सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-ERG-20 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड श्रृंखला रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो प्रणाली के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत
·रोटेशन और ग्रिपिंग बल, स्थिति और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है
·लंबी सेवा जीवन, एकाधिक चक्र, प्रीनुमैटिक ग्रिपर की तुलना में बेहतर प्रदर्शन
·अंतर्निहित नियंत्रक: छोटी जगह पर कब्जा और एकीकृत करने में आसान
·नियंत्रण मोड: मोडबस बस नियंत्रण और I/O का समर्थन करें
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विशिष्टता पैरामीटर
Z-ERG-20 मैनिपुलेटर लोगों के साथ काम करना आसान है और सॉफ्ट ग्रिपिंग का समर्थन करता है।इलेक्ट्रिक ग्रिपर अत्यधिक एकीकृत है और इसके कई फायदे हैं:
●अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करें, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत।
●रोटेशन, क्लैम्पिंग बल, ड्रिल और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
●लंबा जीवनकाल: दसियों लाख चक्कर, एयर कंप्रेसर से बेहतर।
●अंतर्निर्मित नियंत्रक, जगह बचाने के लिए, एकीकृत करने में आसान।
●नियंत्रण मोड: मोडबस और I/O नियंत्रण का समर्थन करें।
| मॉडल नं. Z-ERG-20 | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 10-35N समायोज्य |
| repeatability | ±0.2मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤0.4 किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | गियर रैक + रैखिक गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.20s |
| घूर्णनशील अधिकतम बलाघूर्ण | 0.3 एनएम |
| घूर्णन की अधिकतम गति | 240 आरपीएम |
| घूर्णन सीमा | अनंत घुमाव |
| घूमती हुई प्रतिक्रिया | ±1° |
| वज़न | 1.0 किग्रा |
| DIMENSIONS | 54*54*141 मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 1.5ए |
| अधिकतम धारा | 3A |
| शक्ति | 50W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 100N |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 1.35 एनएम |
| मेरा: | 0.8 एनएम |
| एमजेड: | 0.8 एनएम |
गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट का लोड सेंटर
आयाम स्थापना आरेख
① RKMV8-354 RKMV8-354 के लिए पांच कोर एविएशन प्लग
② इलेक्ट्रिक ग्रिपर का स्ट्रोक 20 मिमी है
③ स्थापना स्थिति, यूआर रोबोट बांह के अंत में निकला हुआ किनारा से जुड़ने के लिए दो एम 6 स्क्रू का उपयोग करें
④ स्थापना स्थिति, स्थिरता स्थापना स्थिति (एम6 स्क्रू)
⑤ स्थापना स्थिति, स्थिरता स्थापना स्थिति (3 बेलनाकार पिन छेद)
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