सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-20F इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
● सटीकता बल नियंत्रण, नाजुक वस्तुओं को तेजी से जकड़ना
● सटीक बल नियंत्रण तेजी से क्लैंप करने के लिए
● तेजी से चलने वाली और नाजुक क्लैम्पिंग
● छोटी आकृति, एकीकृत करने में सुविधाजनक
● इंटीग्रेटेड ड्राइविंग और कंट्रोलर सॉफ्ट क्लैंपिंग
● मल्टी-कंट्रोल मोड संचालित करने में आसान
फोर्स, बिट और स्पीड को मोडबस द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है
खोलने/बंद करने में तेज़
एकल स्ट्रोक का संचलन समय 0.1s है
छोटे आकार का
इसका साइज 52*32*103mm है
उच्च परिशुद्धता बल नियंत्रण
±0.3N उच्च परिशुद्धता बल नियंत्रण, बल 1-8N है।
नियंत्रक अंतर्निर्मित है
छोटा कमरा, एकीकृत करने में सुविधाजनक
नियंत्रण विधा
485 (मॉडबस आरटीयू) और I/O कंट्रोल को सपोर्ट करने के लिए
नरम क्लैंपिंग
यह नाजुक वस्तुओं को जकड़ सकता है
● वायवीय ग्रिपर के स्थान पर इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन
● एकाधिक चक्र सेवा जीवन, पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप
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विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-20F | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 1-8N समायोज्य |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤0.1 किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | गियर रैक + रैखिक गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.1s |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियाँ क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| वज़न | 0.5 किलोग्राम |
| आयाम (एल*डब्ल्यू*एच) | 52*32*103मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.4ए |
| मौजूदा शिखर | 1A |
| शक्ति | 10W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 120एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 0.6 एनएम |
| मेरा: | 1 एनएम |
| एमजेड: | 1 एनएम |
सटीक बल नियंत्रण, तेजी से दबाना
Z-EFG-20F इलेक्ट्रिक ग्रिपर को विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइविंग एल्गोरिदम मुआवजे को अपनाना है, इसका कुल स्ट्रोक 20 मिमी तक पहुंच गया है, क्लैंपिंग बल 1-8N है।
चलने में तेज और नाजुक क्लैम्पिंग
इस इलेक्ट्रिक ग्रिपर की मोटाई सिर्फ 32 मिमी है, बैकलैश की एकतरफा दूरी सिर्फ 0.1s है, यह छोटी जगह में उत्पादन करने के लिए मिल सकता है, क्लैंप करने के लिए तेज़ और स्थिर है।
छोटी आकृति, एकीकृत करने में सुविधाजनक
Z-EFG-20F का आकार L52*W32*H103mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, मल्टीपल फ्लेक्सबाइल इंस्टॉलेशन विधियों का समर्थन करने के लिए, इसका नियंत्रक अंतर्निर्मित है, छोटे कमरे में व्याप्त है, जो विभिन्न क्लैंपिंग कार्यों से निपटना आसान हो सकता है।
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक सॉफ्ट क्लैंपिंग
इसका क्लैंपिंग बल, बिट और गति नियंत्रणीय है, टेल क्लैंप को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपने अनुरोध ऑब्जेक्ट को क्लैंप कर सकते हैं, टेल क्लैंप को डिज़ाइन कर सकते हैं, और इलेक्ट्रिक ग्रिपर को अधिकतम सीमा तक क्लैंपिंग कार्य पूरा करने में सक्षम रख सकते हैं।
मल्टी-कंट्रोल मोड संचालित करने में आसान
Z-EFG-20F इलेक्ट्रिक ग्रिपर का कॉन्फ़िगरेशन सरल है, इसमें प्रचुर मात्रा में नियंत्रण मोड हैं, 485 (मॉडबस आरटीयू) और I/O बस-मास्टरिंग का समर्थन करने के लिए, बस एक केबल की आवश्यकता है, इसे डीबग किया जा सकता है और सॉफ़्टवेयर द्वारा उपयोग किया जा सकता है।
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