डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर एजी सीरीज़ - एजी-105-145 इलेक्ट्रिक अडैप्टिव ग्रिपर
आवेदन
एजी सीरीज़ एक लिंकेज-प्रकार का अनुकूली इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसे डीएच-रोबोटिक्स द्वारा स्वतंत्र रूप से विकसित किया गया है। प्लग एंड प्ले सॉफ्टवेयर और उत्कृष्ट संरचनात्मक डिज़ाइन के साथ, एजी सीरीज़ विभिन्न उद्योगों में विभिन्न आकृतियों वाले वर्कपीस को पकड़ने के लिए सहयोगी रोबोटों के साथ उपयोग के लिए एक आदर्श समाधान है।
विशेषता
✔ एकीकृत डिज़ाइन
✔ समायोज्य पैरामीटर
✔ स्व-लॉकिंग फ़ंक्शन
✔ उंगलियों को बदला जा सकता है
✔ आईपी67
✔ स्मार्ट फीडबैक
✔ रेड
✔ एफसीसी प्रमाणीकरण
✔ RoHs प्रमाणन
उच्च सुरक्षा स्तर
पीजीसी श्रृंखला का संरक्षण स्तर IP67 तक है, इसलिए पीजीसी श्रृंखला मशीन टेंडिंग वातावरण जैसी कठोर परिस्थितियों में काम करने में सक्षम है।
प्लग एंड प्ले
पीजीसी श्रृंखला बाजार में अधिकांश सहयोगी रोबोट ब्रांडों के साथ प्लग एंड प्ले का समर्थन करती है, जिसे नियंत्रित करना और प्रोग्राम करना आसान है।
उच्च भार
पीजीसी श्रृंखला की पकड़ शक्ति 300 एन तक पहुंच सकती है, और अधिकतम भार 6 किलोग्राम तक पहुंच सकता है, जो अधिक विविध पकड़ आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है।
विनिर्देश पैरामीटर
| एजी-160-95 | एजी-105-145 | डीएच-3 | ||||
| पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा) | 45~160 एन | 35~105 एन | 10~65 एन | |||
| आघात | 95 मिमी | 145 मिमी | 106 मिमी (समानांतर) 122 मिमी (केंद्रित) | |||
| अनुशंसित वर्कपीस वजन | 3 किलो | 2 किलो | 1.8 किग्रा | |||
| खुलने/बंद होने का समय | 0.9 सेकंड/0.9 सेकंड | 0.9 सेकंड/0.9 सेकंड | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड | |||
| दोहराव सटीकता (स्थिति) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | |||
| शोर उत्सर्जन | < 60 डीबी | < 60 डीबी | < 60 डीबी | |||
| वज़न | 1 किलो | 1.3 किग्रा | 1.68 किग्रा | |||
| ड्राइविंग विधि | स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | गियर ड्राइव + स्क्रू नट + लिंकेज तंत्र | |||
| आकार | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी | |||
| संचार इंटरफेस | मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: TCP/IP संचार मॉड्यूल (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A सहित) वैकल्पिक: ईथरकैट | ||||
| रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | 24 वी डीसी ± 10% | |||
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.8 ए | 0.8 ए | 0.5 ए | |||
| शिखर धारा | 1.5 ए | 1.5 ए | 1 ए | |||
| आईपी वर्ग | आईपी 54 | आईपी 54 | आईपी 40 | |||
| अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% RH से कम | |||||
| प्रमाणन | सीई, एफसीसी, आरओएचएस | |||||
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