सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-20P इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
● सटीकता बल नियंत्रण, छोटे क्षेत्र में क्लैंपिंग अनुरोध के लिए उपयुक्त।
● बड़ा क्लैंपिंग बल, सटीकता बल नियंत्रण
● डायनामिक मोड और स्ट्रोक एडजस्टेबल
● कॉम्पैक्ट संरचना, स्थापित करने में लचीला।
● सॉफ्ट क्लैंपिंग को सपोर्ट करने के लिए ड्राइव और कंट्रोलर एकीकृत।
फोर्स, बिट और स्पीड को मोडबस द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है
बड़ी क्लैंपिंग फोर्स
कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, क्लैंपिंग बल 30-80N है
सटीकता नियंत्रण
पुनरावर्तनीयता ±0.02मिमी है
लंबा जीवनकाल
दसियों लाख चक्र,एयर ग्रिपर से परे
कुल स्ट्रोक
कुल स्ट्रोक का सबसे कम समय 0.40s है।
नियंत्रण विधा
485, आई/ओ इनपुट और आउटपुट
मूवमेंट मोड
समानांतर आंदोलन
● वायवीय ग्रिपर के स्थान पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन
● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप
संबंधित उत्पाद
विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-20P | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 30-80N समायोज्य |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤0.8 किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | गियर रैक + क्रॉस रोलर गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.40s |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियाँ क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| वज़न | 0.46 किग्रा |
| आयाम (एल*डब्ल्यू*एच) | 44*30*124.7मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.2ए |
| मौजूदा शिखर | 1A |
| शक्ति | 5W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 2.1 एनएम |
| मेरा: | 2.34 एनएम |
| एमजेड: | 2 एनएम |
बड़ा क्लैम्पिंग बल, सटीकता बल नियंत्रण
Z-EFG-20P का इलेक्ट्रिक ग्रिपर विशेष ट्रांसमिशन डिज़ाइन और ड्राइव एल्गोरिदम मुआवजे का उपयोग करने के लिए है, इसका क्लैंपिंग बल 30-80N समायोज्य है, कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, और इसकी पुनरावृत्ति ±0.02 मिमी है।
डायनामिक मोड और स्ट्रोक एडजस्टेबल
इलेक्ट्रिक ग्रिपर का मूवमेंट मोड 2-उंगली समानांतर है, सिंगल स्ट्रोक का सबसे कम समय सिर्फ 0.40 सेकंड है, क्लैंपिंग वजन ≤0.8 किलोग्राम है, यह स्थिर उत्पादन के लिए क्लैंपिंग अनुरोध को पूरा कर सकता है।
कॉम्पैक्ट संरचना, स्थापित करने में लचीला।
Z-EFG-20P का आकार L44*W30*H124.7mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, 5 इंस्टॉलेशन मोड से ऊपर का समर्थन करने के लिए, इसका कंट्रोलर बिल्ट-इन है, छोटे कमरे घेरता है, विभिन्न क्लैंपिंग से निपटना आसान हो सकता है कार्य.
सॉफ्ट क्लैम्पिंग को सपोर्ट करने के लिए ड्राइव और कंट्रोलर एकीकृत।
Z-EFG-20P के पिछले हिस्से को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपने क्लैम्पिंग ऑब्जेक्ट के अनुसार पिछले हिस्से को डिज़ाइन कर सकते हैं, ताकि इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्लैम्पिंग कार्यों को अधिकतम सीमा तक पूरा करने की गारंटी दी जा सके।
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