सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-ECG-10 थ्री फिंगर्स इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
विशेषता
·क्लैंप ड्रॉप डिटेक्शन, एरिया आउटपुट फ़ंक्शन
·बल, स्थिति, गति नियंत्रणीय, मोडबस के माध्यम से सटीक नियंत्रण
·थ्री फिंगर सेंटर ग्रिपर
·अंतर्निर्मित नियंत्रक: छोटे पदचिह्न, आसान एकीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (मॉडबस आरटीयू), आई/ओ
थ्री-फिंगर इलेक्ट्रिक ग्रिपर, सिलेंडर वस्तुओं को जकड़ना आसान
उच्च प्रदर्शन
क्लैम्पिंग फोर्स: 3-10N,
उच्च ऊर्जा घनत्व
नियंत्रण की सटीकता
इसे मॉडबस द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है
फीडबैक के लिए स्मार्ट
इसमें पीएफ क्लैंपिंग ड्रॉप डिटेक्शन रीजनल आउटपुट फ़ंक्शन है।
अंतर्निर्मित नियंत्रक
छोटी जगह को कवर करना, एकीकृत करना आसान।
मल्टी-कंट्रोल मोड
समर्थन 485 (मॉडबस) आई/ओ
थ्री-फिंगर ग्रिपर
क्लैंप करने के लिए तीन-उंगली, विभिन्न अवसरों के लिए उपयुक्त
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विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-ECG-10 | पैरामीटर |
| कुल आघात | 10 मिमी |
| पकड़ने वाला बल | 3-10N |
| repeatability | ±0.03मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | अधिकतम.0.2 किलो |
| हस्तांतरण तरीका | रैक और पिनियन + बॉल गाइड रेल |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.3s |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | आरएच35-80（पाला नहीं） |
| ब्लैकलैश | एकल पक्ष: 0.2 मिमी |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैंपिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 0.5 किलोग्राम |
| DIMENSIONS（एल*डब्ल्यू*एच） | 73*73*95.5 मिमी |
| संरक्षण ग्रेड | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर |
| मौजूदा शिखर | 0.6ए |
| रेटेड वोल्टेज | 24V ±10% |
| स्टैंडबाय करंट | 0.3ए |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 70एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 0.64 एनएम |
| मेरा: | 0.4 एनएम |
| एमजेड: | 0.48 एनएम |
पोजिशनिंग की सटीकता, थ्री-फिंगर ग्रिपर
Z-ECG-10 तीन उंगली इलेक्ट्रिक ग्रिपर, इसकी पुनरावृत्ति ±0.03 मिमी है, यह क्लैंप करने के लिए तीन-उंगली है, और इसमें क्लैंपिंग ड्रॉप डिटेक्शन, क्षेत्रीय आउटपुट का कार्य है, जो सिलेंडर ऑब्जेक्ट को क्लैंप करने के लिए बेहतर हो सकता है।
नियंत्रक अंतर्निर्मित, उच्च एकीकरण
तत्काल ओवर-लोड के लिए बढ़िया सुरक्षा, यह सुनिश्चित करने के लिए कि इलेक्ट्रिक ग्रिपर में सिस्टम रुका हुआ या अन्य असामान्य स्थिति न हो।इसमें नियंत्रक अंतर्निहित है, बल, बिट और गति को नियंत्रित किया जा सकता है, यह छोटे कार्य स्थान को कवर करता है, एकीकृत करने में आसान है।
छोटा चित्र, स्थापित करने में लचीला
Z-ECG-10 ट्रांसमिशन प्रकार के रैक और पिनियन + रैखिक गाइड को अपनाने के लिए है, इसका आकार L73 * W73 * H109 है, वजन सिर्फ 0.65 किलोग्राम है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, मल्टीपल इंस्टॉलेशन प्रकारों का समर्थन करता है, कई क्लैंपिंग कार्यों को पूरा करना आसान है .
प्रतिक्रिया करने में तेज़, सटीकता बल नियंत्रण
एकल सबसे छोटा स्ट्रोक 0.3s है, क्लैंपिंग बल 3-10N है, क्लैंपिंग स्ट्रोक 10 मिमी है, वजन लगभग 0.2 किलोग्राम है, जो क्लैंपिंग के लिए उच्च सटीकता का एहसास कर सकता है।
मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
Z-ECG-10 को मॉडबस द्वारा सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है, इसे आवंटित करना आसान है, डिजिटल I/O के संचार का उपयोग करने के लिए, चालू/बंद कनेक्ट करने के लिए बस एक केबल की आवश्यकता है, यह पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ भी संगत है।
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