हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ - Z-EFG-20 पैरेलल इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
SCIC Z-EFG सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव हो जाता है। स्वचालन समाधानों के लिए SCIC का अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाओं के द्वार खोलेगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं होगा।
विशेषता
·अंतर्निहित नियंत्रक
·समायोज्य स्ट्रोक और पकड़ बल
·विभिन्न आवश्यकताओं के अनुकूल बनाने के लिए अंत को प्रतिस्थापित किया जा सकता है
·अंडे जैसी नाजुक और विकृत वस्तुओं को उठाना,टेस्ट ट्यूब, रिंग, आदि.
· वायु स्रोत रहित दृश्यों के लिए लागू करें (जैसे प्रयोगशाला, अस्पताल)
नियंत्रण में सटीकता, छोटे स्थान में क्लैंप करने के लिए तेज़ और स्थिर क्लैंप
बड़ा क्लैम्पिंग बल
कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, क्लैम्पिंग बल 80N है।
नियंत्रण की सटीकता
दोहराव: ±0.02 मिमी
लंबा जीवनकाल
दसियों लाख चक्र, एयर ग्रिपर से परे
नियंत्रक अंतर्निहित है
छोटी जगह घेरने वाला, एकीकृत करने में सुविधाजनक।
नियंत्रण मोड
विकल्प के लिए पल्स, I/O नियंत्रक
नरम क्लैम्पिंग
यह नाजुक वस्तुओं को जकड़ सकता है
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
| मॉडल संख्या Z-EFG-20 | पैरामीटर |
| कुल आघात | 20 मिमी |
| पकड़ने वाला बल | 30~80एन |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ने का वजन | 0.8 किग्रा |
| हस्तांतरण तरीका | गियर रैक + क्रॉस रोलर गाइड |
| गतिशील घटकों की ग्रीस पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एक-तरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.45 सेकंड |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | आरएच35-80(पाला नहीं) |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियां क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैम्पिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 0.458 किग्रा |
| DIMENSIONS(एल*डब्ल्यू*एच) | 44*30*124.7 मिमी |
| नियंत्रक प्लेसमेंट | में निर्मित |
| शक्ति | 5W |
| मोटर का प्रकार | डीसी ब्रशलेस |
| शिखर धारा | 1A |
| रेटेड वोल्टेज | 24वी |
| स्टैंडबाय करंट | 0.2ए |
| प्रभाव प्रतिरोधी / कंपन प्रतिरोधी | 98मी/सेकेंड |
| मोटर व्यास | 28 मिमी |
* Z-EFG-20 पकड़ने वाला बल: पकड़ने वाले बल को स्थिरता के सामने एक नियंत्रित विरूपण सामग्री जोड़कर समायोजित किया जा सकता है, जो विरूपण और बल के संबंधित वक्र के अनुसार प्राप्त किया जाता है।
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टॉर्क | |
| एमएक्स: | 2.1 एनएम |
| मेरा: | 2.34 एनएम |
| एमजेड: | 2 एनएम |
बड़ा क्लैम्पिंग बल, सटीकता बल नियंत्रण
इलेक्ट्रिक ग्रिपर विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइविंग गणना मुआवजे को अपनाता है, इसकी क्लैंपिंग बल 80N लगातार समायोज्य है, कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, इसकी दोहराव ± 0.02 मिमी है।
मूवमेंट मोड और स्ट्रोक समायोज्य
इलेक्ट्रिक ग्रिपर की गति दो-उंगलियों के समानांतर आंदोलन से संबंधित है, इसका एकल स्ट्रोक का सबसे छोटा समय सिर्फ 0.45s है, क्लैम्पिंग वजन ≤0.8Kg है, यह उत्पादन लाइन के लिए स्थिर क्लैम्पिंग की आवश्यकता को पूरा कर सकता है।
कॉम्पैक्ट संरचना, स्थापित करने के लिए लचीला।
Z-EFG-20 का आकार L40*W30*H124.7mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, पांच से अधिक इंस्टॉलेशन मोड का समर्थन करती है, इसका नियंत्रक अंतर्निहित है, छोटी जगह घेरता है, जिससे विभिन्न क्लैम्पिंग कार्यों को करना आसान हो सकता है।
ड्राइविंग और नियंत्रक एकीकृत, सॉफ्ट क्लैम्पिंग
Z-EFG-20 की पूंछ को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपनी अनुरोध वस्तुओं को क्लैंप कर सकते हैं, पूंछ को डिजाइन कर सकते हैं, और क्लैंपिंग कार्यों को अधिकतम सीमा तक पूरा करने के लिए इलेक्ट्रिक ग्रिपर रख सकते हैं।
आयाम स्थापना आरेख
① ग्रिपर उंगलियों का मूवमेंट स्ट्रोक
2 साइड माउंटिंग स्थिति (थ्रेडेड छेद)
③ विमानन सॉकेट वायरिंग स्थान
④ ग्रिपर समायोजन बल की स्थिति (बाएं) और सूचक प्रकाश (दाएं)
⑤ ग्रिपर स्थापना स्थिति (थ्रेडेड छेद)
⑥ ग्रिपर स्थापना स्थिति (पिन होल)
⑦ नीचे माउंटिंग स्थिति (पिन होल)
⑧ नीचे माउंटिंग स्थिति ((थ्रेडेड छेद)
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