SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-आर्म-1832 सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
अपनी उच्च स्वचालन और सटीक कार्यक्षमता के साथ, SCIC Z-Arm कोबोट विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोगों में श्रमिकों को दोहराव वाले और थकाऊ कार्यों से मुक्त कर सकते हैं, जिनमें निम्नलिखित शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं:
- संयोजन: पेंच कसना, पुर्जे लगाना, स्पॉट वेल्डिंग, सोल्डरिंग आदि।
- सामग्री की आवाजाही: उठाना और रखना, पीसना, ड्रिलिंग करना आदि।
- वितरण कार्य: चिपकाना, सील करना, पेंट करना आदि।
- निरीक्षण और परीक्षण, साथ ही स्कूली शिक्षा।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी
Z-अक्ष अनुकूलन
0.1-0.5 मीटर
बड़ी भुजाओं की लंबाई
जेआई अक्ष 160 मिमी
J2 अक्ष 160 मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
हल्का सहयोगी रोबोट
Z-Arm XX32 एक छोटा सहयोगी चार अक्षीय रोबोटिक हाथ है, जो कम जगह घेरता है और वर्क डेस्क या मशीनरी में लगाने के लिए बहुत उपयुक्त है। यह हल्के असेंबली कार्यों के लिए एक आदर्श विकल्प है।
हल्का, बड़ा घूर्णन कोण
उत्पाद का वजन लगभग 11 किलोग्राम है, अधिकतम भार 1 किलोग्राम तक हो सकता है, 1 अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2 अक्ष का ±143° है, और R अक्ष की घूर्णन सीमा ±1080° तक हो सकती है।
तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़
Z-Arm XX32 हल्का और लचीला है, जिससे कार्यक्षेत्र की बचत होती है, इसे तैनात करना आसान है, और यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से बदलना और छोटे बैचों का उत्पादन पूरा करना आदि शामिल है।
मैत्रीपूर्ण, सहयोगात्मक और सुरक्षा
किसी भी तरह की बाधा को दूर करने के लिए बाड़ के बिना मनुष्यों के साथ मिलकर काम करना सहयोगात्मक हो सकता है, जिससे गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को पूरा किया जा सके और बार-बार होने वाले काम के तनाव और आकस्मिक चोट को कम किया जा सके।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Z-Arm 1832 एक 4-अक्षीय सहयोगी रोबोटिक भुजा है, जिसमें Z अक्ष की 180 मिमी यात्रा पहुंच और 320 मिमी भुजा पहुंच है।
छोटा और सटीक।
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों में तैनात करने के लिए लचीला।
सरल लेकिन बहुमुखी।
प्रोग्रामिंग और उपयोग में आसान, हस्तचालित उपकरणों से प्रोग्रामिंग सिखाने की सुविधा, SDK द्वारा द्वितीयक विकास समर्थित।
सहयोगात्मक और सुरक्षित।
टकराव का पता लगाने की सुविधा, स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग।
जेड-आर्म 1832 एक छोटा सहयोगी चार अक्षीय रोबोटिक हाथ है, जो कम जगह घेरता है और मशीनरी में फिट करने के लिए वर्क डेस्क पर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है। यह हल्के असेंबली कार्यों के लिए एक आदर्श विकल्प है।
Z-Arm 1832 हल्का और लचीला है, जिससे कार्यक्षेत्र की बचत होती है। इसे आसानी से तैनात किया जा सकता है और मूल सेटिंग में बदलाव किए बिना कई अनुप्रयोगों में इसका उपयोग किया जा सकता है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से बदलना और छोटे बैचों का उत्पादन पूरा करना आदि शामिल है। यह बिना किसी अवरोध के मानव सहयोग से काम कर सकता है, जिससे गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को पूरा किया जा सकता है और बार-बार किए जाने वाले कार्य के तनाव और आकस्मिक चोट को कम किया जा सकता है।
| Z-आर्म XX32 सहयोगी रोबोटिक भुजा | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा की लंबाई | 160 मिमी |
| 1 अक्षीय घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा की लंबाई | 160 मिमी |
| 2 अक्षीय घूर्णन कोण | ±143° |
| Z अक्ष स्ट्रोक | ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रेखीय गति | 1017 मिमी/सेकंड (पेलोड 0.5 किलोग्राम) |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| मानक पेलोड | 0.5 किलोग्राम |
| अधिकतम पेलोड | 1 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V 50-60HZ, 24VDC के अनुकूल, अधिकतम शक्ति 320W |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निर्मित एकीकृत मोशन कंट्रोलर 24 इनपुट/आउटपुट प्रदान करता है। |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1 मीटर-0.5 मीटर |
| Z-अक्ष पर ड्रैगिंग का शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | / |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-20 |
| सांस लेना प्रकाश | / |
| दूसरी भुजा की गति सीमा | मानक:±143° |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| उपयोग वातावरण | परिवेश का तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3 |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3 |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊंचाई | 500 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 180 मिमी स्ट्रोक, शुद्ध वजन 11 किलोग्राम |
| आधार आकार | 200 मिमी * 200 मिमी * 10 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 160mm*160mm, चार M5*12 स्क्रू के साथ |
| टकराव का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
गति सीमा और आयाम
टिप्पणी:रोबोट के हाथ के नीचे एक केबल है, जो चित्र में नहीं दिखाई गई है, कृपया वास्तविक उत्पाद देखें।
इंटरफ़ेस परिचय
Z-Arm 1832 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस को दो स्थानों पर स्थापित किया गया है: रोबोट आर्म बेस के पीछे (जिसे A के रूप में परिभाषित किया गया है) और अंतिम आर्म के निचले भाग (जिसे B के रूप में परिभाषित किया गया है)। A पर स्थित इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (J1), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5), ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7) हैं। B पर स्थित इंटरफ़ेस पैनल में इलेक्ट्रिक ग्रिपर को नियंत्रित करने के लिए एक I/O एविएशन सॉकेट है।
सावधानियां
1. पेलोड जड़त्व
चित्र 1 में पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और जेड अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा दर्शाई गई है।
चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड का विवरण
2. टक्कर बल
क्षैतिज जोड़ टक्कर सुरक्षा का ट्रिगर बल: XX32 श्रृंखला का बल 30N है।
3. जेड-अक्ष बाह्य बल
जेड अक्ष का बाह्य बल 100 एन से अधिक नहीं होना चाहिए।
चित्र 2
4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।
चित्र तीन
चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता को कठोरता की आवश्यकता होती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक होती है, तो उच्च गति पर रोबोट भुजा की कठोरता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
अनुशंसित मान निम्नलिखित हैं:
Z-ArmXX32 सीरीज़ Z-अक्ष स्ट्रोक >500mm
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता काफी कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएँ लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श करें।
5. पावर केबल को सीधे प्लग इन करना मना है। बिजली आपूर्ति के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों के डिस्कनेक्ट होने पर विपरीत चेतावनी दी जाती है।
6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को नीचे की ओर न दबाएं।
चित्र 4
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
चित्र 5
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल वाला गोल्ड-प्लेटेड नर YL-SCD-15M, ABS शेल वाली गोल्ड-प्लेटेड मादा YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर टेबल
| रोबोट आर्म मॉडल नंबर | संगत ग्रिपर |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
पावर एडाप्टर इंस्टॉलेशन साइज़ डायग्राम
XX32 कॉन्फ़िगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN पावर सप्लाई
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