सहयोगी रोबोट ग्रिपर – आईएससी इनर सॉफ्ट क्लैम्प कोबोट आर्म ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान / कोबोट आर्म ग्रिपर / सॉफ्ट ग्रिपर / रोबोट आर्म ग्रिपर
आवेदन
आईएससी इंटरनल सपोर्ट क्लैंप एक अभिनव सॉफ्ट फिक्स्चर है, जिसका डिज़ाइन पफर मछली की आत्मरक्षा संरचना की नकल करता है। दबाव के साथ हवा भरने से, फिक्स्चर फैल सकता है और आंतरिक सपोर्ट ग्रिप को पूरा कर सकता है।
वर्कपीस के संपर्क में आने वाला भाग नरम सिलिकॉन रबर का बना होता है, इसलिए दबाव डालने पर कठोर सपोर्टिंग सतह और संपर्क सतह के बीच एक "एयर कुशन" परत बन जाती है, जिससे तनाव एक समान रहता है और वर्कपीस को नुकसान होने की संभावना कम हो जाती है। इसके अलावा, इनपुट एयर प्रेशर को समायोजित करके एयरबैग के विस्तार और वर्कपीस के साथ संपर्क में आने वाले तनाव को नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे ग्रिपिंग सिस्टम की कोमलता में काफी वृद्धि होती है।
विशेषता
मीडिया को प्रेरित करना: स्वच्छ हवा
मानक कार्यशील जीवनकाल: >100,000 बार
अधिकतम परिचालन आवृत्ति (सीपीएम): 300
● आंतरिक सपोर्ट क्लैंप में विशेष एयरबैग संरचना होती है और यह आंतरिक दबाव के साथ-साथ विभिन्न विरूपण उत्पन्न कर सकता है।
● सकारात्मक दबाव डालें: फिक्स्चर फैलता है, वस्तु की आंतरिक सतह पर स्वतः अनुकूल रूप से सहारा देता है और पकड़ को पूरा करता है।
● नकारात्मक दबाव इनपुट करें: फिक्स्चर प्राकृतिक स्थिति प्रस्तुत करता है और वस्तुओं को छोड़ देता है।
SFG सॉफ्ट ग्रिपर्स को विश्व स्तरीय सहयोगी रोबोटिक भुजाओं के साथ तैनात किया गया है, जिनमें शामिल हैं:
4-अक्ष क्षैतिज (SCARA) रोबोट डेल्टा
औद्योगिक रोबोट शाखा नाची फुजिकोशी
4-अक्षीय समानांतर (डेल्टा) रोबोट एबीबी
6-अक्षीय सहयोगी रोबोट यूआर
6-अक्षीय सहयोगी रोबोट AUBO
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
आईएससी एयरबैग इंटरनल सपोर्ट क्लैंप एक अभिनव सॉफ्ट फिक्स्चर है, जिसका डिज़ाइन पफर मछली की आत्मरक्षा संरचना की नकल करता है। दबाव के साथ हवा भरने से, फिक्स्चर फैल सकता है और आंतरिक सपोर्ट ग्रिपिंग को पूरा कर सकता है। इनपुट हवा के दबाव को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे फिक्स्चर द्वारा वर्कपीस पर लगने वाले ग्रिपिंग बल को नियंत्रित किया जा सकता है, और वर्कपीस को नुकसान होने की संभावना कम हो जाती है।
| नमूना | एयरबैग मॉड्यूल की कुल ऊंचाई H | संपर्क सतह का व्यास D | संरचनात्मक भाग A का व्यास | कार्यशील व्यास से नीचे तक की ऊँचाई B | प्रभावी संपर्क सतह की ऊँचाई C | एयरबैग की कार्यशील ऊंचाई मॉड्यूल ई | कुल लंबाई N |
| आईएससी-पी4.5ई | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी5ई | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी6ई | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी7ई | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी8ई | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी9ई | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी10ई | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | ई+105 |
| आईएससी-पी11ई | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | ई+105 |
| नमूना | एयरबैग मॉड्यूल की कुल ऊंचाई H | संपर्क सतह का व्यास D | मार्गदर्शक ऊँचाई A | कार्यशील व्यास से नीचे तक की ऊँचाई B | प्रभावी संपर्क सतह की ऊँचाई C | एयरबैग की कार्यशील ऊंचाई मॉड्यूल ई | कुल लंबाई N |
| आईएससी-एस14ई | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस15.5ई | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस18ई | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस20.5ई | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | ई+105 |
| आईएससी-एस23ई | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | ई+105 |
विस्तारित बाहरी व्यास
| नमूना | परिचालन दबाव सीमा /kPa | अधिकतम विस्तार बाह्य व्यास/मिमी | अधिकतम भार/ग्राम | फिक्स्चर का वजन/ग्राम | धातु की छड़ का मॉडल | माउंटिंग होल का आयाम/मिमी |
| आईएससी-एससी6-पी4.5ई | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी5ई | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी6ई | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी7ई | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी8ई | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी9ई | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी10ई | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-पी11ई | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस14ई | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस15.5ई | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस18ई | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस20.5ई | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
| आईएससी-एससी6-एस23ई | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | वीएफएनटी 1421-जी18 | 14.5 |
* पी सीरीज़ के लिए अधिकतम भार परीक्षण वस्तु का बाहरी व्यास +0.3 मिमी है; एस सीरीज़ के लिए अधिकतम भार परीक्षण वस्तु का बाहरी व्यास +1 मिमी है; भार परीक्षण पेशेवर उपकरणों द्वारा किया जाता है।
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