SCARA रोबोटिक आर्म्स - Z-Arm-2442B सहयोगी रोबोटिक आर्म

संक्षिप्त वर्णन:

SCIC Z-Arm 2442B को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का, सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और इस्तेमाल करना आसान है, और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने में भी सक्षम है, यानी यह इंसान के छूने पर अपने आप रुक जाएगा। यह एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और इसकी सुरक्षा भी उच्च है।

Z अक्ष स्ट्रोक:240 मिमी (ऊंचाई अनुकूलित किया जा सकता है)

रैखिक गति:1600 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किग्रा)

दोहराव:±0.02 मिमी

मानक पेलोड:4 किग्रा

अधिकतम पेलोड:5 किलो

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान

आवेदन

एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स हल्के 4-अक्षीय सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंदर ही लगी होती है, और अब इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती, जिससे इनकी लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी ज़ेड-आर्म कोबोट्स 3डी प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेज़र एनग्रेविंग जैसे कई काम कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में उल्लेखनीय सुधार करने में सक्षम है।

विशेषताएँ

उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.02 मिमी

बड़ा पेलोड
5 किलो

बड़ी भुजा अवधि
जेआई अक्ष 220 मिमी
J2 अक्ष 200 मिमी

प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य

विनिर्देश पैरामीटर

Z-आर्म 2442B सहयोगी रोबोट आर्म	पैरामीटर
1 अक्ष भुजा लंबाई	220 मिमी
1 अक्ष घूर्णन कोण	±90°
2 अक्ष भुजा लंबाई	200 मिमी
2 अक्ष घूर्णन कोण	±164° (वैकल्पिक: 15-345 डिग्री)
Z अक्ष स्ट्रोक	240 (ऊंचाई अनुकूलित किया जा सकता है)
R अक्ष घूर्णन सीमा	±1080°
रैखिक गति	1600 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किग्रा)
repeatability	±0.02 मिमी
मानक पेलोड	4 किग्रा
अधिकतम पेलोड	5 किलो
स्वतंत्रता की डिग्री	4
बिजली की आपूर्ति	220V/110V50-60HZ 48VDC पीक पावर 200W के अनुकूल
संचार	ईथरनेट
विस्तार	अंतर्निहित एकीकृत गति नियंत्रक 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है
Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है	0.1मी-0.5मी
Z-अक्ष ड्रैगिंग शिक्षण	/
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित	मानक विन्यास: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्ड) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लैंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर	ई-ईएफजी-8एस/जेड-ईएफजी-12/जेड-ईएफजी-20/जेड-ईएफजी-20एस/जेड-ईएफजी-20एफ/जेड-ईआरजी-20सी/जेड-ईएफजी-30/जेड-ईएफजी-50/जेड-ईएफजी-100
साँस लेने में प्रकाश	/
दूसरे हाथ की गति की सीमा	मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345deg
वैकल्पिक सहायक उपकरण	/
पर्यावरण का उपयोग करें	परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%RH85 (कोई पाला नहीं)
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक)	9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक)	9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक)
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA)	/
I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA)	/
रोबोट भुजा की ऊँचाई	683 मिमी
रोबोट भुजा का वजन	240 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 27 किग्रा
आधार आकार	250 मिमी250 मिमी15 मिमी
आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी	200 मिमी200 मिमी चार M820 स्क्रू के साथ
टक्कर का पता लगाना	√
ड्रैग शिक्षण	√

मोशन रेंज M1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)

इंटरफ़ेस परिचय

Z-आर्म 2442 रोबोट आर्म इंटरफ़ेस 2 स्थानों पर स्थापित किया गया है, रोबोट आर्म बेस के किनारे (A के रूप में परिभाषित) और अंतिम आर्म के पीछे।A पर इंटरफ़ेस पैनल में एक पावर स्विच इंटरफ़ेस (JI), 24V पावर सप्लाई इंटरफ़ेस DB2 (J2), उपयोगकर्ता I/O पोर्ट DB15 (J3) के लिए आउटपुट, उपयोगकर्ता इनपुट I/O पोर्ट DB15 (J4) और IP एड्रेस कॉन्फ़िगरेशन बटन (K5), ईथरनेट पोर्ट (J6), सिस्टम इनपुट/आउटपुट पोर्ट (J7), और दो 4-कोर स्ट्रेट-थ्रू वायर सॉकेट J8A और J9A हैं।

सावधानियां

1. पेलोड जड़त्व

पेलोड का गुरुत्वाकर्षण केंद्र और Z अक्ष गति जड़त्व के साथ अनुशंसित पेलोड सीमा चित्र 1 में दर्शाई गई है।

चित्र 1 XX32 श्रृंखला पेलोड विवरण

2. टक्कर बल
क्षैतिज संयुक्त टक्कर संरक्षण का ट्रिगर बल: XX42 श्रृंखला का बल 40N है।

3. Z-अक्ष बाह्य बल
Z अक्ष का बाह्य बल 120N से अधिक नहीं होगा।

चित्र 2

4. अनुकूलित Z अक्ष की स्थापना के लिए नोट्स, विवरण के लिए चित्र 3 देखें।

चित्र तीन

चेतावनी नोट:

(1) बड़े स्ट्रोक वाले अनुकूलित Z-अक्ष के लिए, स्ट्रोक बढ़ने पर Z-अक्ष की कठोरता कम हो जाती है। जब Z-अक्ष का स्ट्रोक अनुशंसित मान से अधिक हो जाता है, और उपयोगकर्ता की कठोरता आवश्यकता पूरी हो जाती है, और गति अधिकतम गति के 50% से अधिक हो जाती है, तो यह अत्यधिक अनुशंसित है कि Z-अक्ष के पीछे एक सपोर्ट स्थापित किया जाए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट आर्म की कठोरता उच्च गति पर आवश्यकता को पूरा करती है।

अनुशंसित मान इस प्रकार हैं: Z-ArmXX42 श्रृंखला Z-अक्ष स्ट्रोक >600 मिमी

(2) Z-अक्ष स्ट्रोक बढ़ने के बाद, Z-अक्ष और आधार की ऊर्ध्वाधरता बहुत कम हो जाएगी। यदि Z-अक्ष और आधार संदर्भ के लिए सख्त ऊर्ध्वाधरता आवश्यकताएँ लागू नहीं होती हैं, तो कृपया तकनीकी कर्मियों से अलग से परामर्श करें।

5. पावर केबल को हॉट-प्लग करना प्रतिबंधित है। पावर सप्लाई के धनात्मक और ऋणात्मक ध्रुवों को डिस्कनेक्ट करने पर रिवर्स चेतावनी।

6. बिजली बंद होने पर क्षैतिज भुजा को नीचे न दबाएं।