डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर आरजीडी श्रृंखला - आरजीडी-35-14 इलेक्ट्रिक डायरेक्ट ड्राइव रोटेटी ग्रिपर

संक्षिप्त वर्णन:

डीएच-रोबोटिक्स की आरजीडी श्रृंखला डायरेक्ट ड्राइव रोटेटी ग्रिपर है। डायरेक्ट-ड्राइव शून्य बैकलैश रोटेशन मॉड्यूल को अपनाने से, यह रोटेशन सटीकता में सुधार करता है, इस प्रकार इसे 3 सी इलेक्ट्रॉनिक्स और अर्धचालकों के उच्च-परिशुद्धता पोजिशनिंग असेंबली, हैंडलिंग, सुधार और समायोजन जैसे परिदृश्यों पर लागू किया जा सकता है।

पकड़ने वाला बल:10~35एन

अनुशंसित वर्कपीस वजन:0.35 किग्रा

आघात:14 मिमी

खुलने/बंद होने का समय:0.5s

आईपी वर्ग:आईपी40

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उत्पाद विवरण

उत्पाद टैग

मुख्य श्रेणी

औद्योगिक रोबोट भुजा/सहयोगात्मक रोबोट भुजा/इलेक्ट्रिक ग्रिपर/इंटेलिजेंट एक्चुएटर/ऑटोमेशन समाधान

आवेदन

विशेषता

✔ एकीकृत डिजाइन

✔ समायोज्य पैरामीटर

✔ बुद्धिमान प्रतिक्रिया

✔ बदली जाने योग्य फिंगरटिप

✔आईपी40

✔ सीई प्रमाणीकरण

✔ एफसीसी प्रमाणीकरण

इलेक्ट्रिक डायरेक्ट ड्राइव रोटेटी ग्रिपर

शून्य प्रतिक्रिया एल उच्च पुनरावृत्ति

आरजीडी श्रृंखला शून्य बैकलैश प्राप्त करने के लिए सीधे विद्युत घूर्णन मशीनरी का उपयोग करती है, और घूर्णन रिज़ॉल्यूशन 0.01 डिग्री तक पहुंच जाता है, जो अर्धचालक उत्पादन में रोटरी पोजिशनिंग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

तेज़ और स्थिर

डीएच-रोबोटिक्स की उत्कृष्ट ड्राइव नियंत्रण विधि के साथ-साथ सटीक डायरेक्ट ड्राइव तकनीक के साथ, आरजीडी श्रृंखला ग्रिपिंग और घूर्णन गतिविधियों को पूरी तरह से नियंत्रित कर सकती है। घूर्णन गति 1500° प्रति सेकंड तक पहुँच जाती है।

एकीकृत संरचना एल पावर-ऑफ सुरक्षा

पकड़ने और घुमाने के लिए दोहरी सर्वो प्रणाली को ड्राइव नियंत्रण मॉड्यूल के साथ एकीकृत किया गया है, जो अधिक कॉम्पैक्ट है और अधिक परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है। विभिन्न अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं के लिए ब्रेक वैकल्पिक हैं।

विशिष्टता पैरामीटर

	आरजीडी-5-14	आरजीडी-5-30	आरजीडी-35-14	आरजीडी-35-30

पकड़ने वाला बल (प्रति जबड़ा)	2-5.5 एन	2-5.5 एन	10-35 एन	10-35 एन
आघात	14 मिमी	30 मिमी	14 मिमी	30 मिमी
रेटेड टॉर्क	0.1 एनएम	0.1 एनएम	0.1 एनएम	0.1 एनएम
चोटी कंठी	0.25 एनएम	0.25 एनएम	0.25 एनएम	0.25 एनएम
रोटरी रेंज	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील	अनंत घूर्णनशील
अनुशंसित वर्कपीस वजन	0.05 किग्रा	0.05 किग्रा	0.35 किग्रा	0.35 किग्रा
अधिकतम. घूर्णन गति	1500 डिग्री/से	1500 डिग्री/से	1500 डिग्री/से	1500 डिग्री/से
बैकलैश घुमाएँ	शून्य प्रतिक्रिया	शून्य प्रतिक्रिया	शून्य प्रतिक्रिया	शून्य प्रतिक्रिया
दोहराएँ सटीकता (घुमाव)	± 0.1 डिग्री	± 0.1 डिग्री	± 0.1 डिग्री	± 0.1 डिग्री
दोहराएँ सटीकता (स्थिति)	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी	± 0.02 मिमी
खुलने/बंद होने का समय	0.5 सेकंड/0.5 सेकंड	0.5 सेकंड/0.5 सेकंड	0.5 सेकंड/0.5 सेकंड	0.7 सेकंड/0.7 सेकंड
वज़न	0.86 किग्रा (बिना ब्रेक के) 0.88 किग्रा (ब्रेक के साथ)	1 किग्रा (बिना ब्रेक के) 1.02 किग्रा (ब्रेक के साथ)	0.86 किग्रा (बिना ब्रेक के) 0.88 किग्रा (ब्रेक के साथ)	1 किग्रा (बिना ब्रेक के) 1.02 किग्रा (ब्रेक के साथ)
आकार	149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी	149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी	159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी	159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी
संचार इंटरफेस	मोडबस आरटीयू (आरएस485)
दौड़ने की आवाज	<60 डीबी
रेटेड वोल्टेज	24 वी डीसी ± 10%
वर्तमान मूल्यांकित	1.2 ए
चरम धारा	2.5 ए
आईपी वर्ग	आईपी 40
अनुशंसित वातावरण	0~40°C, 85% RH से कम
प्रमाणन	सीई, एफसीसी, आरओएचएस