सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - Z-EFG-80-200 इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
एससीआईसी जेड-ईएफजी श्रृंखला के रोबोट ग्रिपर एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम के साथ छोटे आकार में हैं, जो गति, स्थिति और क्लैंपिंग बल का सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव बनाता है।स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने के लिए नई संभावनाएं खोलने देगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·बड़ा क्लैम्पिंग बल
·स्ट्रोक समायोज्य, क्लैंपिंग बल समायोज्य
·लंबा जीवन: दसियों लाख चक्र, वायु पंजों को पार करते हुए
·अंतर्निहित नियंत्रक: छोटे पदचिह्न, आसान एकीकरण
·नियंत्रण मोड: 485 (मॉडबस आरटीयू), आई/ओ
स्ट्रोक 80 मिमी, क्लैम्पिंग फोर्स 200N, मैकेनिकल सेल्फ-लॉकिंग, बिजली बंद होने के बाद कोई ड्रॉपडाउन नहीं
बड़ा आघात
कुल स्ट्रोक 80 मिमी समायोज्य है
शिकंजे का बल
80-200N, सिफ़ारिश क्लैंपिंग वजन ≤2kg
यांत्रिक स्व-लॉकिंग
मैकेनिकल सेल्फ-लॉकिंग, बिजली बंद होने पर भी कोई ड्रॉपडाउन नहीं
नियंत्रक अंतर्निहित है
एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक छोटे कमरे का कवर।
प्रतिक्रिया करने में तेज़
सिंगल स्ट्रोक का सबसे कम समय सिर्फ 0.8 सेकंड है
लंबा जीवनकाल
दसियों लाख चक्र, एयर ग्रिपर से परे
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विशिष्टता पैरामीटर
| मॉडल नं. Z-EFG-80-200 | पैरामीटर |
| संपूर्ण आघात | 80 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 80-200N समायोज्य |
| repeatability | ±0.02मिमी |
| अनुशंसित पकड़ वजन | ≤2किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | स्क्रू रॉड + टाइमिंग बेल्ट + बॉल गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति का समय | 0.8s |
| आंदोलन मोड | दो उंगलियाँ क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| वज़न | 2 किलो |
| आयाम (एल*डब्ल्यू*एच) | 150*50*172 मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 1A |
| मौजूदा शिखर | 8A |
| शक्ति | 30W |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रश रहित |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 250एन |
| अनुमेय टोक़ | |
| एमएक्स: | 58.5 एनएम |
| मेरा: | 15 एनएम |
| एमजेड: | 25.5 एनएम |
सटीकता बल नियंत्रण, उच्च पुनरावृत्ति
Z-EFG-80-200 इलेक्ट्रिक ग्रिपर ने विशेष ट्रांसमिशन डिज़ाइन और ड्राइविंग एल्गोरिदम मुआवजे को अपनाया है, कुल स्ट्रोक 80 मिमी है, क्लैंपिंग बल 80-200N है, इसका स्ट्रोक और बल समायोज्य है, और इसकी पुनरावृत्ति ±0.02 मिमी है।
प्रतिक्रिया करने में तेज़, अधिक तेज़ और स्थिर
इलेक्ट्रिक ग्रिपर को स्क्रू रॉड + टाइमिंग बेल्ट + बॉल गाइड के ट्रांसमिशन मोड को अपनाना है, इसका सिंगल स्ट्रोक का सबसे कम समय स्ट्रोक टाइम सिर्फ 0.8 सेकंड है, जो उत्पादन लाइन के लिए क्लैंपिंग अनुरोधों को पूरा कर सकता है।
छोटे क्षेत्र पर कब्ज़ा, एकीकृत करने में सुविधाजनक
इलेक्ट्रिक ग्रिपर को 2-फिंगर-समानांतर को अपनाना है, इसका आकार L150*W50*H172mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, 5 इंस्टॉलेशन मोड से ऊपर का समर्थन करने के लिए, इसका कंट्रोलर बिल्ट-इन है, जो छोटे कमरे में है, जिसे आसानी से इस्तेमाल किया जा सकता है। विभिन्न क्लैम्पिंग कार्यों से निपटें।
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रक, सॉफ्ट क्लैंपिंग
Z-EFG-80-200 की टर्मिनल टेल को आसानी से बदला जा सकता है, इसका क्लैंपिंग वजन ≤2kg है, क्लाइंट क्लैम्पिंग ऑब्जेक्ट के अनुसार टेल पार्ट्स को डिजाइन कर सकता है, ताकि इलेक्ट्रिक ग्रिपर द्वारा क्लैम्पिंग कार्य को अधिकतम सीमा तक पूरा करने की गारंटी दी जा सके।
मल्टीपल कंट्रोल मोड, संचालित करने में आसान
Z-EFG-80-200 इलेक्ट्रिक ग्रिपर का कॉन्फ़िगरेशन सरल है, इसमें 485 (मॉडबस आरटीयू), पल्स, I/O सहित प्रचुर नियंत्रण मोड हैं, जो पीएलसी मुख्य नियंत्रण प्रणाली के साथ संगत है।
गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट का लोड सेंटर
1) इलेक्ट्रिक ग्रिपर का स्ट्रोक
2) इंस्टालेशन साइट (थ्रेडेड होल)
3) इंस्टालेशन साइट (पिन होल)
4) हाथ खोलने और बंद करने की स्थिति
5) बॉटम इंस्टालेशन साइट (थ्रेडेड होल)
6) बॉटम इंस्टालेशन साइट (पिन होल)
7) फ्लैंक इंस्टालेशन साइट (पिन होल)
8) फ्लैंक इंस्टालेशन साइट (थ्रेडेड होल)
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