सहयोगात्मक रोबोट ग्रिपर - आईएससी इनर सॉफ्ट क्लैंप कोबोट आर्म ग्रिपर

आईएससी आंतरिक समर्थन क्लैंप एक अभिनव नरम स्थिरता है, जिसका डिज़ाइन पफ़र मछली की आत्मरक्षा आकृति विज्ञान की नकल कर रहा है। दबाव के साथ हवा को फुलाकर, फिक्सचर का विस्तार हो सकता है और आंतरिक समर्थन को पूरा किया जा सकता है।

वर्कपीस के साथ संपर्क करने वाला हिस्सा नरम सिलिकॉन रबर है, दबाव डालने के बाद, कठोर समर्थन और संपर्क सतह के बीच एक "एयर कुशन" परत होगी, जिससे तनाव एक समान हो जाएगा और वर्कपीस को नुकसान होने की संभावना नहीं होगी। इसके अलावा, एयरबैग के विस्तार और वर्कपीस के साथ संपर्क में आने वाले तनाव को नियंत्रित करने के लिए इनपुट वायु दबाव को समायोजित किया जा सकता है, जिससे ग्रासिंग सिस्टम की कोमलता में काफी वृद्धि हो सकती है।