हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ - Z-ERG-20 रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
एससीआईसी ज़ेड सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव हो जाता है। स्वचालन समाधानों के लिए एससीआईसी का अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाओं के द्वार खोलेगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं होगा।
विशेषता
·अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत
·घूर्णन और पकड़ने वाले बल, स्थिति और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है
·लंबी सेवा अवधि, कई चक्र, प्रीन्यूमैटिक ग्रिपर की तुलना में बेहतर प्रदर्शन
·अंतर्निहित नियंत्रक: कम जगह घेरता है और एकीकृत करना आसान है
·नियंत्रण मोड: मोडबस बस नियंत्रण और I/O का समर्थन करता है
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विनिर्देश पैरामीटर
Z-ERG-20 मैनिपुलेटर लोगों के साथ काम करने में आसान है और मुलायम पकड़ को सपोर्ट करता है। इलेक्ट्रिक ग्रिपर अत्यधिक एकीकृत है और इसके कई फायदे हैं:
●अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन, कोई पर्ची अंगूठी, कम रखरखाव लागत।
●घूर्णन, क्लैम्पिंग बल, ड्रिल और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
●लंबी आयु: करोड़ों चक्कर, वायु कम्प्रेसर से बेहतर।
●अन्तर्निर्मित नियंत्रक, स्थान बचाने के लिए, एकीकृत करने में आसान।
●नियंत्रण मोड: मोडबस और I/O नियंत्रण का समर्थन करता है।
| मॉडल संख्या Z-ERG-20 | पैरामीटर |
| कुल स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 10-35N समायोज्य |
| repeatability | ±0.2 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ने का वजन | ≤0.4 किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | गियर रैक + रैखिक गाइड |
| गतिशील घटकों की ग्रीस पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एक-तरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.20 सेकंड |
| घूर्णन अधिकतम टॉर्क | 0.3 एनएम |
| घूर्णन अधिकतम गति | 240 आरपीएम |
| रोटेशन रेंज | अनंत घूर्णन |
| घूर्णन प्रतिक्रिया | ±1° |
| वज़न | 1.0 किग्रा |
| DIMENSIONS | 54*54*141मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24वी±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 1.5ए |
| अधिकतम धारा | 3A |
| शक्ति | 50 वाट |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर का प्रकार | सर्वो मोटर |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 100एन |
| अनुमेय टॉर्क | |
| एमएक्स: | 1.35 एनएम |
| मेरा: | 0.8 एनएम |
| एमजेड: | 0.8 एनएम |
लोड गुरुत्वाकर्षण केंद्र ऑफसेट
आयाम स्थापना आरेख
① RKMV8-354 RKMV8-354 के लिए पांच कोर विमानन प्लग
② इलेक्ट्रिक ग्रिपर का स्ट्रोक 20 मिमी है
③ स्थापना स्थिति, UR रोबोट भुजा के अंत में फ्लैंज से कनेक्ट करने के लिए दो M6 स्क्रू का उपयोग करें
④ स्थापना स्थिति, स्थिरता स्थापना स्थिति (एम 6 पेंच)
⑤ स्थापना स्थिति, स्थिरता स्थापना स्थिति (3 बेलनाकार पिन छेद)
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