स्कारा रोबोटिक आर्म्स - जेड-आर्म-4150 सहयोगात्मक रोबोटिक आर्म
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट हल्के वजन वाले 4-अक्ष सहयोगी रोबोट हैं जिनके अंदर ड्राइव मोटर बनी है, और अब अन्य पारंपरिक स्कारा की तरह रिड्यूसर की आवश्यकता नहीं है, जिससे लागत 40% कम हो जाती है। एससीआईसी जेड-आर्म कोबोट 3डी प्रिंटिंग, सामग्री हैंडलिंग, वेल्डिंग और लेजर उत्कीर्णन सहित कार्यों का एहसास कर सकते हैं, लेकिन इन्हीं तक सीमित नहीं हैं। यह आपके काम और उत्पादन की दक्षता और लचीलेपन में काफी सुधार करने में सक्षम है।
विशेषताएँ
उच्चा परिशुद्धि
repeatability
±0.05मिमी
बड़ा पेलोड
स्टैंड 4 किलो
अधिकतम 5 किग्रा
उच्च गति
अधिकतम रैखिक गति 1.4 मी/से
(स्टैंड लोड 4 किग्रा)
प्रतिस्पर्धी मूल्य
औद्योगिक स्तर की गुणवत्ता
Cप्रतिस्पर्धी कीमत
प्रोग्राम करने में आसान, इंस्टाल करने में तेज़, लचीला 4-एक्सिस रोबोट आर्म
उच्च भार
मानक भार: 4 किग्राअधिकतम भार: 5 किग्रा
उच्चा परिशुद्धि
पुनरावृत्ति: ±0.05मिमी
अनुकूलित Z-अक्ष
ऊपर और नीचे के स्ट्रोक को 10 मिमी-1000 मिमी के बीच अनुकूलित किया जा सकता है
उच्च गति
4 किलोग्राम भार के तहत इसकी रैखिक गति 1400 मिमी/सेकेंड तक है
प्रयोग करने में आसान
इसे उन लोगों के लिए भी उपयोग करना आसान है जो पहले रोबोट के बारे में नहीं जानते थे
एकीकृत ड्राइव और नियंत्रक
कोई अतिरिक्त सर्किट नहीं, स्थापित करना और जोड़ना आसान
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
SCIC Z-Arm 4150 SCIC Tech द्वारा डिज़ाइन किया गया है, यह हल्का सहयोगी रोबोट है, प्रोग्राम करने और उपयोग करने में आसान है, SDK का समर्थन करता है। इसके अलावा, यह टकराव का पता लगाने का समर्थन करता है, अर्थात्, मानव को छूने पर रुकना स्वचालित होगा, जो कि स्मार्ट मानव-मशीन सहयोग है, सुरक्षा अधिक है।
जेड-आर्म 4150 सहयोगात्मक रोबोट भुजा | पैरामीटर |
1 अक्ष भुजा की लंबाई | 275 मिमी |
1 अक्ष घूर्णन कोण | ±90° |
2 अक्ष भुजा की लंबाई | 225 मिमी |
2 अक्ष घूर्णन कोण | ±164° वैकल्पिक: 15-345° |
Z अक्ष स्ट्रोक | 410 ऊँचाई को अनुकूलित किया जा सकता है |
आर अक्ष रोटेशन रेंज | ±1080° |
रेखीय गति | 1400 मिमी/सेकंड (पेलोड 4 किग्रा) |
repeatability | ±0.05मिमी |
मानक पेलोड | 4 किग्रा |
अधिकतम पेलोड | 5 किलो |
स्वतंत्रता की डिग्री | 4 |
बिजली की आपूर्ति | 220V/110V50-60HZ 48VDC पीक पावर 960W के अनुकूल है |
संचार | ईथरनेट |
विस्तार | बिल्ट-इन इंटीग्रेटेड मोशन कंट्रोलर 24 I/O + अंडर-आर्म विस्तार प्रदान करता है |
Z-अक्ष को ऊंचाई में अनुकूलित किया जा सकता है | 0.1m~1m |
Z-अक्ष शिक्षण को खींच रहा है | / |
विद्युत इंटरफ़ेस आरक्षित | मानक विन्यास: निचले बांह कवर के माध्यम से सॉकेट पैनल से 24 * 23awg (बिना ढाल वाले) तार वैकल्पिक: सॉकेट पैनल और निकला हुआ किनारा के माध्यम से 2 φ4 वैक्यूम ट्यूब |
