रोटरी और क्लैंपिंग क्रिया को पूरा करने में सक्षम होने की गारंटी दी जा सके।
मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
Z-ERG-20-100S ग्रिपर का कॉन्फ़िगरेशन सरल है, नियंत्रक अंतर्निर्मित है, छोटे कमरे में है, एकीकृत करने में सुविधाजनक है, यह मॉडबस नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करता है।
गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट का लोड सेंटर
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