डीएच रोबोटिक्स सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर आरजीडी सीरीज – आरजीडी-35-14 इलेक्ट्रिक डायरेक्ट ड्राइव रोटरी ग्रिपर
आवेदन
डीएच-रोबोटिक्स की आरजीडी श्रृंखला डायरेक्ट ड्राइव रोटरी ग्रिपर है। डायरेक्ट-ड्राइव जीरो बैकलैश रोटेशन मॉड्यूल को अपनाते हुए, यह रोटेशन सटीकता में सुधार करता है, इसलिए इसे 3C इलेक्ट्रॉनिक्स और सेमीकंडक्टरों की उच्च-सटीकता वाली पोजिशनिंग असेंबली, हैंडलिंग, करेक्शन और एडजस्टमेंट जैसे परिदृश्यों में लागू किया जा सकता है।
विशेषता
✔ एकीकृत डिजाइन
✔ समायोज्य पैरामीटर
✔ बुद्धिमान प्रतिक्रिया
✔ बदली जा सकने वाली उंगली की नोक
✔ आईपी40
✔ सीई प्रमाणन
✔ एफसीसी प्रमाणन
शून्य प्रतिक्रिया | उच्च पुनरावृत्ति क्षमता
आरजीडी श्रृंखला शून्य बैकलैश प्राप्त करने के लिए सीधे इलेक्ट्रिक रोटेटिंग मशीनरी का उपयोग करती है, और घूर्णी संकल्प 0.01° तक पहुंचता है, जो अर्धचालक उत्पादन में घूर्णी स्थिति निर्धारण परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
तेज़ और स्थिर
डीएच-रोबोटिक्स की उत्कृष्ट ड्राइव नियंत्रण विधि और सटीक डायरेक्ट ड्राइव तकनीक की बदौलत, आरजीडी श्रृंखला ग्रिपिंग और रोटेशन गतिविधियों को पूरी तरह से नियंत्रित कर सकती है। रोटेशन की गति 1500 डिग्री प्रति सेकंड तक पहुंचती है।
एकीकृत संरचना | पावर-ऑफ सुरक्षा
ग्रिपिंग और रोटेटिंग के लिए डुअल सर्वो सिस्टम ड्राइव कंट्रोल मॉड्यूल में एकीकृत है, जो इसे अधिक कॉम्पैक्ट बनाता है और कई स्थितियों के लिए उपयुक्त है। विभिन्न अनुप्रयोगों की आवश्यकताओं के लिए ब्रेक वैकल्पिक हैं।
विनिर्देश पैरामीटर
| आरजीडी-5-14 | आरजीडी-5-30 | आरजीडी-35-14 | आरजीडी-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
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| पकड़ने की ताकत (प्रति जबड़ा) | 2-5.5 एन | 2-5.5 एन | 10-35 एन | 10-35 एन |
| आघात | 14 मिमी | 30 मिमी | 14 मिमी | 30 मिमी |
| रेटेड टॉर्क | 0.1 एन·एम | 0.1 एन·एम | 0.1 एन·एम | 0.1 एन·एम |
| चोटी कंठी | 0.25 एन·एम | 0.25 एन·एम | 0.25 एन·एम | 0.25 एन·एम |
| रोटरी रेंज | अनंत घूर्णन | अनंत घूर्णन | अनंत घूर्णन | अनंत घूर्णन |
| अनुशंसित वर्कपीस वजन | 0.05 किलोग्राम | 0.05 किलोग्राम | 0.35 किलोग्राम | 0.35 किलोग्राम |
| अधिकतम घूर्णन गति | 1500 डिग्री/सेकंड | 1500 डिग्री/सेकंड | 1500 डिग्री/सेकंड | 1500 डिग्री/सेकंड |
| प्रतिक्रिया को घुमाएँ | कोई विरोध नहीं | कोई विरोध नहीं | कोई विरोध नहीं | कोई विरोध नहीं |
| दोहराव सटीकता (घूर्णन) | ± 0.1 डिग्री | ± 0.1 डिग्री | ± 0.1 डिग्री | ± 0.1 डिग्री |
| दोहराव सटीकता (स्थिति) | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी | ± 0.02 मिमी |
| खुलने/बंद होने का समय | 0.5 सेकंड/0.5 सेकंड | 0.5 सेकंड/0.5 सेकंड | 0.5 सेकंड/0.5 सेकंड | 0.7 सेकंड/0.7 सेकंड |
| वज़न | 0.86 किलोग्राम (ब्रेक के बिना) 0.88 किलोग्राम (ब्रेक सहित) | 1 किलो (ब्रेक के बिना) 1.02 किलोग्राम (ब्रेक सहित) | 0.86 किलोग्राम (ब्रेक के बिना) 0.88 किलोग्राम (ब्रेक सहित) | 1 किलो (ब्रेक के बिना) 1.02 किलोग्राम (ब्रेक सहित) |
| आकार | 149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 149 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी | 159 मिमी x 50 मिमी x 50 मिमी |
| संचार इंटरफेस | ||||
| दौड़ने की आवाज़ | < 60 dB | |||
| रेटेड वोल्टेज | 24 वी डीसी ± 10% | |||
| वर्तमान मूल्यांकित | 1.2 ए | |||
| चरम धारा | 2.5 ए | |||
| आईपी वर्ग | आईपी 40 | |||
| अनुशंसित वातावरण | 0~40°C, 85% सापेक्ष आर्द्रता से कम | |||
| प्रमाणन | CE, FCC, RoHS | |||
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