SCARA रोबोटिक आर्म्स – Z-आर्म-4150 सहयोगी रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
SCIC Z-Arm कोबोट हल्के 4-एक्सिस वाले सहयोगी रोबोट हैं जिनमें ड्राइव मोटर अंतर्निहित होती है, और इन्हें अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे लागत में 40% की कमी आती है। SCIC Z-Arm कोबोट 3D प्रिंटिंग, मटेरियल हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कई कार्यों को पूरा कर सकते हैं। यह आपके कार्य और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.05 मिमी
बड़ा पेलोड
स्टैंड 4 किलो
अधिकतम 5 किलोग्राम
उच्च गति
अधिकतम रेखीय गति 1.4 मीटर/सेकंड
(स्टैंड लोड 4 किलो)
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी मूल्य
प्रोग्राम करने में आसान, स्थापित करने में तेज़, लचीला 4-एक्सिस रोबोट आर्म
उच्च भार
मानक भार: 4 किलोग्रामअधिकतम भार: 5 किलोग्राम
उच्चा परिशुद्धि
पुनरावृत्ति क्षमता: ±0.05 मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
ऊपर और नीचे की गति को 10mm से 1000mm के बीच अनुकूलित किया जा सकता है।
उच्च गति
4 किलोग्राम के भार के तहत इसकी रैखिक गति 1400 मिमी/सेकंड तक है।
प्रयोग करने में आसान
इसका उपयोग करना इतना आसान है कि रोबोट के बारे में पहले से कुछ भी न जानने वाला व्यक्ति भी इसे आसानी से उपयोग कर सकता है।
एकीकृत ड्राइव और नियंत्रक
कोई अतिरिक्त सर्किट नहीं, स्थापित करना और असेंबल करना आसान।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
SCIC Z-Arm 4150 को SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है। यह एक हल्का सहयोगी रोबोट है, जिसे प्रोग्राम करना और उपयोग करना आसान है, और यह SDK को सपोर्ट करता है। इसके अलावा, इसमें टक्कर का पता लगाने की सुविधा भी है, यानी मानव शरीर को छूने पर यह स्वचालित रूप से रुक जाता है, जो एक स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है और सुरक्षा के लिहाज से उच्च स्तर का है।
| जेड-आर्म 4150 सहयोगी रोबोटिक भुजा | पैरामीटर |
| 1 अक्ष भुजा की लंबाई | 275 मिमी |
| 1 अक्षीय घूर्णन कोण | ±90° |
| 2 अक्ष भुजा की लंबाई | 225 मिमी |
| 2 अक्षीय घूर्णन कोण | ±164° वैकल्पिक: 15-345 डिग्री |
| Z अक्ष स्ट्रोक | 410 ऊँचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
| R अक्ष घूर्णन सीमा | ±1080° |
| रेखीय गति | 1400 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किलोग्राम) |
| repeatability | ±0.05 मिमी |
| मानक पेलोड | 4 किलो |
| अधिकतम पेलोड | 5 किलो |
| स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
| बिजली की आपूर्ति | 220V/110V 50-60HZ, 48VDC के अनुकूल, अधिकतम शक्ति 960W |
| संचार | ईथरनेट |
| विस्तार | अंतर्निर्मित इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 इनपुट/आउटपुट और अंडर-आर्म विस्तार की सुविधा प्रदान करता है। |
| Z-अक्ष की ऊंचाई को अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1 मीटर~1 मीटर |
| Z-अक्ष पर ड्रैगिंग का शिक्षण | / |
| विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक कॉन्फ़िगरेशन: सॉकेट पैनल से निचले आर्म कवर के माध्यम से 24*23awg (अनशील्डेड) तार। वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और फ्लेंज के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
| संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thअक्ष, 3डी प्रिंटिंग |
| सांस लेना प्रकाश | / |
| दूसरी भुजा की गति सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345 डिग्री |
| वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
| उपयोग वातावरण | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80% सापेक्ष आर्द्रता (पाला नहीं पड़ना चाहिए) |
| I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+अग्रबाहु विस्तार (वैकल्पिक) |
| I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
| इनपुट/आउटपुट पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
| रोबोट भुजा की ऊंचाई | 830 मिमी |
| रोबोट भुजा का वजन | 410 मिमी स्ट्रोक, शुद्ध वजन 28 किलोग्राम |
| आधार आकार | 250 मिमी * 250 मिमी * 15 मिमी |
| आधार फिक्सिंग छेदों के बीच की दूरी | 200mm*200mm, चार M8*20 स्क्रू के साथ |
| टकराव का पता लगाना | √ |
| ड्रैग शिक्षण | √ |
अधिकतम भार क्षमता: 5 किलोग्राम, असेंबली कार्यों के लिए आदर्श विकल्प
Z-Arm XX50 एक लचीला 4-एक्सिस रोबोट आर्म है, इसकी अधिकतम भार क्षमता 5 किलोग्राम तक हो सकती है, यह कम जगह घेरता है, वर्क स्टेशन पर या मशीनरी के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह स्वचालित असेंबली उत्पादन लाइनों के लिए एक आदर्श विकल्प है।
हल्का, बड़ा घूर्णन कोण
इसका उत्पाद वजन लगभग 28 किलोग्राम है, भुजाओं का फैलाव 275 मिमी तक है, 1-अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2-अक्ष का घूर्णन कोण ±164° है, और R-अक्ष की घूर्णन सीमा ±1080° तक पहुंच सकती है।
इसकी ऊंचाई को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है।
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक, कोई अतिरिक्त सर्किट नहीं, स्थापित करना और एकीकृत करना आसान, जेड-अक्ष की ऊंचाई 10 मिमी-1000 मिमी के बीच अनुकूलित की जा सकती है, यह अवरोध से बचने के लिए आंतरिक रोटेशन को साकार कर सकता है।
तैनाती में लचीला, स्विच करने में तेज़
Z-Arm XX50 एक उच्च एकीकृत रोबोटिक भुजा है, इसमें स्थान बचाने और तैनाती में लचीलेपन की विशेषताएं हैं, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, नियमित उत्पादन लेआउट को बदलने की आवश्यकता नहीं है, जिसमें तेजी से स्विच करना और छोटे बैचों का उत्पादन पूरा करना आदि शामिल है।
उत्कृष्ट सहयोग और सुरक्षा
रोबोटिक भुजा बिना किसी अतिरिक्त सुरक्षा के मनुष्य के साथ मिलकर काम कर सकती है, जिससे गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को करने के बजाय रोबोटिक भुजा का उपयोग किया जा सकता है, और बार-बार होने वाली तनाव संबंधी चोटों और आकस्मिक चोटों से बचा जा सकता है और उन्हें कम किया जा सकता है।
मोशन रेंज एम1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
अनुशंसित मॉडल: गोल्ड-प्लेटेड मेल (एबीएस शेल के साथ) YL-SCD-15M, गोल्ड-प्लेटेड फीमेल (एबीएस शेल के साथ) YL-SCD-15F
आकार विवरण: 55 मिमी*43 मिमी*16 मिमी
(चित्र 5 देखें)
रोबोट आर्म के बाह्य उपयोग परिवेश का आरेख
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