SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-Arm-1832 सहयोगी रोबोटिक आर्म

SCARA रोबोटिक आर्म्स - Z-आर्म-1832 सहयोगी रोबोटिक आर्म विशेष रुप से प्रदर्शित छवि

संक्षिप्त वर्णन:

जेड-आर्म 1832 हल्का और लचीला है, कार्य स्थान की बचत करता है, तैनात करने के लिए लचीला है, यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई ऐप्स पर निपटान करने के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को स्विच करने और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करने आदि में तेजी शामिल है। यह बाड़ के बिना मानव के साथ काम करने के लिए सहयोगी हो सकता है, गंदे, खतरे और उबाऊ कार्य को पूरा करने के लिए, दोहराए गए कार्य तनाव और आकस्मिक चोट को कम करने के लिए।

Z अक्ष स्ट्रोक:180 मिमी (ऊंचाई अनुकूलित किया जा सकता है)

रैखिक गति:1017मिमी/सेकेंड (पेलोड 0.5किग्रा)

दोहराव:±0.02 मिमी

मानक पेलोड:0.5 किलोग्राम

अधिकतम पेलोड:1 किग्रा

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान

आवेदन

एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट्स अपने उच्च स्वचालन और ध्वनि परिशुद्धता के साथ, विभिन्न उद्योगों और अनुप्रयोगों में श्रमिकों को दोहराव और थकान भरे काम से मुक्त कर सकते हैं, जिनमें शामिल हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं:
- संयोजन: स्क्रूड्राइविंग, भाग सम्मिलन, स्पॉट वेल्डिंग, सोल्डरिंग, आदि।
- सामग्री प्रबंधन: चुनना और रखना, पीसना, ड्रिलिंग, आदि।
- वितरण: चिपकाना, सील करना, पेंटिंग करना, आदि।
- निरीक्षण और परीक्षण, साथ ही स्कूली शिक्षा।

विशेषताएँ

उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी

Z-अक्ष अनुकूलन
0.1-0.5 मीटर

बड़ी भुजा अवधि
जेआई अक्ष 160 मिमी
J2 अक्ष 160 मिमी

प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य

हल्के सहयोगी रोबोट

जेड-आर्म XX32 एक छोटा सहयोगी चार अक्ष रोबोट भुजा है, छोटे क्षेत्र को कवर करता है, कार्य डेस्क या अंतर्निर्मित मशीनरी पर लगाने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के वजन वाले असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।

हल्का, बड़ा घूर्णन कोण

उत्पाद का वजन लगभग 11 किलोग्राम है, बड़ा भार 1 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, 1 अक्ष का घूर्णन कोण ± 90 डिग्री है, 2 अक्ष ± 143 डिग्री है, आर अक्ष की घूर्णन सीमा ± 1080 डिग्री तक हो सकती है।

तैनाती में लचीलापन, स्विच करने में तेज़

जेड-आर्म XX32 हल्का और लचीला है, कार्य स्थान की बचत करता है, तैनात करने के लिए लचीला है, यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई ऐप्स पर निपटान करने के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को तेजी से स्विच करना और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करना आदि शामिल है।

तैनात करने में लचीला, स्विच करने में तेज़ रोबोट भुजा

मैत्रीपूर्ण सहयोगात्मक और सुरक्षा

बिना किसी बाड़ के मानव के साथ काम करना सहयोगात्मक हो सकता है, ताकि गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्य को पूरा किया जा सके, तथा बार-बार काम करने के तनाव और आकस्मिक चोट को कम किया जा सके।

विनिर्देश पैरामीटर

एससीआईसी जेड-आर्म 1832 एक 4-एक्सिस सहयोगी रोबोटिक आर्म है, जिसमें जेड अक्ष की 180 मिमी यात्रा पहुंच और 320 मिमी आर्म पहुंच है।

संक्षिप्त एवं सटीक.
विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों में तैनात करने के लिए लचीला।

सरल लेकिन बहुमुखी.
प्रोग्राम और उपयोग में आसान, हैंडहेल्ड शिक्षण प्रोग्रामिंग, SDK माध्यमिक विकास समर्थित।

सहयोगात्मक और सुरक्षित.
टक्कर का पता लगाने में सहायता, स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग।

