हिटबॉट इलेक्ट्रिक ग्रिपर सीरीज़ - Z-ERG-20-100 रोटरी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
मुख्य श्रेणी
औद्योगिक रोबोट भुजा / सहयोगी रोबोट भुजा / इलेक्ट्रिक ग्रिपर / बुद्धिमान एक्चुएटर / स्वचालन समाधान
आवेदन
SCIC Z-EFG सीरीज़ के रोबोट ग्रिपर छोटे आकार के होते हैं और इनमें एक अंतर्निहित सर्वो सिस्टम होता है, जिससे गति, स्थिति और क्लैम्पिंग बल पर सटीक नियंत्रण प्राप्त करना संभव हो जाता है। स्वचालन समाधानों के लिए SCIC का अत्याधुनिक ग्रिपिंग सिस्टम आपको उन कार्यों को स्वचालित करने की नई संभावनाओं के द्वार खोलेगा जिनके बारे में आपने कभी सोचा भी नहीं होगा।
विशेषता
·यह अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करता है, इसमें कोई स्लिप रिंग नहीं है, तथा इसकी रखरखाव लागत कम है।
·इसकी घूर्णन गति और क्लैम्पिंग बल को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है।
·इसमें दसियों लाख चक्र हैं, जो एयर ग्रिपर से भी अधिक लम्बा जीवनकाल है।
·इसका नियंत्रक अंतर्निहित है, जो छोटे कार्य स्थान पर कब्जा करेगा, एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक है।
·नियंत्रण मोड: यह मोडबस मुख्य लाइन और I/O को नियंत्रित करने का समर्थन करता है।
·इसका क्लैम्पिंग बल 100N तक हो सकता है, घूर्णन टॉर्क 1.5Nm तक हो सकता है
अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करने के लिए, कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत
रोटेशन ग्रिपर
अनंत घूर्णन और सापेक्ष घूर्णन का समर्थन करें
सटीक नियंत्रण
रोटेशन और क्लैम्पिंग बल, बिट और गति को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है
लंबा जीवनकाल
लाखों चक्रों में से दस, एयर ग्रिपर को पार करते हैं।
नियंत्रक अंतर्निहित है
छोटा कमरा घेरता है, एकीकृत करने के लिए सुविधाजनक है।
नियंत्रण मोड
मोडबस बस-मास्टरिंग नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करें
नरम क्लैम्पिंग
अधिकतम क्लैम्पिंग बल 100N है, अधिकतम रोटेशन टॉर्क 1.5Nm है।
● वायवीय ग्रिपरों के स्थान पर विद्युत ग्रिपरों का प्रयोग करने में क्रांति को बढ़ावा देना, चीन में एकीकृत सर्वो प्रणाली वाला पहला विद्युत ग्रिपर।
● एयर कंप्रेसर + फिल्टर + सोलनॉइड वाल्व + थ्रॉटल वाल्व + न्यूमेटिक ग्रिपर के लिए बिल्कुल सही प्रतिस्थापन
● पारंपरिक जापानी सिलेंडर के अनुरूप, कई चक्रों का सेवा जीवन
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विनिर्देश पैरामीटर
| मॉडल संख्या Z-ERG-20-100 | पैरामीटर |
| कुल स्ट्रोक | 20 मिमी समायोज्य |
| पकड़ने वाला बल | 30-100N समायोज्य |
| repeatability | ±0.2 मिमी |
| अनुशंसित पकड़ने का वजन | ≤1किग्रा |
| ट्रांसमिशन मोड | रैक और पिनियन + क्रॉस रोलर ट्रैक |
| गतिशील घटकों की ग्रीस पुनःपूर्ति | हर छह महीने या 1 मिलियन मूवमेंट/समय |
| एक-तरफ़ा स्ट्रोक गति समय | 0.3 सेकंड |
| घूर्णन अधिकतम टॉर्क | 1.5 एनएम |
| घूर्णन अधिकतम गति | 180 आरपीएम |
| रोटेशन रेंज | अनंत घूर्णन |
| घूर्णन प्रतिक्रिया | ±1° |
| वज़न | 1.2 किग्रा |
| DIMENSIONS | 54*54*170 मिमी |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 24वी±10% |
| वर्तमान मूल्यांकित | 2A |
| अधिकतम धारा | 4A |
| शक्ति | 50 वाट |
| संरक्षण वर्ग | आईपी20 |
| मोटर का प्रकार | सर्वो मोटर |
| तापमान रेंज आपरेट करना | 5-55℃ |
| परिचालन आर्द्रता सीमा | RH35-80 (कोई पाला नहीं) |
| ऊर्ध्वाधर दिशा में अनुमेय स्थैतिक भार | |
| एफजेड: | 150एन |
| अनुमेय टॉर्क | |
| एमएक्स: | 1.6 एनएम |
| मेरा: | 1.8 एनएम |
| एमजेड: | 1.6 एनएम |
कोई स्लिप रिंग नहीं, कम रखरखाव लागत
Z-ERG-20-100 अनंत रोटेशन और सापेक्ष रोटेशन का समर्थन करता है, कोई पर्ची की अंगूठी, कम रखरखाव लागत, कुल स्टोक 20 मिमी है, यह विशेष संचरण डिजाइन और ड्राइव एल्गोरिदम मुआवजे को अपनाने के लिए है, इसकी क्लैंपिंग बल 30-100N समायोजित करने के लिए निरंतर है।
तेज़ प्रतिक्रिया, अधिक स्थिर
रोटेशन ग्रिपर का एकल सबसे छोटा स्ट्रोक सिर्फ 0.3s है, इसका अधिकतम रोटेशन टॉर्क 1.5Nm है, इसकी अधिकतम रोटेशन गति 180RPM है, अनंत रोटेशन का समर्थन करता है, इसकी दोहराव ± 0.2 मिमी है।
छोटा आकार, इंटरगेट करने में सुविधाजनक
Z-ERG-20-100 का आकार L54*W54*H174mm है, इसका वजन 1.2 किलोग्राम है, सुरक्षा ग्रेड IP20 है, इसकी संरचना कॉम्पैक्ट है, छोटे कमरे पर कब्जा है, रोटेशन क्लैम्पिंग के कार्यों के लिए कई अनुरोधों से निपटना आसान हो सकता है।
एकीकृत ड्राइविंग और नियंत्रण, सॉफ्ट क्लैम्पिंग का समर्थन करने के लिए
इसकी क्लैम्पिंग पूंछ को आसानी से बदला जा सकता है, ग्राहक अपने अनुरोधों के अनुसार वस्तुओं को क्लैंप कर सकते हैं, क्लैंप पूंछ के हिस्से को डिजाइन कर सकते हैं, और इलेक्ट्रिक ग्रिपर को क्लैम्पिंग गति को पूरा करने में सक्षम बना सकते हैं।
बहुविध नियंत्रण मोड, संचालित करने में आसान
Z-ERG-20-100 ग्रिपर का विन्यास सरल है, इसका नियंत्रक अंतर्निर्मित है, छोटा कमरा घेरता है, एकीकृत करने में सुविधाजनक है, यह मॉडबस बस-मास्टरिंग नियंत्रण और I/O नियंत्रण का समर्थन करता है।
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