सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20C इलेक्ट्रिक ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

Z-ERG-20C रोटेशन इलेक्ट्रिक ग्रिपर में एकीकृत सर्वो प्रणाली है, इसका आकार छोटा है, प्रदर्शन उत्कृष्ट है।

कुल स्ट्रोक:20 मिमी (समायोज्य)

शिकंजे का बल:10-35एन (समायोज्य)

दोहराव योग्यता:±0.2मिमी

सिफ़ारिश क्लैंपिंग वजन:≤0.4 किग्रा

सिंगल स्ट्रोक के लिए सबसे कम समय:0.3s

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वास्तु की बारीकी

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

एससीआईसी जेड श्रृंखला रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो प्रणाली के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।

विशेषता

·अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत

·रोटेशन और ग्रिपिंग बल, स्थिति और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है

·लंबी सेवा जीवन, एकाधिक चक्र, प्रीनुमेटिक ग्रिपर की तुलना में बेहतर प्रदर्शन

·अंतर्निहित नियंत्रक: छोटी जगह पर कब्जा और एकीकृत करने में आसान

·नियंत्रण मोड: मोडबस बस नियंत्रण और I/O का समर्थन करें

● वायवीय ग्रिपर के स्थान पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।

● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन

● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप

विशिष्टता पैरामीटर

मॉडल नं. Z-ERG-20C	पैरामीटर
संपूर्ण आघात	20 मिमी समायोज्य
पकड़ने वाला बल	10-35N समायोज्य
repeatability	±0.2मिमी
अनुशंसित पकड़ वजन	≤0.4 किग्रा
ट्रांसमिशन मोड	गियर रैक + रैखिक गाइड
गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति	हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय
एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय	0.3s
घूर्णनशील अधिकतम बलाघूर्ण	0.3 एनएम
घूर्णन की अधिकतम गति	180 आरपीएम
घूर्णन सीमा	अनंत घुमाव
घूमती हुई प्रतिक्रिया	±1°
वज़न	1.0 किग्रा
DIMENSIONS	5454141 मिमी
ऑपरेटिंग वोल्टेज	24V±10%
वर्तमान मूल्यांकित	1.5ए
अधिकतम धारा	3A
शक्ति	30W
संरक्षण वर्ग	आईपी20
मोटर प्रकार	सर्वो मोटर
तापमान रेंज आपरेट करना	5-55℃
परिचालन आर्द्रता सीमा	RH35-80 (कोई पाला नहीं)

ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार
एफजेड:	100N

अनुमेय टोक़
एमएक्स:	1.35 एनएम
मेरा:	0.8 एनएम
एमजेड:	0.8 एनएम

विवरण

इंटीग्रेटेड सर्वो सिस्टम, रोटेशन इलेक्ट्रिक ग्रिपर

एकाधिक अनुप्रयोग

असीमित रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करें

उच्च लागत-प्रदर्शन

कोई स्लाइड-रिंग्स नहीं, कम रखरखाव लागत

सटीक नियंत्रण

इसकी घूर्णन गति और क्लैम्पिंग बल को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है

लंबा जीवनकाल

दसियों लाख चक्र, एयर ग्रिपर से परे

नियंत्रक अंतर्निर्मित है

छोटे कमरे में रहने वाला, एकीकृत करने में सुविधाजनक

नियंत्रण विधा

मोडबस मेन लाइन और I/O नियंत्रण का समर्थन करें

● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप

व्यापक कार्य, संक्षिप्त संरचना

Z-ERG-20C रोटेशन इलेक्ट्रिक ग्रिपर, एकीकृत सर्वो प्रणाली है, इसका आकार छोटा है, उत्कृष्ट प्रदर्शन है।

नियंत्रक और ड्राइविंग एकीकृत, सॉफ्ट क्लैंपिंग

खुलने/बंद होने का समय केवल 0.3 सेकंड है, इसकी गति, क्लैंपिंग बल, बिट को मॉडबस द्वारा सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, यह नरम क्लैंपिंग का समर्थन करता है, नाजुक वस्तुओं, जैसे कि दही, ट्यूब और अंडे इत्यादि को क्लैंप करने में सक्षम है।

अल्ट्रा-हाई रिपीटेबिलिटी

इलेक्ट्रिक ग्रिपर की पुनरावृत्ति ±0.02 मिमी है, सटीक बल और स्थिति नियंत्रण द्वारा, इलेक्ट्रिक ग्रिपर क्लैंपिंग और रोटेशन के कार्यों को पूरा करने के लिए अधिक स्थिर हो सकता है।

मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान

इलेक्ट्रिक क्लैंपिंग सरल कॉन्फ़िगरेशन है, डिजिटल I/O के संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करने के लिए, पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ पूर्ण संगत होने के लिए, चालू/बंद कनेक्ट करने के लिए बस एक केबल की आवश्यकता होती है।

लंबा स्ट्रोक, विस्तृत अनुप्रयोग क्षेत्र

20 मिमी कुल स्ट्रोक के साथ औद्योगिक इलेक्ट्रिक ग्रिपर, इसकी क्लैंपिंग फोर्स 10-35N तक हो सकती है, रोटेशन टॉर्क 0.3Nm है, इसका व्यापक रूप से बायोमेडिसिन, लिथियम बैटरी, ऑटोमोटिव पार्ट्स, 3C, भोजन, ग्लास उत्पाद, सौंदर्य प्रसाधन, मशीन टूल के लिए उपयोग किया जा सकता है। प्रसंस्करण, ढाला प्लास्टिक, रसद और अर्धचालक उद्योग, आदि।