SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-आर्म-2442B सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
SCIC Z-Arm कोबोट हल्के 4-एक्सिस वाले सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंतर्निहित होती है, और इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे लागत में 40% की कमी आती है। SCIC Z-Arm कोबोट 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कई कार्यों को पूरा कर सकते हैं। यह आपके कार्य और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी
बड़ा पेलोड
5 किलो
बड़ी भुजाओं की लंबाई
जेआई अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 200 मिमी
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Z-Arm 2442B को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और उपयोग करना आसान है, और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, इसमें टक्कर का पता लगाने की सुविधा भी है, यानी मानव शरीर को छूने पर यह स्वचालित रूप से रुक जाता है, जो एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और सुरक्षा के लिहाज से उच्च स्तर का है।
| Z-Arm 2442B सहयोगी रोबोटिक भुजा | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा की लंबाई | 220 मिमी |
| 1 अक्षीय घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा की लंबाई | 200 मिमी |
| 2 अक्षीय घूर्णन कोण | ±164° (वैकल्पिक: 15-345 डिग्री) |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 240 (ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है) |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रेखीय गति | 1600 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किलोग्राम) |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| मानक पेलोड | 4 किलो |
| अधिकतम पेलोड | 5 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V 50-60HZ, 48VDC के अनुकूल, अधिकतम शक्ति 200W |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निर्मित इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 इनपुट/आउटपुट और अंडर-आर्म विस्तार की सुविधा प्रदान करता है। |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1 मीटर-0.5 मीटर |
| Z-अक्ष पर ड्रैगिंग का शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक कॉन्फ़िगरेशन: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्डेड) तार। वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लेंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | ई-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-12/जेड-ईएफजी-20/जेड-ईएफजी-20एस/जेड-ईएफजी-20एफ/जेड-ईआरजी-20सी/जेड-ईएफजी-30/जेड-ईएफजी-50/जेड-ईएफजी-100 |
| सांस लेना प्रकाश | / |
| दूसरी भुजा की गति सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345 डिग्री |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| उपयोग वातावरण | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%RH85 (पाला नहीं) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊंचाई | 683 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 240 मिमी स्ट्रोक, शुद्ध वजन 27 किलोग्राम |
| आधार आकार | 250 मिमी * 250 मिमी * 15 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 200mm*200mm, चार M8*20 स्क्रू के साथ |
| टकराव का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
मोशन रेंज एम1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
इंटरफ़ेस परिचय
Z-Arm 2442 रोबोट आर्म इंटरफेस को 2 स्थानों पर स्थापित किया जाता है, रोबोट आर्म बेस के किनारे (जिसे A के रूप में परिभाषित किया गया है) और एंड आर्म के पीछे। A पर स्थित इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (JI), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5) हैं। इसके अलावा, इसमें ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), और दो 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A और J9A भी हैं।
सावधानियां
1. पेलोड जड़त्व
चित्र 1 में पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और जेड अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा दर्शाई गई है।
चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड का विवरण
2. टक्कर बल
क्षैतिज जोड़ टक्कर सुरक्षा का ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला का बल 40N है।
3. जेड-अक्ष बाह्य बल
जेड अक्ष का बाह्य बल 120 एन से अधिक नहीं होना चाहिए।
चित्र 2
4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।
चित्र तीन
चेतावनी नोट:
(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता को कठोरता की आवश्यकता होती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक होती है, तो उच्च गति पर रोबोट भुजा की कठोरता की आवश्यकता को पूरा करने के लिए Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है।
अनुशंसित मान निम्नलिखित हैं: Z-ArmXX42 श्रृंखला के लिए Z-अक्ष स्ट्रोक >600 मिमी
(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ाने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता काफी कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएं लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श लें।
5. पावर केबल को सीधे प्लग इन करना मना है। बिजली आपूर्ति के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों के बीच संबंध टूटने पर विपरीत दिशा में चेतावनी दी जाएगी।
6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को नीचे की ओर न दबाएं।
चित्र 4
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
चित्र 5
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल वाला गोल्ड-प्लेटेड नर YL-SCD-15M, ABS शेल वाली गोल्ड-प्लेटेड मादा YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म संगत ग्रिपर टेबल
| रोबोट आर्म मॉडल नंबर | संगत ग्रिपर |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5वीं अक्ष 3D प्रिंटिंग |
| XX42 T2 | जेड-ईएफजी-50 एएलएल/जेड-ईएफजी-100 टीएक्सए |
पावर एडाप्टर इंस्टॉलेशन साइज़ डायग्राम
XX42 कॉन्फ़िगरेशन 24V 500W RSP-500-SPEC-CN पावर सप्लाई
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