जेड-आर्म 1832 एक छोटा सहयोगी चार अक्ष रोबोट भुजा है, छोटे क्षेत्र को कवर करने वाला, कार्य डेस्क पर निर्मित मशीनरी के लिए बहुत उपयुक्त है, यह हल्के वजन वाले असेंबली कार्य के लिए एक आदर्श चयन है।
जेड-आर्म 1832 हल्का और लचीला है, कार्य स्थान की बचत करता है, तैनात करने के लिए लचीला है, यह आपकी मूल सेटिंग को बदले बिना कई ऐप्स पर निपटान करने के लिए उपयुक्त है, जिसमें कार्य प्रक्रिया को स्विच करने और उत्पादन के छोटे बैच को पूरा करने आदि में तेजी शामिल है। यह बाड़ के बिना मानव के साथ काम करने के लिए सहयोगी हो सकता है, गंदे, खतरे और उबाऊ कार्य को पूरा करने के लिए, दोहराए गए कार्य तनाव और आकस्मिक चोट को कम करने के लिए।

Z-आर्म XX32 सहयोगी रोबोट आर्म	पैरामीटर
1 अक्ष भुजा लंबाई	160 मिमी
1 अक्ष घूर्णन कोण	±90°
2 अक्ष भुजा लंबाई	160 मिमी
2 अक्ष घूर्णन कोण	±143°
Z अक्ष स्ट्रोक	ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है
R अक्ष घूर्णन सीमा	±1080°
रैखिक गति	1017मिमी/सेकेंड (पेलोड 0.5किग्रा)
repeatability	±0.02 मिमी
मानक पेलोड	0.5 किलोग्राम
अधिकतम पेलोड	1 किग्रा
स्वतंत्रता की डिग्री	4
बिजली की आपूर्ति	220V/110V50-60HZ 24VDC पीक पावर 320W के अनुकूल
संचार	ईथरनेट
विस्तार	अंतर्निहित एकीकृत गति नियंत्रक 24 I/O प्रदान करता है
Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है	0.1मी-0.5मी
Z-अक्ष ड्रैगिंग शिक्षण	/
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित	/
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	जेड-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-20
साँस लेने में प्रकाश	/
दूसरे हाथ की गति की सीमा	मानक：±143°
वैकल्पिक सहायक उपकरण	/
पर्यावरण का उपयोग करें	परिवेश का तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (कोई पाला नहीं)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	9+3
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	9+3
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट भुजा की ऊँचाई	500 मिमी
रोबोट भुजा का वजन	180 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 11 किग्रा
आधार आकार	200 मिमी200 मिमी10 मिमी
आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी	160 मिमी160 मिमी चार M512 स्क्रू के साथ
टक्कर का पता लगाना	√
ड्रैग शिक्षण	√

गति सीमा और आयाम

टिप्पणी:रोबोट भुजा के नीचे एक केबल है, जो चित्र में नहीं दिखाया गया है, कृपया वास्तविक उत्पाद देखें।

इंटरफ़ेस परिचय

Z-आर्म 1832 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस 2 स्थानों पर स्थापित किया गया है, रोबोट आर्म बेस के पीछे (A के रूप में परिभाषित) और अंतिम आर्म के नीचे (B के रूप में परिभाषित)। A पर इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (J1), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5), ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7) हैं। इंटरफ़ेस पैनल B में इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स को नियंत्रित करने के लिए I/O एविएशन सॉकेट है।

सावधानियां

1. पेलोड जड़त्व

पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और Z अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा चित्र 1 में दर्शाई गई है।

चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण

2. टक्कर बल
क्षैतिज संयुक्त टक्कर संरक्षण का ट्रिगर बल: XX32 श्रृंखला का बल 30N है।

3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्ष का बाह्य बल 100N से अधिक नहीं होगा।

चित्र 2

4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।

चित्र तीन

चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता की कठोरता आवश्यकता पूरी हो जाती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक हो जाती है, तो यह अत्यधिक अनुशंसित है कि Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित किया जाए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट आर्म की कठोरता उच्च गति पर आवश्यकता को पूरा करती है।
अनुशंसित मान इस प्रकार हैं:
Z-ArmXX32 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >500 मिमी
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता बहुत कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएँ लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श करें।