डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर आरजीआई सीरीज़ - आरजीआईसी-35-12 इलेक्ट्रिक रोटरी ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

आरजीआई श्रृंखला बाज़ार में उपलब्ध पहला पूर्णतः स्व-विकसित, कॉम्पैक्ट और सटीक संरचना वाला अनंत घूर्णन ग्रिपर है। इसका व्यापक रूप से चिकित्सा स्वचालन उद्योग में टेस्ट ट्यूबों को पकड़ने और घुमाने के लिए उपयोग किया जाता है, साथ ही इलेक्ट्रॉनिक्स और नवीन ऊर्जा उद्योग जैसे अन्य उद्योगों में भी।

पकड़ने वाला बल:13~35एन

अनुशंसित वर्कपीस वजन:0.5 किलोग्राम

आघात:12 मिमी

खुलने/बंद होने का समय:0.6 सेकंड

आईपी वर्ग:आईपी40

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान

आवेदन

विशेषता

✔ एकीकृत डिज़ाइन

✔ समायोज्य पैरामीटर

✔ बुद्धिमान प्रतिक्रिया

✔ बदली जा सकने वाली उँगलियाँ

✔ आईपी20

✔ -30℃ कम तापमान संचालन

✔ सीई प्रमाणीकरण

✔ एफसीसी प्रमाणीकरण

✔ RoHs प्रमाणन

मनोरंजक और अनंत घूर्णन

उद्योग में अद्वितीय संरचनात्मक डिजाइन एक इलेक्ट्रिक ग्रिपर पर एक साथ ग्रिपिंग और अनंत रोटेशन का एहसास कर सकता है, और गैर-मानक डिजाइन और रोटेशन में घुमावदार समस्या को हल कर सकता है।

कॉम्पैक्ट | डबल सर्वो सिस्टम

दोहरी सर्वो प्रणालियों को 50 × 50 मिमी मशीन बॉडी में रचनात्मक रूप से एकीकृत किया गया है, जो डिजाइन में कॉम्पैक्ट है और इसे कई औद्योगिक दृश्यों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

उच्च पुनरावृत्ति सटीकता

घूर्णन की पुनरावृत्ति सटीकता ±0.02 डिग्री तक पहुँचती है, और स्थिति की पुनरावृत्ति सटीकता ±0.02 मिमी तक पहुँचती है। सटीक बल नियंत्रण और स्थिति नियंत्रण के माध्यम से, आरजीआई ग्रिपर पकड़ने और घुमाने के कार्यों को अधिक स्थिरता से पूरा कर सकता है।

विनिर्देश पैरामीटर

	आरजीआईसी-35-12	आरजीआई-100-14	आरजीआई-100-22	आरजीआई-100-30	आरजीआईसी-100-35
पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा)	13~35 एन	30~100 एन	30~100 एन	30~100 एन	40-100एन
आघात	12 मिमी	14 मिमी	22 मिमी	30 मिमी	35 मिमी
रेटेड टॉर्क	0.2 एन·एम	0.5 एन·एम	0.5 एन·एम	0.5 एन·एम	0.35 एन·एम
चोटी कंठी	0.5 एन·एम	1.5 एन·एम	1.5 एन·एम	1.5 एन·एम	1.5 एन·एम
रोटरी रेंज	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन	अनंत घूर्णन
अनुशंसित वर्कपीस वजन	0.5 किग्रा	1.28 किग्रा	1.40 किग्रा	1.5 किग्रा	1.0 किग्रा
अधिकतम घूर्णन गति	2160 डिग्री/सेकेंड	2160 डिग्री/सेकेंड	2160 डिग्री/सेकेंड	2160 डिग्री/सेकेंड	1400 डिग्री/सेकंड
दोहराव सटीकता (घुमाव)	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री	± 0.05 डिग्री
दोहराव सटीकता (स्थिति)	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी
खुलने/बंद होने का समय	0.6 सेकंड/0.6 सेकंड	0.60 सेकंड/0.60 सेकंड	0.65 सेकंड/0.65 सेकंड	0.7 सेकंड/0.7 सेकंड	0.9 सेकंड/0.9 सेकंड
वज़न	0.64 किग्रा	1.28 किग्रा	1.4 किग्रा	1.5 किग्रा	0.65 किग्रा
आकार	150 मिमी x 53 मिमी x 34 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	158 मिमी x 75.5 मिमी x 47 मिमी	159 x 53 x 34 मिमी
संचार इंटरफेस	मानक: मोडबस आरटीयू (आरएस485), डिजिटल आई/ओ वैकल्पिक: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				मानक: मोडबस आरटीयू (RS485) वैकल्पिक: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
रेटेड वोल्टेज	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%	24 वी डीसी ± 10%
वर्तमान मूल्यांकित	1.7 ए	1.0 ए	1.0 ए	1.0 ए	2.0 ए
शिखर धारा	2.5 ए	4.0 ए	4.0 ए	4.0 ए	5.0 ए
आईपी वर्ग	आईपी 40
अनुशंसित वातावरण	0~40°C, 85% RH से कम
प्रमाणन	सीई, एफसीसी, आरओएचएस