सॉफ्ट ग्रिपर श्रृंखला
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सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - आईएससी इनर सॉफ्ट क्लैंप कोबोट आर्म ग्रिपर
आईएससी आंतरिक समर्थन क्लैंप एक अभिनव नरम स्थिरता है, जिसका डिज़ाइन पफ़र मछली की आत्मरक्षा आकृति विज्ञान की नकल कर रहा है।दबाव के साथ हवा को फुलाकर, फिक्सचर का विस्तार हो सकता है और आंतरिक समर्थन को पूरा किया जा सकता है।
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सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - एसएफजी सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर कोबोट आर्म ग्रिपर
एससीआईसी एसएफजी-सॉफ्ट फिंगर ग्रिपर एसआरटी द्वारा विकसित एक नए प्रकार का लचीला रोबोटिक आर्म ग्रिपर है।इसके मुख्य घटक लचीली सामग्रियों से बने होते हैं।यह मानव हाथों की पकड़ने की क्रिया का अनुकरण कर सकता है, और ग्रिपर के एक सेट के साथ विभिन्न आकार, आकार और वजन की वस्तुओं को पकड़ सकता है।पारंपरिक रोबोटिक आर्म ग्रिपर की कठोर संरचना से अलग, एसएफजी ग्रिपर में नरम वायवीय "उंगलियां" होती हैं, जो वस्तु के सटीक आकार और आकृति के अनुसार पूर्व-समायोजन के बिना लक्ष्य वस्तु को अनुकूल रूप से लपेट सकती हैं, और प्रतिबंध से छुटकारा दिला सकती हैं। पारंपरिक उत्पादन लाइन को उत्पादन वस्तुओं के समान आकार की आवश्यकता होती है।ग्रिपर की उंगली कोमल पकड़ने की क्रिया वाली लचीली सामग्री से बनी होती है, जो विशेष रूप से आसानी से क्षतिग्रस्त या नरम अनिश्चित वस्तुओं को पकड़ने के लिए उपयुक्त होती है।