SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-आर्म-2442 सहयोगी रोबोटिक आर्म

SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-Arm-2442 सहयोगी रोबोटिक आर्म (फीचर्ड इमेज)

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC Z-Arm 2442 को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और उपयोग करना आसान है, और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, इसमें टक्कर का पता लगाने की सुविधा भी है, यानी मानव शरीर को छूने पर यह स्वचालित रूप से रुक जाता है, जो एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और सुरक्षा के लिहाज से उच्च स्तर का है।

Z अक्ष स्ट्रोक:240 मिमी (ऊंचाई को आवश्यकतानुसार अनुकूलित किया जा सकता है)

रेखीय गति:1255.45 मिमी/सेकंड (पेलोड 1.5 किलोग्राम) 1023.79 मिमी/सेकंड (पेलोड 2 किलोग्राम)

पुनरावृत्ति क्षमता:±0.03 मिमी

मानक पेलोड:2 किलो

अधिकतम पेलोड:3 किलो

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

SCIC Z-Arm कोबोट हल्के 4-एक्सिस वाले सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंतर्निहित होती है, और इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे लागत में 40% की कमी आती है। SCIC Z-Arm कोबोट 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कई कार्यों को पूरा कर सकते हैं। यह आपके कार्य और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।

विशेषताएँ

उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.03 मिमी

बड़ा पेलोड
3 किलो

बड़ी भुजाओं की लंबाई
जेआई अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 200 मिमी

प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य

विनिर्देश पैरामीटर

जेड-आर्म 2442 सहयोगी रोबोटिक भुजा	पैरामीटर
1 अक्ष भुजा की लंबाई	220 मिमी
1 अक्षीय घूर्णन कोण	±90°
2 अक्ष भुजा की लंबाई	200 मिमी
2 अक्षीय घूर्णन कोण	±164°
Z अक्ष स्ट्रोक	210 मिमी (ऊंचाई को आवश्यकतानुसार अनुकूलित किया जा सकता है)
R अक्ष घूर्णन सीमा	±1080°
रेखीय गति	1255.45 मिमी/सेकंड (पेलोड 1.5 किलोग्राम) 1023.79 मिमी/सेकंड (पेलोड 2 किलोग्राम)
repeatability	±0.03 मिमी
मानक पेलोड	2 किलो
अधिकतम पेलोड	3 किलो
स्वतंत्रता की डिग्री	4
बिजली की आपूर्ति	220V/110V 50-60HZ, 24VDC के अनुकूल, अधिकतम शक्ति 500W
संचार	ईथरनेट
विस्तार	अंतर्निर्मित इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 इनपुट/आउटपुट और अंडर-आर्म विस्तार की सुविधा प्रदान करता है।
Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है	0.1 मीटर-1 मीटर
Z-अक्ष पर ड्रैगिंग का शिक्षण	/
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित	मानक कॉन्फ़िगरेशन: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्डेड) तार। वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लेंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	T1: I/O संस्करण का मानक कॉन्फ़िगरेशन, जिसे Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 के अनुरूप बनाया जा सकता है। T2: I/O संस्करण में 485 पोर्ट है, जिससे Z-EFG-100/Z-EFG-50 उपयोगकर्ता कनेक्ट हो सकते हैं, जबकि अन्य उपयोगकर्ताओं को 485 पोर्ट संचार की आवश्यकता होती है।
सांस लेना प्रकाश	/
दूसरी भुजा की गति सीमा	मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345 डिग्री
वैकल्पिक सहायक उपकरण	/
उपयोग वातावरण	परिवेश का तापमान: 0-55°C आर्द्रता: RH85 (पाला नहीं)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक)
इनपुट/आउटपुट पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
इनपुट/आउटपुट पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट भुजा की ऊंचाई	596 मिमी
रोबोट भुजा का वजन	240 मिमी स्ट्रोक, शुद्ध वजन 19 किलोग्राम
आधार आकार	200 मिमी * 200 मिमी * 10 मिमी
आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी	160mm160mm, चार M820 स्क्रू के साथ
टकराव का पता लगाना	√
ड्रैग शिक्षण	√

मोशन रेंज एम1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)

इंटरफ़ेस परिचय

औद्योगिक रोबोटिक भुजा - जेड-आर्म-1832 (4)

Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इंटरफेस को 2 स्थानों पर स्थापित किया जाता है, रोबोट आर्म बेस के किनारे (जिसे A के रूप में परिभाषित किया गया है) और एंड आर्म के पीछे।A पर स्थित इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (JI), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5) हैं। इसके अलावा, इसमें ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), और दो 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A और J9A भी हैं।

सावधानियां

1. पेलोड जड़त्व

चित्र 1 में पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और जेड अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा दर्शाई गई है।

औद्योगिक रोबोटिक भुजा - जेड-आर्म-1832 (6)

चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड का विवरण

2. टक्कर बल
क्षैतिज जोड़ टक्कर सुरक्षा का ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला का बल 40N है।

3. जेड-अक्ष बाह्य बल
जेड अक्ष का बाह्य बल 120 एन से अधिक नहीं होना चाहिए।

चित्र 2

4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।

औद्योगिक रोबोटिक भुजा - जेड-आर्म-1832 (8)

चित्र तीन

चेतावनी नोट:

(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता को कठोरता की आवश्यकता होती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक होती है, तो उच्च गति पर रोबोट भुजा की कठोरता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।

अनुशंसित मान इस प्रकार हैं: Z-ArmXX42 श्रृंखला के लिए Z-अक्ष स्ट्रोक >600 मिमी

(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ाने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता काफी कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएँ लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श लें।

5. पावर केबल को सीधे प्लग इन करना मना है। बिजली आपूर्ति के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों के डिस्कनेक्ट होने पर विपरीत चेतावनी दी जाती है।

6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को नीचे की ओर न दबाएं।