सहयोगी रोबोट ग्रिपर - आईएससी इनर सॉफ्ट क्लैंप कोबोट आर्म ग्रिपर

आईएससी आंतरिक सपोर्ट क्लैंप एक अभिनव मुलायम फिक्सचर है, जिसका डिज़ाइन पफर मछली की आत्मरक्षा आकृति विज्ञान की नकल करता है। दबाव के साथ हवा फुलाने पर, यह फिक्सचर फैल सकता है और आंतरिक सपोर्ट ग्रैस्पिंग को पूरा कर सकता है।

चूँकि वर्कपीस के संपर्क में आने वाला भाग नरम सिलिकॉन रबर का होता है, इसलिए दबाव डालने पर, कठोर आधार और संपर्क सतह के बीच एक "एयर कुशन" परत बन जाती है, जिससे तनाव एक समान हो जाता है और वर्कपीस को नुकसान पहुँचने की संभावना कम हो जाती है। इसके अलावा, इनपुट एयर प्रेशर को एयरबैग के विस्तार और वर्कपीस के संपर्क में आने वाले तनाव को नियंत्रित करने के लिए समायोजित किया जा सकता है, जिससे ग्रैस्पिंग सिस्टम की कोमलता में उल्लेखनीय वृद्धि होती है।