डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर एजी सीरीज - एजी-105-145 इलेक्ट्रिक एडेप्टिव ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

एजी श्रृंखला एक लिंकेज-प्रकार अनुकूली इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसे डीएच-रोबोटिक्स द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। प्लग एंड प्ले सॉफ्टवेयर के कई और उत्कृष्ट संरचनात्मक डिजाइन के साथ, एजी श्रृंखला विभिन्न उद्योगों में विभिन्न आकारों के साथ काम के टुकड़ों को पकड़ने के लिए सहयोगी रोबोटों के साथ लागू करने के लिए एक आदर्श समाधान है।

पकड़ने वाला बल:35~105एन

अनुशंसित वर्कपीस वजन:2 किलो

आघात:145 मिमी

खुलने/बंद होने का समय:0.9s

आईपी वर्ग:आईपी54

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

विशेषता

✔ एकीकृत डिजाइन

✔ समायोज्य पैरामीटर

✔ सेल्फ-लॉकिंग फ़ंक्शन

✔ फिंगरटिप्स को बदला जा सकता है

✔आईपी67

✔ स्मार्ट फीडबैक

✔ रेड

✔ एफसीसी प्रमाणीकरण

✔ RoHs प्रमाणीकरण

उच्च सुरक्षा स्तर

PGC श्रृंखला का सुरक्षा स्तर IP67 तक है, इसलिए PGC श्रृंखला मशीन टेंडिंग वातावरण जैसी कठोर परिस्थितियों में काम करने में सक्षम है।

प्लग एंड प्ले

पीजीसी श्रृंखला बाजार में अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले का समर्थन करती है जिसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान है।

उच्च भार

पीजीसी श्रृंखला की पकड़ शक्ति 300 एन तक पहुंच सकती है, और अधिकतम भार 6 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, जो अधिक विविध पकड़ आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।

विशिष्टता पैरामीटर

	एजी-160-95	एजी-105-145	डीएच-3
पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा)	45~160 एन	35~105 एन	10~65 एन
आघात	95 मिमी	145 मिमी	106 मिमी (समानांतर) 122 मिमी (केंद्रित)
अनुशंसित वर्कपीस वजन	3 किग्रा	2 किग्रा	1.8 किग्रा
खुलने/बंद होने का समय	0.9 सेकंड/0.9 सेकंड	0.9 सेकंड/0.9 सेकंड	0.7 सेकंड/0.7 सेकंड
दोहराएँ सटीकता (स्थिति)	± 0.03 मिमी	± 0.03 मिमी	± 0.03 मिमी
शोर उत्सर्जन	＜ 60 डीबी	＜ 60 डीबी	＜ 60 डीबी
वज़न	1 कि.ग्रा	1.3 किग्रा	1.68 किग्रा
ड्राइविंग विधि	स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र	स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र	गियर ड्राइव + स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र
आकार	184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी	203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी	213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी
संचार इंटरफेस	मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			मानक: टीसीपी/आईपी संचार मॉड्यूल (टीसीपी/आईपी, यूएसबी2.0, CAN2.0A सहित) वैकल्पिक: ईथरकैट
रेटेड वोल्टेज	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%
वर्तमान मूल्यांकित	0.8 ए	0.8 ए	0.5 ए
चरम धारा	1.5 ए	1.5 ए	1 ए
आईपी वर्ग	आईपी 54	आईपी 54	आईपी 40
अनुशंसित वातावरण	0~40°C, 85% RH से कम
प्रमाणन	सीई, एफसीसी, आरओएचएस