हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ – Z-EFG-R कोलैबोरेटिव इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
SCIC Z-EFG सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें अंतर्निर्मित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण संभव हो पाता है। ऑटोमेशन समाधानों के लिए SCIC की अत्याधुनिक ग्रिपिंग प्रणाली आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाएं प्रदान करेगी जिनके बारे में आपने पहले कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·एक छोटा लेकिन शक्तिशाली सर्वो मोटर वाला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
·विभिन्न परियोजना आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए टर्मिनलों को बदला जा सकता है।
·यह अंडे, टेस्ट ट्यूब, अंगूठियां आदि जैसी नाजुक और आसानी से विकृत होने वाली वस्तुओं को उठा सकता है।
·यह उन स्थानों के लिए उपयुक्त है जहां वायु स्रोत उपलब्ध नहीं हैं (जैसे प्रयोगशालाएं और अस्पताल)।
एकीकृत सर्वो प्रणाली का उपयोग विभिन्न आवश्यकताओं के लिए किया जाता है।
बड़ा क्लैम्पिंग बल
क्लैम्पिंग बल: 80N
स्ट्रोक: 20 मिमी
सटीकता नियंत्रण
पुनरावृत्ति क्षमता: ±0.02 मिमी
प्लग करें और खेलें
विशेष रूप से डिज़ाइन किया गयाछह अक्षीय विद्युत ग्रिपर
नियंत्रक अंतर्निहित है
कम जगह घेरता है, आसानी से एकीकृत हो जाता है।
पूंछ बदली जा सकती है
इसके पिछले हिस्से को विभिन्न प्रकार के अनुरोधों के लिए लागू करने हेतु बदला जा सकता है।
सॉफ्ट क्लैम्पिंग
यह नाजुक वस्तुओं को जकड़ सकता है।
● वायवीय ग्रिपरों को विद्युत ग्रिपरों से बदलने में एक क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला विद्युत ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर का एकदम सही विकल्प
● पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप, कई चक्रों वाला सेवा जीवन।
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विनिर्देश पैरामीटर
Z-EFG-R एक रोबोटिक इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसमें अंतर्निर्मित नियंत्रक और एक ही उपकरण में कई कार्यक्षमताएं मौजूद हैं। आकार में छोटा, लेकिन कार्यक्षमता में शक्तिशाली।
● एक छोटा लेकिन शक्तिशाली सर्वो मोटर वाला इलेक्ट्रिक ग्रिपर।
●विभिन्न परियोजना आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए टर्मिनलों को बदला जा सकता है।
● यह अंडे, टेस्ट ट्यूब, अंगूठियां आदि जैसी नाजुक और आसानी से विकृत होने वाली वस्तुओं को उठा सकता है।
● यह उन स्थानों के लिए उपयुक्त है जहां वायु स्रोत नहीं हैं (जैसे प्रयोगशालाएं और अस्पताल)।
Z-EFG-R एक छोटा इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसमें एकीकृत सर्वो सिस्टम है, यह पंप + फिल्टर + इलेक्ट्रॉनिक चुंबकीय वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + एयर ग्रिपर की जगह ले सकता है।
| मॉडल नंबर Z-EFG-R | पैरामीटर |
| कुल स्ट्रोक | 20 मिमी |
| पकड़ बनाने की शक्ति | 80एन |
| repeatability | ±0.02 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ का वजन | 0.8 किलोग्राम |
| संचरण मोड | गियर रैक + क्रॉस रोलर गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 10 लाख गतिविधियों / समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.45 सेकंड |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (पाला नहीं) |
| गति मोड | दो उंगलियां क्षैतिज रूप से चलती हैं |
| स्ट्रोक नियंत्रण | एडजस्टेबल |
| क्लैम्पिंग बल समायोजन | एडजस्टेबल |
| वज़न | 0.5 किलोग्राम |
| आयाम (लंबाई*चौड़ाई*ऊंचाई) | 68*68*132.7 मिमी |
| नियंत्रक प्लेसमेंट | में निर्मित |
| शक्ति | 5W |
| मोटर प्रकार | डीसी ब्रशलेस |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| चरम धारा | 1A |
| अनुकूलनीय छह-अक्षीय रोबोटिक भुजा | यूआर, औबो |
ड्राइविंग और कंट्रोलर इसमें अंतर्निहित हैं।
Z-EFG-R एक छोटा इलेक्ट्रिक ग्रिपर है जिसमें एकीकृत सर्वो सिस्टम है, यह एयर पंप + फिल्टर + इलेक्ट्रॉनिक चुंबकीय वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + एयर ग्रिपर की जगह ले सकता है।
छह-अक्षीय रोबोट आर्म के साथ संगत
यह ग्रिपर मुख्यधारा के छह-अक्षीय रोबोट आर्म के साथ संगत है, जिससे प्लग एंड प्ले की सुविधा मिलती है। इसकी स्ट्रोक लंबाई 20 मिमी है, क्लैम्पिंग बल 80N है, और इसके स्ट्रोक और क्लैम्पिंग बल को समायोजित किया जा सकता है।
छोटा आकार, लगाने में आसान
Z-EFG-R का आकार L68*W68*H132.7mm है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, यह कई तरह की स्थापना विधियों का समर्थन करता है, इसमें नियंत्रक अंतर्निहित है, कम जगह घेरता है, और इसे क्लैम्पिंग कार्यों की विभिन्न आवश्यकताओं के लिए आसानी से लागू किया जा सकता है।
त्वरित प्रतिक्रिया, सटीक नियंत्रण
एकल स्ट्रोक का न्यूनतम गति समय 0.45 सेकंड है, इसकी दोहराव क्षमता ±0.02 मिमी है, इसके पिछले हिस्से को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अनुरोध के अनुसार वस्तु को जकड़ सकते हैं।
आयाम स्थापना आरेख
① आरकेएमवी8-354 फाइव कोर एविएशन प्लग टू आरकेएमवी8-354
② इलेक्ट्रिक ग्रिपर का स्ट्रोक 20 मिमी है
③ स्थापना की स्थिति: UR रोबोट आर्म के सिरे पर स्थित फ्लेंज से जोड़ने के लिए दो M6 स्क्रू का उपयोग करें।
④ स्थापना स्थिति, फिक्स्चर स्थापना स्थिति (एम6 स्क्रू)
⑤ स्थापना स्थिति, फिक्स्चर स्थापना स्थिति (3 बेलनाकार पिन छेद)
विद्युत पैरामीटर
रेटेड वोल्टेज 24±2V
धारा 0.4A
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