सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-130 रोबोट आर्म ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·बड़ा आघात
·समायोज्य क्लैंपिंग बल और समायोज्य स्ट्रोक
·लंबा जीवन: लाखों चक्र, वायु पंजों से भी आगे
·अंतर्निहित नियंत्रक: छोटा आकार, आसान एकीकरण
·ईआईए485 बस नियंत्रण, आई/ओ
क्लैंपिंग फोर्स: 40-130एन, 120 मिमी स्ट्रोक के साथ इलेक्ट्रिक ग्रिपर का वाई-आकार
लंबा स्ट्रोक
कुल स्ट्रोक: 120 मिमी
नियंत्रण विधा
485 मोडबस, ईआईए485, बस नियंत्रण
शिकंजे का बल
क्लैम्पिंग फोर्स 40-130N एडजस्टेबल
अंदर नियंत्रक
छोटे क्षेत्र को एकत्रित करना, एकीकृत करना आसान
सटीकता नियंत्रण
पुनरावृत्ति: ±0.02मिमी
नरम क्लैंपिंग
यह नाजुक और विकृत वस्तुओं को जकड़ सकता है
● वायवीय ग्रिपर के स्थान पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन
● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप
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विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-130 | पैरामीटर |
| कुल आघात | 120 मिमी |
| पकड़ने वाला बल | 40-130एन |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | अधिकतम.1 किलोग्राम |
| हस्तांतरण तरीका | स्क्रू नट + लिंकेज |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.9s |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | आरएच35-80（पाला नहीं） |
| आंदोलन मोड | कड़ी |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैंपिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 0.8 किग्रा |
| DIMENSIONS（एल*डब्ल्यू*एच） | 171*187*40मिमी(खुला)218*66.5*40मी(बंद) |
| नियंत्रक प्लेसमेंट | में निर्मित |
| शक्ति | 10W |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| मौजूदा शिखर | 2A |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| स्टैंडबाय करंट | 0.4ए |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 200N |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 2 एनएम |
| मेरा: | 2 एनएम |
| एमजेड: | 2 एनएम |
प्लग एंड प्ले, एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक
Z-EFG-130 इलेक्ट्रिक ग्रिपर सहयोगी रोबोट आर्म के साथ संगत हो सकता है, और इसके अंदर सर्वो सिस्टम एकीकृत है, केवल एक ग्रिपर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + एयर ग्रिपर के बराबर हो सकता है।
लंबा स्ट्रोक, बढ़िया अनुकूलता
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का कुशल स्ट्रोक 120 मिमी तक हो सकता है, इसका समापन आकार 10 मिमी है, इलेक्ट्रिक ग्रिपर का उपयोग सेमीकंडक्टर चिप, 3 सी इलेक्ट्रॉनिक और अन्य सटीक उद्योगों आदि के लिए किया जा सकता है।
छोटा आकार, एकीकृत करने में सुविधाजनक
Z-EFG-130 का उद्घाटन आकार 171*187*40 मिमी है, समापन आकार 218*66.5*40 मिमी है, यह कॉम्पैक्ट संरचना है, मल्टीपल इंस्टॉलेशन प्रकारों का समर्थन करता है, यह अंदर नियंत्रक है, छोटे क्षेत्र को कवर करता है।
सटीकता बल नियंत्रण
इलेक्ट्रिक ग्रिपर विशेष ट्रांसमिशन डिज़ाइन और ड्राइव एल्गोरिदम मुआवजे का उपयोग करने के लिए है, क्लैंपिंग बल 40-130N समायोज्य है, सुझाव क्लैंपिंग वजन ≤1kg है, और यह ±0.02 मिमी की पुनरावृत्ति का एहसास कर सकता है।
अनुकूली पकड़, पूंछ परिवर्तनीय
Z-EFG-130 का इलेक्ट्रिक ग्रिपर अनुकूली क्लैंपिंग का समर्थन करता है, यह गोलाकार, गोलाकार या विशेष आकार की वस्तु के लिए अधिक उपयुक्त है, इसके पूंछ वाले हिस्से आसानी से बदले जा सकते हैं, ग्राहक अपनी आवश्यकता के अनुसार वस्तुओं को क्लैंप कर सकते हैं।
मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
इलेक्ट्रिक ग्रिपर को मॉडबस द्वारा सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है, इसका कॉन्फ़िगरेशन सरल है, डिजिटल I/O के संचार प्रोटोकॉल का उपयोग करने के लिए, चालू/बंद से कनेक्ट करने के लिए बस एक केबल की आवश्यकता है, यह पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ संगत है।
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