हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ - Z-ECG-20 तीन-उंगलियों वाला इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
विशेषता
·क्लैंप ड्रॉप डिटेक्शन, क्षेत्र आउटपुट फ़ंक्शन
·बल, स्थिति, गति नियंत्रणीय, मोडबस के माध्यम से सटीक नियंत्रण
·तीन अंगुलियों वाला मध्य ग्रिपर
·अंतर्निहित नियंत्रक: छोटा पदचिह्न, आसान एकीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (मोडबस आरटीयू), I/O
तीन-जबड़े वाला इलेक्ट्रिक ग्रिपर, सिलेंडर की वस्तुओं को आसानी से जकड़ने के लिए
उच्च प्रदर्शन
क्लैम्पिंग बल: 30-80N,
उच्च ऊर्जा घनत्व
बड़ा स्ट्रोक
कुल स्ट्रोक: 20 मिमी (समायोज्य)
सटीकता नियंत्रण
मोडबस द्वारा नियंत्रित
नियंत्रक अंतर्निहित है
छोटे क्षेत्र को कवर करना, एकीकृत करना आसान है।
तेज़ और उच्च दक्षता
दोहराव: ±0.03 मिमी,
एकल स्ट्रोक: 0.5s
3-जबड़ा ग्रिपर
3-जबड़े क्लैंप, विभिन्न अवसरों के लिए उपयुक्त
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विनिर्देश पैरामीटर
| मॉडल संख्या Z-ECG-20 | पैरामीटर |
| कुल आघात | 20 मिमी (समायोज्य) |
| पकड़ने वाला बल | 30-80N (समायोज्य) |
| repeatability | ±0.03 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ने का वजन | अधिकतम 1 किग्रा |
| हस्तांतरण तरीका | रैक और पिनियन + बॉल गाइड रेल |
| गतिशील घटकों की ग्रीस पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एक-तरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.5 सेकंड |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | आरएच35-80(पाला नहीं) |
| एकल स्ट्रोक के लिए सबसे कम समय | 0.5 सेकंड |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैम्पिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 1.5 किलो |
| DIMENSIONS(एल*डब्ल्यू*एच) | 114*124.5*114मिमी |
| आईपी ग्रेड | आईपी54 |
| मोटर का प्रकार | सर्वो मोटर |
| शिखर धारा | 2A |
| रेटेड वोल्टेज | 24वी ±10% |
| स्टैंडबाय करंट | 0.8ए |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टॉर्क | |
| एमएक्स: | 1.5 एनएम |
| मेरा: | 1.5 एनएम |
| एमजेड: | 1.5 एनएम |
स्थिति निर्धारण में सटीकता, तीन-उंगली ग्रिपर
3-जबड़े इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स में ± 0.03 मिमी की दोहराव क्षमता है, तीन-जबड़े क्लैंप को अपनाने के लिए, इसमें ड्रॉप टेस्ट, सेक्शन आउटपुट का कार्य है, जो सिलेंडर ऑब्जेक्ट्स के क्लैंपिंग कार्य से निपटने के लिए बेहतर हो सकता है।
नियंत्रक अंतर्निहित, उच्च एकीकरण
स्ट्रोक 20 मिमी समायोज्य है, क्लैंपिंग बल 30-80 एन समायोज्य है, यह गियर रैक + बॉल गाइड रेल के ट्रांसमिशन मोड का उपयोग करना है, यह नियंत्रक निर्मित है, क्लैंपिंग बल और गति को नियंत्रित किया जा सकता है।
छोटा आकार, स्थापित करने में लचीला
Z-ECG-20 का आकार L114*W124.5*H114mm है, वजन सिर्फ 0.65kg है, यह कॉम्पैक्ट संरचना है, कई प्रकार के इंस्टॉलेशन का समर्थन करता है, विभिन्न क्लैम्पिंग कार्यों से निपटने में आसान है।
त्वरित प्रतिक्रिया, सटीकता बल नियंत्रण
इलेक्ट्रिक ग्रिपर में क्लैम्पिंग ड्रॉप टेस्ट और सेक्शन आउटपुट का कार्य है, इसका वजन 1.5 किलोग्राम है, जलरोधक आईपी 20 है, अनुशंसित क्लैम्पिंग वजन ≤1 किलोग्राम है, यह क्लैंप करने के लिए उच्च परिशुद्धता का एहसास कर सकता है।
बहुविध नियंत्रण मोड, संचालित करने में आसान
Z-ECG-20 इलेक्ट्रिक ग्रिपर को मॉडबस द्वारा सटीकता से नियंत्रित किया जा सकता है, इसका ग्रिपर विन्यास सरल है, डिजिटल I/O के प्रोटोकॉल का उपयोग करने के लिए, ON/OFF से कनेक्ट करने के लिए केवल एक केबल की आवश्यकता होती है, यह PLC मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ भी संगत है।
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