डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर आरजीआई सीरीज – आरजीआईसी-100-35 इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

आरजीआई श्रृंखला बाजार में उपलब्ध पहला पूर्णतः स्व-विकसित अनंत घूर्णनशील ग्रिपर है, जिसकी संरचना सघन और सटीक है। इसका व्यापक उपयोग चिकित्सा स्वचालन उद्योग में टेस्ट ट्यूबों को पकड़ने और घुमाने के साथ-साथ इलेक्ट्रॉनिक्स और नई ऊर्जा उद्योग जैसे अन्य उद्योगों में भी होता है।

प्रेरक शक्ति:40~100N

अनुशंसित वर्कपीस वजन:1 किलो

आघात:35 मिमी

खुलने/बंद होने का समय:0.9 सेकंड

आईपी वर्ग:आईपी40

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

विशेषता

✔ एकीकृत डिजाइन

✔ समायोज्य पैरामीटर

✔ बुद्धिमान प्रतिक्रिया

✔ बदली जा सकने वाली उंगली की नोक

✔ आईपी20

✔ -30℃ निम्न तापमान पर संचालन

✔ सीई प्रमाणन

✔ एफसीसी प्रमाणन

✔ आरओएचएस प्रमाणन

आकर्षक और अनंत घूर्णन

उद्योग में अद्वितीय संरचनात्मक डिजाइन एक ही इलेक्ट्रिक ग्रिपर पर एक साथ ग्रिपिंग और अनंत रोटेशन को साकार कर सकता है, और गैर-मानक डिजाइन और रोटेशन में वाइंडिंग की समस्या को हल कर सकता है।

कॉम्पैक्ट | डबल सर्वो सिस्टम

50 × 50 मिमी के मशीन बॉडी में डुअल सर्वो सिस्टम को रचनात्मक रूप से एकीकृत किया गया है, जो डिजाइन में कॉम्पैक्ट है और कई औद्योगिक परिदृश्यों के अनुकूल बनाया जा सकता है।

उच्च दोहराव सटीकता

घूर्णन की पुनरावृत्ति सटीकता ±0.02 डिग्री तक पहुँचती है, और स्थिति की पुनरावृत्ति सटीकता ±0.02 मिमी तक पहुँचती है। सटीक बल नियंत्रण और स्थिति नियंत्रण के माध्यम से, आरजीआई ग्रिपर पकड़ने और घुमाने के कार्यों को अधिक स्थिरता से पूरा कर सकता है।

विनिर्देश पैरामीटर

	आरजीआईसी-35-12	आरजीआई-100-14	आरजीआई-100-22	आरजीआई-100-30	आरजीआईसी-100-35
पकड़ने की ताकत (प्रति जबड़ा)	13~35 एन	30~100 एन	30~100 एन	30~100 एन	40-100एन
आघात	12 मिमी	14 मिमी	22 मिमी	30 मिमी	35 मिमी
रेटेड टॉर्क	0.2 एन·एम	0.5 एन·एम	0.5 एन·एम	0.5 एन·एम	0.35 एन·एम
चोटी कंठी	0.5 एन·एम	1.5 एन·एम	1.5 एन·एम	1.5 एन·एम	1.5 एन·एम
रोटरी रेंज	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन
अनुशंसित वर्कपीस वजन	0.5 किलोग्राम	1.28 किलोग्राम	1.40 किलोग्राम	1.5 किलोग्राम	1.0 किलोग्राम
अधिकतम घूर्णन गति	2160 डिग्री/सेकंड	2160 डिग्री/सेकंड	2160 डिग्री/सेकंड	2160 डिग्री/सेकंड	1400 डिग्री/सेकंड
दोहराव सटीकता (घूर्णन)	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री
दोहराव सटीकता (स्थिति)	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी
खुलने/बंद होने का समय	0.6 सेकंड/0.6 सेकंड	0.60 सेकंड/0.60 सेकंड	0.65 सेकंड/0.65 सेकंड	0.7 सेकंड/0.7 सेकंड	0.9 सेकंड/0.9 सेकंड
वज़न	0.64 किलोग्राम	1.28 किलोग्राम	1.4 किलोग्राम	1.5 किलोग्राम	0.65 किलोग्राम
आकार	150 मिमी x 53 मिमी x 34 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	159 x 53 x 34 मिमी
संचार इंटरफेस	मानक: मॉडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल इनपुट/आउटपुट वैकल्पिक: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				मानक: मॉडबस आरटीयू (आरएस485) वैकल्पिक: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
रेटेड वोल्टेज	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%
वर्तमान मूल्यांकित	1.7 ए	1.0 ए	1.0 ए	1.0 ए	2.0 ए
चरम धारा	2.5 ए	4.0 ए	4.0 ए	4.0 ए	5.0 ए
आईपी वर्ग	आईपी 40
अनुशंसित वातावरण	0~40°C, 85% सापेक्ष आर्द्रता से कम
प्रमाणन	CE, FCC, RoHS