हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ – Z-ERG-20 रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
SCIC Z सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें अंतर्निर्मित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण संभव हो पाता है। ऑटोमेशन समाधानों के लिए SCIC की अत्याधुनिक ग्रिपिंग प्रणाली आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाएं प्रदान करेगी जिनके बारे में आपने पहले कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन को सपोर्ट करता है, स्लिप रिंग नहीं है, रखरखाव लागत कम है।
घूर्णन और पकड़ बल, स्थिति और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
• लंबी सेवा अवधि, कई चक्र, प्रीन्यूमेटिक ग्रिपर की तुलना में बेहतर प्रदर्शन
• अंतर्निर्मित नियंत्रक: कम जगह घेरता है और आसानी से एकीकृत हो जाता है।
• नियंत्रण मोड: मॉडबस बस नियंत्रण और इनपुट/आउटपुट का समर्थन करता है
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विनिर्देश पैरामीटर
Z-ERG-20 मैनिपुलेटर लोगों के साथ काम करने में आसान है और सॉफ्ट ग्रिपिंग को सपोर्ट करता है। इलेक्ट्रिक ग्रिपर अत्यधिक एकीकृत है और इसके कई फायदे हैं:
●अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन को सपोर्ट करता है, स्लिप रिंग नहीं है, रखरखाव लागत कम है।
●घूर्णन, क्लैम्पिंग बल, ड्रिल और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
●लंबी जीवन अवधि: लाखों चक्कर, एयर कंप्रेसर से बेहतर।
●स्थान बचाने के लिए अंतर्निर्मित नियंत्रक, एकीकृत करना आसान।
●नियंत्रण मोड: मॉडबस और इनपुट/आउटपुट नियंत्रण का समर्थन करता है।
| मॉडल नंबर Z-ERG-20 | पैरामीटर |
| कुल स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ बनाने की शक्ति | 10-35N समायोज्य |
| repeatability | ±0.2 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ का वजन | ≤0.4 किलोग्राम |
| संचरण मोड | गियर रैक + लीनियर गाइड |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 10 लाख गतिविधियों / समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.20 |
| घूर्णन अधिकतम टॉर्क | 0.3 एनएम |
| घूर्णन की अधिकतम गति | 240 आरपीएम |
| घूर्णन सीमा | अनंत घूर्णन |
| घूर्णनशील प्रतिक्रिया | ±1° |
| वज़न | 1.0 किलोग्राम |
| DIMENSIONS | 54*54*141 मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 1.5ए |
| अधिकतम धारा | 3A |
| शक्ति | 50 वाट |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थिर भार | |
| एफजेड: | 100एन |
| अनुमेय टॉर्क | |
| एमएक्स: | 1.35 एनएम |
| मेरा: | 0.8 एनएम |
| एमजेड: | 0.8 एनएम |
भार गुरुत्वाकर्षण केंद्र ऑफसेट
आयाम स्थापना आरेख
① आरकेएमवी8-354 फाइव कोर एविएशन प्लग टू आरकेएमवी8-354
② इलेक्ट्रिक ग्रिपर का स्ट्रोक 20 मिमी है
③ स्थापना की स्थिति: UR रोबोट आर्म के सिरे पर स्थित फ्लेंज से जोड़ने के लिए दो M6 स्क्रू का उपयोग करें।
④ स्थापना स्थिति, फिक्स्चर स्थापना स्थिति (एम6 स्क्रू)
⑤ स्थापना स्थिति, फिक्स्चर स्थापना स्थिति (3 बेलनाकार पिन छेद)
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