संगत HITBOT इलेक्ट्रिक ग्रिपर | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thएक्सिस, 3डी प्रिंटिंग |
हल्की साँस लेना | / |
गति की दूसरी भुजा सीमा | मानक: ±164° वैकल्पिक: 15-345° |
वैकल्पिक सहायक उपकरण | / |
पर्यावरण का उपयोग करें | परिवेश का तापमान: 0-45°C आर्द्रता: 20-80%आरएच (कोई पाला नहीं) |
I/O पोर्ट डिजिटल इनपुट (पृथक) | 9+3+बांह विस्तार (वैकल्पिक) |
I/O पोर्ट डिजिटल आउटपुट (पृथक) | 9+3+बांह विस्तार (वैकल्पिक) |
I/O पोर्ट एनालॉग इनपुट (4-20mA) | / |
I/O पोर्ट एनालॉग आउटपुट (4-20mA) | / |
रोबोट बांह की ऊंचाई | 830 मिमी |
रोबोट के हाथ का वजन | 410 मिमी स्ट्रोक शुद्ध वजन 28 किलो |
आधार आकार | 250मिमी*250मिमी*15मिमी |
बेस फिक्सिंग छेद के बीच की दूरी | चार M8*20 स्क्रू के साथ 200mm*200mm |
टकराव का पता लगाना | √ |
शिक्षण को खींचें | √ |
अधिकतम भार: 5 किग्रा, असेंबली कार्य के लिए आदर्श चयन
Z-Arm XX50 लचीला 4-अक्ष रोबोट आर्म है, इसका अधिकतम भार 5 किलोग्राम तक हो सकता है, छोटे क्षेत्र पर कब्जा कर सकता है, कार्य स्टेशन पर या मशीनरी के अंदर रखने के लिए बहुत उपयुक्त है, यह स्वचालित असेंबली उत्पादन लाइनों के लिए एक आदर्श चयन है।
हल्का, बड़ा घूर्णन कोण
इसके उत्पाद का वजन लगभग 28 किलोग्राम है, बांह का दायरा 275 मिमी तक है, 1-अक्ष का घूर्णन कोण ±90° है, 2-अक्ष का घूर्णन कोण ±164° है, आर-अक्ष का घूर्णन कोण ±1080 हो सकता है °.
इसकी ऊंचाई को आसानी से अनुकूलित किया जा सकता है
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक, कोई अतिरिक्त सर्किट नहीं, स्थापित करना और एकीकृत करना आसान, जेड-अक्ष की ऊंचाई 10 मिमी-1000 मिमी के बीच अनुकूलित की जा सकती है, यह बाधा से बचने के लिए आंतरिक रोटेशन का एहसास कर सकता है।
तैनात करने में लचीला, स्विच करने में तेज़
Z-Arm XX50 एक उच्च एकीकरण वाला रोबोट आर्म है, इसमें जगह बचाने और तैनात करने के लिए लचीलेपन की विशेषताएं हैं, यह कई अनुप्रयोगों में तैनात करने के लिए उपयुक्त है, नियमित उत्पादन लेआउट को बदलने की आवश्यकता नहीं है, जिसमें तेजी से स्विच करना और छोटे बैच को पूरा करना शामिल है उत्पादन, आदि
महान सहयोगात्मक और सुरक्षा
गंदे, खतरनाक और उबाऊ कार्यों को बदलने के लिए, दोहराए जाने वाले तनाव की चोट और आकस्मिक चोट से बचने और कम करने के लिए, रोबोट बांह अतिरिक्त सुरक्षा के बिना मानव के साथ सहयोगी हो सकती है।
मोशन रेंज एम1 संस्करण (बाहर की ओर घुमाएँ)
DB15 कनेक्टर अनुशंसा
अनुशंसित मॉडल: ABS शेल YL-SCD-15M के साथ गोल्ड-प्लेटेड पुरुष, ABS शेल YL-SCD-15F के साथ गोल्ड-प्लेटेड महिला
आकार विवरण: 55 मिमी * 43 मिमी * 16 मिमी
(चित्र 5 देखें)