हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ – Z-ERG-20-100 रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट आर्म / सहयोगी रोबोट आर्म / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / इंटेलिजेंट एक्चुएटर / ऑटोमेशन समाधान
आवेदन
SCIC Z-EFG सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें अंतर्निर्मित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण संभव हो पाता है। ऑटोमेशन समाधानों के लिए SCIC की अत्याधुनिक ग्रिपिंग प्रणाली आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाएं प्रदान करेगी जिनके बारे में आपने पहले कभी सोचा भी नहीं था।
विशेषता
·यह अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करता है, इसमें स्लिप रिंग नहीं है, और इसकी रखरखाव लागत कम है।
·इसकी घूर्णन गति और जकड़न बल को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
·इसमें करोड़ों चक्रों की क्षमता है, जो कि एयर ग्रिपर की तुलना में कहीं अधिक लंबा जीवनकाल है।
·इसका कंट्रोलर इसमें अंतर्निहित है, जो कम जगह घेरता है और इसे एकीकृत करना सुविधाजनक है।
·नियंत्रण मोड: यह नियंत्रण के लिए मॉडबस मेन लाइन और इनपुट/आउटपुट का समर्थन करता है।
·इसकी क्लैम्पिंग फोर्स 100N तक और रोटेशन टॉर्क 1.5Nm तक हो सकती है।
अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन को सपोर्ट करने के लिए, नॉन-स्लिप रिंग, कम रखरखाव लागत।
रोटेशन ग्रिपर
अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करता है
सटीक नियंत्रण
घूर्णन और क्लैम्पिंग बल, बिट और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
लंबा जीवनकाल
लाखों चक्रों में, एयर ग्रिपर से भी बेहतर प्रदर्शन।
नियंत्रक अंतर्निहित है
कम जगह घेरता है, आसानी से एकीकृत हो जाता है।
नियंत्रण मोड
Modbus बस-मास्टरिंग नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करता है
सॉफ्ट क्लैम्पिंग
अधिकतम क्लैम्पिंग बल 100N है, अधिकतम रोटेशन टॉर्क 1.5Nm है।
● वायवीय ग्रिपरों को विद्युत ग्रिपरों से बदलने में एक क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला विद्युत ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर का एकदम सही विकल्प
● पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप, कई चक्रों वाला सेवा जीवन।
संबंधित उत्पाद
विनिर्देश पैरामीटर
| मॉडल नंबर Z-ERG-20-100 | पैरामीटर |
| कुल स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ बनाने की शक्ति | 30-100N समायोज्य |
| repeatability | ±0.2 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ का वजन | ≤1 किलोग्राम |
| संचरण मोड | रैक और पिनियन + क्रॉस रोलर ट्रैक |
| गतिशील घटकों में ग्रीस की पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 10 लाख गतिविधियों / समय |
| एकतरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.3 सेकंड |
| घूर्णन अधिकतम टॉर्क | 1.5 एनएम |
| घूर्णन की अधिकतम गति | 180 आरपीएम |
| घूर्णन सीमा | अनंत घूर्णन |
| घूर्णनशील प्रतिक्रिया | ±1° |
| वज़न | 1.2 किलोग्राम |
| DIMENSIONS | 54*54*170 मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24V±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 2A |
| अधिकतम धारा | 4A |
| शक्ति | 50 वाट |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर प्रकार | सर्वो मोटर |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थिर भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टॉर्क | |
| एमएक्स: | 1.6 एनएम |
| मेरा: | 1.8 एनएम |
| एमजेड: | 1.6 एनएम |
नॉन-स्लिप रिंग, कम रखरखाव लागत
Z-ERG-20-100 अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन को सपोर्ट करता है, इसमें स्लिप रिंग नहीं है, रखरखाव की लागत कम है, कुल स्ट्रोक 20 मिमी है, इसमें विशेष ट्रांसमिशन डिजाइन और ड्राइव एल्गोरिदम क्षतिपूर्ति को अपनाया गया है, इसकी क्लैम्पिंग फोर्स को 30-100N तक लगातार समायोजित किया जा सकता है।
तेज़ प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर
रोटेशन ग्रिपर का सबसे छोटा एकल स्ट्रोक केवल 0.3 सेकंड है, इसका अधिकतम रोटेशन टॉर्क 1.5 एनएम है, इसकी अधिकतम रोटेशन गति 180 आरपीएम है, यह अनंत रोटेशन का समर्थन करता है, इसकी दोहराव क्षमता ±0.2 मिमी है।
छोटा आकार, एकीकृत करने में सुविधाजनक
Z-ERG-20-100 का आकार L54*W54*H174mm है, इसका वजन 1.2kg है, सुरक्षा ग्रेड IP20 है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, कम जगह घेरती है, और रोटेशन क्लैम्पिंग के कार्यों के लिए कई अनुरोधों को आसानी से पूरा कर सकती है।
सॉफ्ट क्लैम्पिंग को सपोर्ट करने के लिए एकीकृत ड्राइविंग और कंट्रोल
इसके क्लैम्पिंग टेल को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपनी आवश्यकतानुसार वस्तुओं को क्लैम्प कर सकते हैं, क्लैम्प टेल के हिस्से को डिजाइन कर सकते हैं, और इलेक्ट्रिक ग्रिपर को क्लैम्पिंग गति को पूरा करने में सक्षम बना सकते हैं।
कई नियंत्रण मोड, उपयोग में आसान
Z-ERG-20-100 ग्रिपर का विन्यास सरल है, इसका नियंत्रक अंतर्निर्मित है, कम जगह घेरता है, एकीकृत करना सुविधाजनक है, यह Moddbus बस-मास्टरिंग नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करता है।
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